CN205328012U - 伸缩式输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种伸缩式输送机，包括机架、传送电机、传送带、升降机构和伸缩机构，机架包括提升架和水平输送架，提升架与水平输送架铰接；水平输送架内部设有伸缩架，伸缩架通过伸缩机构在水平输送架内自由伸缩；提升架、水平输送架和伸缩架上均设有托辊，传送带铺设在托辊上，传送带依次绕过提升架输入端上的第一滚轴、伸缩架伸出端上的第二滚轴、伸缩架伸入端上的第三滚轴和水平输送架输出端上的第四滚轴，传送电机为传送带提供传输动力；水平输送架与液压伸缩杆相连，液压伸缩杆由液压缸驱动，用以调节水平输送架的输送高度。本实用新型可以高效平稳地对集装箱或船上的货物进行运输装卸，使用方便，运输机动灵活。

Description

伸缩式输送机

技术领域

本实用新型属于物料装卸技术领域，尤其是涉及一种港口船运和集装箱用物料装卸输送机。

背景技术

目前港口对货物的装卸，尤其是货物在船上或是集装箱内的装卸，通常是采用人工肩扛或是利用一些运输设备进行输送。人工装卸费时费力，早已不适应当今物流的飞速发展。而港口所采用的运输设备通常则是塔吊或是一些简单的链板输送机构；对于塔吊装卸运输，既不经济也不高效，将零散货物装箱后成箱起吊装卸，多出一道将货物成箱打包的工序，延迟了货物的运输，且塔吊本身运送效率较低，而塔吊的使用成本偏高，对于非巨型货物运输来说经济性较差；若采用一些简单的链板输送机构进行输送装卸，又灵活机动性差，仍然对人工装卸有着巨大依赖。鉴于上述问题，设计一种新型的港口零散货物输送设备十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种伸缩式输送机，该输送机可以高效平稳地对集装箱或船上的零散、成包的货物进行运输装卸，根据装卸具体环境，调整输送高度和距离，使用方便，运输机动灵活。

本实用新型的技术方案如下：

一种伸缩式输送机，包括机架、传送电机、传送带、升降机构和伸缩机构，所述机架包括提升架和水平输送架，所述提升架与所述水平输送架铰接；所述水平输送架内部设有伸缩架，所述伸缩架通过所述伸缩机构在所述水平输送架内自由伸缩；所述提升架、水平输送架和伸缩架上均设有托辊，所述传送带铺设在所述托辊上，所述传送带依次绕过所述提升架输入端上的第一滚轴、伸缩架伸出端上的第二滚轴、伸缩架伸入端上的第三滚轴和水平输送架输出端上的第四滚轴，所述传送电机为所述传送带提供传输动力；所述水平输送架与液压伸缩杆相连，所述液压伸缩杆由液压缸驱动，用以调节水平输送架的输送高度。

优先地，上述伸缩机构包括齿条、齿轮和伸缩电机；所述齿条与所述伸缩架固定连接，所述伸缩电机驱动齿轮齿条啮合传动，带动所述伸缩架水平移动。

进一步地，上述提升架上设有一个配重箱。

进一步地，上述水平输送架内设有第一限位元件和第二限位元件，当所述伸缩架碰到所述第一限位元件和第二限位元件时，所述伸缩电机便会立即断电停转，控制所述伸缩架在所述水平输送架内的伸缩量。

进一步地，上述第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴和第四滚轴的两端均安装在轴承内，所述轴承安装于轴承座中，所述轴承座与机架的螺栓联接孔为条孔，便于调节各个滚轴的安装位置。

