CN108716285B - 一种建筑用砖卸运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑用砖卸运装置，主要涉及建筑设施领域。包括能够伸缩的剪式伸缩架，剪式伸缩架架上安装有运输辊轮，剪式伸缩架的一端设有能够调整高度的辅助辊轮，辅助辊轮的高度高于运输辊轮，且剪式伸缩架的同一端设有门型架，门型架上可升降的设有臂架，臂架上设有能水平调整位置的U型架，U型架上安装通过电机驱动转动的压轴，压轴上凸出的设有推板。本发明的有益效果在于：它能够将堆码砖块逐个、快速的不停的翻转落到本装置上，并依次有序的向尾端运输，落砖及运输过程连贯高效，极大的节约了人工和能源消耗，显著的提高了施工效率。

Description

一种建筑用砖卸运装置

技术领域

本发明涉及建筑设施领域，具体是一种建筑用砖卸运装置。

背景技术

建筑施工少不了建筑用砖的运输、装卸、搬运、使用。建筑用砖一般通过货运车辆运载到施工现场，由于随后砖块的卸车、堆码、存放以及堆放处到施工点的搬运等，且建筑用砖的耗量极大，故均需要耗费大量的人工来完成。现场会配套使用一些辅助设施，诸如推车、机动搬运车等等，来辅助和减少劳动量，提高效率。但效果非常有限，前后的卸车、堆码等仍然依靠人工。现有技术也推出一些新型的辅助设施，诸如吊装式的卸砖设备等，主要用来在小区域范围内，方便工人省力的倒运调整砖块位置(常用于晾晒砖块的堆码、砖块的卸车等)，但是只能够原地就近搬运调整，且作业效率较低，很不实用。故现有技术的相关设施，对于减少砖块相关人工的工作量及工作强度，提高劳动效率而言，效果并不理想。

同时，通过长期对现场情况及施工环节的观察总结发现，在建筑工地，砖块的运输距离往往并不远。砖块的转运主要有自运砖货车到砖块堆码存放地点，以及自堆码存放地到施工点等，为了减少作业，一般情况下，货车会尽量靠近存放点，且所选择的存放点也一般临近所需施工的地点。同时，在现场也常见运输前后存在高低落差的情况，例如砖块卸车、砖堆到基坑的转运等等，如果能够总结和利用上述规律及特点，重新规划砖块的转运问题，则有望实现较好的突破。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑用砖卸运装置，它能够将堆码砖块逐个、快速的不停的翻转落到本装置上，并依次有序的向尾端运输，落砖及运输过程连贯高效，极大的节约了人工和能源消耗，显著的提高了施工效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种建筑用砖卸运装置，包括移动底座，所述移动底座上安装有能够全向行走的驱动轮，所述移动底座沿其长度方向上的两端分别设有升降机构，所述移动底座的上方设有安装板，所述移动底座通过升降机构与安装板连接，所述安装板的上方设有运输机构，所述运输机构包括第一连杆、第二连杆、连轴、传输辊轮，所述第一连杆和第二连杆依次铰接为剪式伸缩架，且第二连杆的顶端高出第一连杆，所述第二连杆的顶端设有调节球，所述调节球上套有与其相配合的导向环，所述导向环为橡胶圈，所述导向环的内圈设有与调节球相适应的保持套，所述剪式伸缩架为两排且对称设置，所述连轴的两端分别与同侧剪式伸缩架的中部铰接处连接，所述传输辊轮套接于连轴上且与连轴转动连接，所述安装板在长度方向上的一端可伸缩的连接有第一伸缩架，且所述安装板的另一端可伸缩的连接有第二伸缩架，所述第二伸缩架的外端设有第二安装架，所述第二安装架的下部设有与其滑动连接的调节块，位于所述剪式伸缩架一端的第二连杆与第二安装架的顶端铰接，位于剪式伸缩架同一端的第一连杆与调节块转动连接，所述第一伸缩架的远离第二安装架的一端设有第一安装架，所述第一安装架的下部也设有与其滑动连接的调节块，位于所述剪式伸缩架一端的第一连杆与第一安装架铰接连接，位于剪式伸缩架同一端的第二连杆与调节块转动连接，所述第一安装架远离剪式伸缩架的一侧设有辅助架，所述辅助架上设有能够沿其升降的辅助轴，所述辅助轴高于连轴设置，且所述辅助轴上设有辅助辊轮，所述第一安装架上固定有门型架，所述门型架上设有能够沿其升降的臂架，所述臂架沿剪式伸缩架方向向前延伸，且所述臂架上设有能够沿其延伸方向滑动并固定的U型架，所述U型架上转动连接有压轴，所述压轴通过电机驱动，所述压轴上凸出的设有弧形的推板。