进一步地，上述轴承座在所述传送带传送方向上的一侧设有限位螺杆，所述限位螺杆一端与机架相连一端顶住轴承座。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用两级传送，货物通过提升架被传送带传送至高处的水平输送架上，经水平输送架被传输至船上或集装箱体中；采用液压升降机构进行自动升降，采用齿轮齿条传动的伸缩机构实现伸缩架的自动伸缩，传输高度和距离灵活多变，可实现跨距离、跨高度自动传输，无需人工体力搬运，高效省力。采用限位螺杆固定限制滚轴和采用限位元件控制伸缩架的伸缩长度，充分保证本实用新型在工作时更加安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为第一滚轴的限位螺杆示意图。

元件标号说明：第一滚轴1、传动电机2、传送带3、托辊4、第一限位元件5、第三滚轴6、第二限位元件7、第二滚轴8、伸缩架9、伸缩电机10、第四滚轴11、齿条12、液压伸缩杆13、后轮14、液压缸15、配重箱16、前轮17、限位螺杆18、轴承座19、提升架20、水平输送架21。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种伸缩式输送机，包括机架、传送电机2、传送带3、升降机构和伸缩机构。其中，机架包括提升架20和水平输送架21，提升架20用于将地面的货物提升到水平输送架21上，且提升架20与水平输送架21铰接，使水平输送架21可相对于提升架20相对转动；水平输送架21内部设有伸缩架9，该伸缩架9通过伸缩机构的传动能在水平输送架21内自由伸缩，用以改变输送机的输送距离；上述提升架20、水平输送架21和伸缩架9上均设有托辊4，传送带3铺设在托辊4上，传送带3依次绕过提升架20输入端上的第一滚轴1、伸缩架9伸出端上的第二滚轴8、伸缩架9伸入端上的第三滚轴6和水平输送架21输出端上的第四滚轴11，传送电机2为传送带3提供传输动力；上述水平输送架21与液压伸缩杆13相连，液压伸缩杆13由一个液压缸15驱动，用以调节水平输送架21的高度，当液压伸缩杆伸长时，水平输送架21绕提升架20旋转上升，当液压伸缩杆13缩短时，水平输送架21绕提升架20旋转下降，以适应不同高度的货物装卸。

优先地，上述伸缩机构包括齿条12、齿轮和伸缩电机10；上述齿条12与伸缩架9固定连接，伸缩电机10驱动齿轮、齿条啮合传动，带动伸缩架9水平移动，从而实现伸缩架的伸缩移动，改变输送机的输送距离。伸缩电机10驱动齿轮、齿条啮合传动具体可以是：伸缩电机10与一减速器相连，在减速器的输出端设有一个齿轮，该齿轮与上述齿条啮合，启动伸缩电机10通过减速器减速后带动齿轮转动，实现伸缩架9的水平来回伸缩移动。采用上述伸缩机构结构形式在制作简单、经济实用的前提下又能满足较大承载。

当然，上述伸缩机构也可以是其他可达到伸缩目的的结构形式，例如，导轨式伸缩结构：在水平输送架21上增设一个导轨，使伸缩架9能在该轨道上滑动；或者采用蜗轮蜗杆传动等结构形式都能实现上述伸缩运动功能，只是轨道和蜗轮蜗杆制作复杂，成本较高，不宜采用。

进一步地，在传输货物时，尤其在传输重量较大的货物时，为防止受力不平衡而导致整个伸缩式输送机侧翻，特在该输送机的提升架20上设置一个配重箱16，具体可将配重箱16设置在提升架20的底部框架上，根据工作需要向配重箱16内添加相应重量的重物，用以平衡水平输送架21上所承载的货物重量，保持输送机整体受力平衡。

进一步地，为防止伸缩架9在水平输送架21内伸缩过量而导致伸缩架9滑出水平输送架21或是缩回时伸缩架9与水平输送架21产生剧烈碰撞，特在上述水平输送架21内设有第一限位元件5和第二限位元件7，当伸缩架9往内收缩时，一旦碰到第一限位元件7便会导致上述伸缩电机10立马断电停转，可防止伸缩架9继续缩回运动与水平输送架21产生剧烈碰撞；同样，当伸缩架9往外伸出时，一旦碰到第二限位元件7便会导致伸缩电机10立马断电停转，避免伸缩架9滑出水平输送架21。采用上述第一和第二限位元件可有效地控制伸缩架9在水平输送架21内的伸缩量，防止意外事故的发生。