还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括能够全向/万向移动的底架，所述底架上设有剪式升降机构，所述剪式升降机构的顶端设有缓冲板，所述缓冲板上设有柔性垫层，所述缓冲板的两侧设有护板，所述缓冲板的一端设有与护板相连的挡板，所述缓冲板的另一端长出护板30～50cm且设有固定部，所述固定部与第二安装架销连接。

所述压轴上设有底座盒，所述底座盒远离压轴的外侧侧面上设有腔槽，所述腔槽内设有与其滑动连接的伸缩块，所述伸缩块与腔槽之间安装有压缩弹簧，所述推板固定在伸缩块上，所述弧形板的外侧侧面设有橡胶层，且表面设有齿形纹理。

所述安装板的两侧设有与其长度方向相一致的轨道槽，所述第一伸缩架和第二伸缩架的两侧均分别设有与轨道槽相配合的轨道轮，所述轨道轮设置于轨道槽内，所述第一伸缩架的与第二伸缩架相邻的一侧沿其长度方向设有第一齿条，所述第二伸缩架与第一伸缩架相邻的一侧沿其长度方向设有第二齿条，所述安装板上安装有调节齿轮和调节电机，所述调节齿轮通过调节电机驱动，所述第一齿条和第二齿条分别与调节齿轮相啮合。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本装置能够快速高效的进行砖块的转运，将本装置拉伸至适当的长度，并调整升降机构，使第一安装架一端的辊轮基本与顶层砖块的底侧冲齐。通过推板将砖块向装置上推动，结合辅助辊轮在砖块底部的阻挡及转动引导，促使砖块倾斜翻转，利用砖块翻转获得的势能辅助其落在辊轮上并具有一定向前的惯性，方便其沿着辊轮继续向后行进。结合调整安装板倾斜角度获得的高低势能，使砖块能够持续的被送到本装置的尾端。

结合控制驱动轮对本装置位置进行调整，以及升降机构对卸砖高度的适应性调整，随着压轴的持续转动，能够将堆码砖块逐个、快速的不停的翻转落到本装置上，并依次有序的向尾端运输，落砖及运输过程连贯高效，实现了如同流水化一样的不间断作业。施工人员只需要从末端拾取砖块进行使用即可(例如直接拾取进行砌墙等施工)，极大的节约了人工，显著的提高了施工效率。

此外，本装置在取砖过程中，巧妙的利用了砖块翻转的势能，使用较小推力即可完成。与现有设备(例如吊装式的吊砖设备)将砖块直接吊起所消耗的能量相比，大大节约了电能资源。同时，本装置的运输也主要依靠高低势能，相比车辆等运输设施，大大节约了能源消耗。

附图说明

附图1是本发明的收起示意图。

附图2是本发明的展开示意图。

附图3是本发明附图2的I部放大图。

附图4是本发明的使用状态参考图。

附图5是本发明取砖部分的示意图。

附图6是本发明U型架部分的内部结构示意图。

附图7是本发明安装板及相关组件的俯视示意图。

附图8是本发明附图7的A-A剖面图。

附图中所示标号：

1、移动底座；2、驱动轮；3、升降机构；4、安装板；5、第一连杆；6、第二连杆；7、连轴；8、传输辊轮；9、调节球；10、导向环；11、调节块；12、第一伸缩架；13、第二伸缩架；14、第二安装架；15、第一安装架；16、辅助架；17、辅助轴；18、辅助辊轮；19、门型架；20、臂架；21、U型架；22、压轴；23、推板；24、底架；25、缓冲板；26、护板；27、挡板；28、固定部；29、底座盒；30、腔槽；31、伸缩块；32、压缩弹簧；33、轨道槽；34、轨道轮；35、第一齿条；36、第二齿条；37、调节齿轮；38、升降滑轨；39、螺杆；40、丝母；41、调节孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明所述是一种建筑用砖卸运装置，主体结构包括移动底座1，所述移动底座1上安装有能够全向行走的驱动轮2，所述驱动轮2优选使用电力驱动，可以使用全向轮，方便在各个方向上进行驱动和行走，考虑到本装置需要沿一排将堆码好的砖逐个的落下，故需要沿着砖堆横向的行走，一排落完后，根据使用方便，可以控制向前进稍许，取落后排的砖块，也可选择降下少许，取落下排的砖块，使用及控制方法不局限。当然，如果施工现场较小，或仅用于卸车，考虑到整个装置的成本，也可以使用万向轮，通过人力稍作推动调整，来控制横向或纵向的位置调整，实现砖块的自动翻转落下和运输，所述移动底座1沿其长度方向上的两端分别设有升降机构3，所述移动底座1的上方设有安装板4，所述移动底座1通过升降机构3与安装板4连接，从而调整两端的升降机构3能够控制安装板4的角度，一方面使得接砖块一端的高度适宜，另一方面控制整个运输中的落差大小，从而获得较为稳妥的速度。所述安装板4的上方设有运输机构，所述运输机构包括第一连杆5、第二连杆6、连轴7、传输辊轮8所述第一连杆5和第二连杆6依次铰接为剪式伸缩架，结合安装板4提供的基础高低落差，为砖块的运输提供动力，替代传统通过车辆或人力推车搬运，大大的节约了劳动力以及能源消耗。此外，传统的运输方式，需要将码好在车上的砖堆通过人工堆码到小车上，在通过小车运到存放点后，还要卸车再次堆码，反复的码砖浪费人力和时间，本装置这种逐个运输的方法，省去了运输中码砖的环节，有序高效，是砖块搬运的一个显著突破。同时，考虑到砖块的完整性对于建筑质量的重要影响，砖块较重造成势能惯性较大，且由于本装置的取砖主要通过翻转砖块，落在运输辊轮上的砖块相比人工码放行进方向控制的难以精准，故需要在运输中对砖块进行一定的保护和导向，所述第二连杆6的顶端高出第一连杆5，所述第二连杆6的顶端设有调节球9，所述调节球9上套有与其相配合的导向环10，所述导向环10为橡胶圈，所述导向环10的内圈设有与调节球9相适应的保持套，在这一设计中，充分考虑了对砖块的保护，砖块一旦行进到边缘，就与橡胶质地的导向环10相接触或碰撞，避免了硬性碰撞，使砖块得到较好的保护。同时在碰撞时，导向环10的顺势转动也能进一步的分散碰撞力，并引导砖块继续前进。且由于本装置的倾斜度随使用设定，且使用中的碰撞情况复杂，故通过调节球9与导向环10，使导向环10能够在调节球9上适应性的随碰撞自行调整，较好的适应砖块行进中的特点。所述剪式伸缩架为两排且对称设置，所述连轴7的两端分别与同侧剪式伸缩架的中部铰接处连接，所述传输辊轮8套接于连轴7上且与连轴7转动连接，所述安装板4在长度方向上的一端可伸缩的连接有第一伸缩架12，且所述安装板4的另一端可伸缩的连接有第二伸缩架13，通过第一伸缩架12和第二伸缩架13相对中间安装板4的伸缩，控制整个装置的全长，对作业现场实现适应性的调整，应用范围十分广泛。所述第二伸缩架13的外端设有第二安装架14，所述第二安装架14的下部设有与其滑动连接的调节块11，位于所述剪式伸缩架一端的第二连杆6与第二安装架14的顶端铰接，位于剪式伸缩架同一端的第一连杆5与调节块11转动连接，所述第一伸缩架12的远离第二安装架14的一端设有第一安装架15，所述第一安装架15的下部也设有与其滑动连接的调节块11，位于所述剪式伸缩架一端的第一连杆5与第一安装架15铰接连接，位于剪式伸缩架同一端的第二连杆6与调节块11转动连接，第一安装架15和第二安装架14在剪式伸缩架的两端对其进行控制，使其达到所需长度和间隔要求。所述第一安装架15远离剪式伸缩架的一侧设有辅助架16，所述辅助架16上设有能够沿其升降的辅助轴17，所述辅助轴17高于连轴7设置，且所述辅助轴17上设有辅助辊轮18，此处的设计对于砖块的翻转十分重要，通过底部的隔挡，促进砖块的反转。特别是辅助辊轮18的设置，在砖块的底部引导其转动，促使砖块倾斜翻转，从而能够使用较小的推力，巧妙的实现砖块的翻转。同时，格挡位置的高度可以上下调整，从而根据不同的砖块尺寸，在砖块的底部设置调整适宜的格挡和引导位置，具有广泛的适用性。所述第一安装架15上固定有门型架19，所述门型架19上设有能够沿其升降的臂架20，所述臂架20沿剪式伸缩架方向向前延伸，且所述臂架20上设有能够沿其延伸方向滑动并固定的U型架21，所述U型架21上转动连接有压轴22，所述压轴22通过电机驱动，所述压轴22上凸出的设有弧形的推板23。利用砖块翻转获得的势能辅助其落在辊轮上并具有一定向前的惯性，方便其沿着辊轮继续向后行进。所述U型架21能够上下、前后的调整，从而针对不同型号的砖块，设置合理的推动位置，使翻转高效。

为了方便接取，本装置优选还可以配套有缓冲机构，所述缓冲机构包括能够全向/万向移动的底架24，所述底架24上设有剪式升降机构3，使高度根据主运输机构的尾部高度进行调整。所述剪式升降机构3的顶端设有缓冲板25，用来接取砖块，所述缓冲板25上设有柔性垫层，有效保护砖块，在使用时，建议在柔性垫层上铺设一层建筑砂，能够降速缓冲。所述缓冲板25的两侧设有护板26，防止砖块挤落，所述缓冲板25的一端设有与护板26相连的挡板27，所述缓冲板25的另一端长出护板30～50cm且设有固定部28，延长部分插入剪式伸缩架的尾端，所述固定部28与第二安装架14销连接。使缓冲机构能够较好的随运输机构调整。

所述压轴22上设有底座盒29，所述底座盒29远离压轴22的外侧侧面上设有腔槽30，所述腔槽30内设有与其滑动连接的伸缩块31，所述伸缩块31与腔槽30之间安装有压缩弹簧32，使得推板23能够相对底座盒29伸缩调整，所述推板23固定在伸缩块31上，所述弧形板的外侧侧面设有橡胶层，且表面设有齿形纹理。使推板23在推动砖块时，随着砖块的转动能够自动调整，保持持续的压紧在砖块上。

为了方便控制剪式伸缩架的长度，所述安装板4的两侧设有与其长度方向相一致的轨道槽33，所述第一伸缩架12和第二伸缩架13的两侧均分别设有与轨道槽33相配合的轨道轮34，所述轨道轮34设置于轨道槽33内，所述第一伸缩架12的与第二伸缩架13相邻的一侧沿其长度方向设有第一齿条35，所述第二伸缩架13与第一伸缩架12相邻的一侧沿其长度方向设有第二齿条36，所述安装板4上安装有调节齿轮37和调节电机，所述调节齿轮37通过调节电机驱动，所述第一齿条35和第二齿条36分别与调节齿轮37相啮合。控制调节电机既能够省力方便的控制第一伸缩架12和第二伸缩架13相对安装板4展开的程度。

实施例：一种建筑用砖卸运装置，主体结构包括移动底座1，所述移动底座1上安装有能够全向行走的驱动轮2，所述驱动轮2为通过轮毂电机驱动的全向轮，所述移动底座1长度方向上的两端的底面上分别设有两个电动升降杆，所述移动底座1的上方设有安装板4，所述安装板4在长度方向上的两端分别设有安装头，所述安装头上设有球关节，所述电动升降杆的顶端通过球关节与安装头连接。

所述安装板4的上方设有运输机构，所述运输机构包括第一连杆5、第二连杆6、连轴7、传输辊轮8所述第一连杆5和第二连杆6依次铰接为剪式伸缩架，且第二连杆6的顶端高出第一连杆5，所述第二连杆6的顶端设有调节球9，所述调节球9上套有与其相配合的导向环10，所述导向环10为橡胶圈，所述导向环10的内圈设有与调节球9相适应的保持套，所述剪式伸缩架为两排且对称设置，所述连轴7的两端分别与同侧剪式伸缩架的中部铰接处连接，所述传输辊轮8套接于连轴7上且与连轴7转动连接，所述安装板4在长度方向上的一端可伸缩的连接有第一伸缩架12，且所述安装板4的另一端可伸缩的连接有第二伸缩架13，所述安装板4的两侧设有与其长度方向相一致的轨道槽33，所述第一伸缩架12和第二伸缩架13的两侧均分别设有与轨道槽33相配合的轨道轮34，所述轨道轮34设置于轨道槽33内，所述第一伸缩架12的与第二伸缩架13相邻的一侧沿其长度方向设有第一齿条35，所述第二伸缩架13与第一伸缩架12相邻的一侧沿其长度方向设有第二齿条36，所述安装板4上安装有调节齿轮37和调节电机，所述调节齿轮37通过调节电机驱动，所述第一齿条35和第二齿条36分别与调节齿轮37相啮合。

所述第二伸缩架13的外端设有第二安装架14，第二安装架14沿高度方向设置，第二安装架14的下半部设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有与其滑动连接的调节块11，位于所述剪式伸缩架一端的第二连杆6与第二安装架14的顶端铰接，位于剪式伸缩架同一端的第一连杆5与调节块11转动连接，所述第一伸缩架12的远离第二安装架14的一端设有第一安装架15，所述第一安装架15的下部也设有与其滑动连接的调节块11，位于所述剪式伸缩架一端的第一连杆5与第一安装架15铰接连接，位于剪式伸缩架同一端的第二连杆6与调节块11转动连接，

所述第一安装架15远离剪式伸缩架的一侧设有辅助架16，所述辅助架16上沿高度方向设有条型孔，所述辅助架16上设有能够沿其升降的辅助轴17，所述辅助轴17能够在条型孔内上下滑动，且能够通过紧固螺栓固定在辅助架16上，从而调整其高度。所述辅助轴17上设有辅助辊轮18，所述第一安装架15上通过螺栓固定有门型架19，所述门型架19的中部设有通孔，所述门型架19的两侧设有升降滑轨38，所述升降滑轨38上设有与其相配合的升降滑块，所述门型架19内设有能够沿其升降的臂架20，所述臂架20的两侧固定在同侧的升降滑块上，所述臂架20上向上设有螺杆39，所述通孔内安装有与螺杆39相配合的丝母40，所述丝母40通过电机驱动控制螺杆39的升降，所述臂架20向前延伸，并沿延伸方向设有条形的调节孔41，所述臂架20上设有能够沿其延伸方向滑动并固定的U型架21，所述U型架21的两侧分别设有一排两个紧固螺栓，U型架21通过紧固螺栓固定在调节孔41的适当位置，且所述U型架21上转动连接有压轴22，所述压轴22通过电机驱动，所述压轴22凸出的设有弧形的推板23。所述压轴22上设有底座盒29，所述底座盒29远离压轴22的外侧侧面上设有腔槽30，所述腔槽30内设有与其滑动连接的伸缩块31，所述伸缩块31与腔槽30之间安装有压缩弹簧32，所述推板23固定在伸缩块31上，所述弧形板的外侧侧面设有橡胶层，且表面设有齿形纹理。

还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括底架24，底架24上安装有万向轮，所述底架24上设有剪式升降机构3，所述剪式升降机构3的顶端设有缓冲板25，所述缓冲板25的两侧设有护板26，所述缓冲板25的一端设有与护板26相连的挡板27，所述挡板27和护板26之间设有沙池，所述缓冲板25的另一端长出护板40cm且设有固定部28，所述固定部28与第二安装架14销连接。

Claims (4)

1.一种建筑用砖卸运装置，其特征在于：包括移动底座，所述移动底座上安装有能够全向行走的驱动轮，所述移动底座沿其长度方向上的两端分别设有升降机构，所述移动底座的上方设有安装板，所述移动底座通过升降机构与安装板连接，所述安装板的上方设有运输机构，所述运输机构包括第一连杆、第二连杆、连轴、传输辊轮所述第一连杆和第二连杆依次铰接为剪式伸缩架，且第二连杆的顶端高出第一连杆，所述第二连杆的顶端设有调节球，所述调节球上套有与其相配合的导向环，所述导向环为橡胶圈，所述导向环的内圈设有与调节球相适应的保持套，所述剪式伸缩架为两排且对称设置，所述连轴的两端分别与同侧剪式伸缩架的中部铰接处连接，所述传输辊轮套接于连轴上且与连轴转动连接，所述安装板在长度方向上的一端可伸缩的连接有第一伸缩架，且所述安装板的另一端可伸缩的连接有第二伸缩架，所述第二伸缩架的外端设有第二安装架，所述第二安装架的下部设有与其滑动连接的调节块，位于所述剪式伸缩架一端的第二连杆与第二安装架的顶端铰接，位于剪式伸缩架同一端的第一连杆与调节块转动连接，所述第一伸缩架的远离第二安装架的一端设有第一安装架，所述第一安装架的下部也设有与其滑动连接的调节块，位于所述剪式伸缩架一端的第一连杆与第一安装架铰接连接，位于剪式伸缩架同一端的第二连杆与调节块转动连接，所述第一安装架远离剪式伸缩架的一侧设有辅助架，所述辅助架上设有能够沿其升降的辅助轴，所述辅助轴高于连轴设置，且所述辅助轴上设有辅助辊轮，所述第一安装架上固定有门型架，所述门型架上设有能够沿其升降的臂架，所述臂架沿剪式伸缩架方向向前延伸，且所述臂架上设有能够沿其延伸方向滑动并固定的U型架，所述U型架上转动连接有压轴，所述压轴通过电机驱动，所述压轴上凸出的设有弧形的推板。

2.根据权利要求1所述一种建筑用砖卸运装置，其特征在于：还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括能够全向/万向移动的底架，所述底架上设有剪式升降机构，所述剪式升降机构的顶端设有缓冲板，所述缓冲板上设有柔性垫层，所述缓冲板的两侧设有护板，所述缓冲板的一端设有与护板相连的挡板，所述缓冲板的另一端长出护板30～50cm且设有固定部，所述固定部与第二安装架销连接。

3.根据权利要求1所述一种建筑用砖卸运装置，其特征在于：所述压轴上设有底座盒，所述底座盒远离压轴的外侧侧面上设有腔槽，所述腔槽内设有与其滑动连接的伸缩块，所述伸缩块与腔槽之间安装有压缩弹簧，所述推板固定在伸缩块上，所述弧形的推板的外侧侧面设有橡胶层，且表面设有齿形纹理。

4.根据权利要求1所述一种建筑用砖卸运装置，其特征在于：所述安装板的两侧设有与其长度方向相一致的轨道槽，所述第一伸缩架和第二伸缩架的两侧均分别设有与轨道槽相配合的轨道轮，所述轨道轮设置于轨道槽内，所述第一伸缩架的与第二伸缩架相邻的一侧沿其长度方向设有第一齿条，所述第二伸缩架与第一伸缩架相邻的一侧沿其长度方向设有第二齿条，所述安装板上安装有调节齿轮和调节电机，所述调节齿轮通过调节电机驱动，所述第一齿条和第二齿条分别与调节齿轮相啮合。

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