进一步地，在传输带3传输过程中可能会出现传送带3变松或是在传输方向上左右偏移的现象，影响货物平稳传送。整个传送带3是靠上述第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴、第四滚轴这四个滚轴张紧限位，当传送带3无法张紧或是出现偏移时，就需要调节上述各个滚轴的位置；于是，特将上述各个滚轴与机架的连接方式采用位置可调的螺栓联接，具体是将滚轴的两端安装在轴承内，轴承安装于轴承座19中，该轴承座19与机架的螺栓联接孔为条孔，便于调节各个滚轴的安装位置。

进一步地，上述第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴和第四滚轴这四个滚轴主要是传递输送载荷，它承受了来自传送带3在传送方向上的巨大摩擦力，为防止在传送过程中，上述各滚轴在摩擦力的作用下产生位移，导致传送带3运行不稳甚至侧翻，因此轴承座在上述传送带3的传送方向上的一侧设有限位螺杆18，该限位螺杆18一端与机架相连一端顶住轴承座19，防止滚轴在上述摩擦力的作用下产生位移，避免传送故障。

如图2所示，为第一滚轴1上安装限位螺杆18的安装示意图，在第一滚轴1需要调整安装位置时，将轴承座19的两个连接螺栓拧松后，进行安装位置调节，位置确定好后，将限位螺杆18拧至与轴承座19相抵紧，防止轴承座19在摩擦力作用下移位，从而起到防止第一滚轴1移位的作用；其他几个滚轴的安装调节与此类似，故不再赘述。为便于移动输送机，在输送机的提升架20的下方还设有前轮17和后轮14，上述前轮17和后轮14均采用汽车轮胎。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种伸缩式输送机，包括机架、传送电机、传送带、升降机构和伸缩机构，其特征在于：所述机架包括提升架和水平输送架，所述提升架与所述水平输送架铰接；所述水平输送架内部设有伸缩架，所述伸缩架通过所述伸缩机构在所述水平输送架内自由伸缩；所述提升架、水平输送架和伸缩架上均设有托辊，所述传送带铺设在所述托辊上，所述传送带依次绕过所述提升架输入端上的第一滚轴、伸缩架伸出端上的第二滚轴、伸缩架伸入端上的第三滚轴和水平输送架输出端上的第四滚轴，所述传送电机为所述传送带提供传输动力；所述水平输送架与液压伸缩杆相连，所述液压伸缩杆由液压缸驱动，用以调节水平输送架的输送高度。

2.根据权利要求1所述伸缩式输送机，其特征在于：所述伸缩机构包括齿条、齿轮和伸缩电机；所述齿条与所述伸缩架固定连接，所述伸缩电机驱动齿轮齿条啮合传动，带动所述伸缩架水平移动。

3.根据权利要求1所述伸缩式输送机，其特征在于：所述提升架上设有一个配重箱。

4.根据权利要求1所述伸缩式输送机，其特征在于：所述水平输送架内设有第一限位元件和第二限位元件，当所述伸缩架碰到所述第一限位元件和所述第二限位元件时，所述伸缩电机便会立即断电停转，控制所述伸缩架在所述水平输送架内的伸缩量。

5.根据权利要求1所述伸缩式输送机，其特征在于：所述第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴和第四滚轴的两端均安装在轴承内，所述轴承安装于轴承座中，所述轴承座与机架的螺栓联接孔为条孔，便于调节各个滚轴的安装位置。

6.根据权利要求5所述伸缩式输送机，其特征在于：所述轴承座在所述传送带传送方向上的一侧设有限位螺杆，所述限位螺杆一端与所述机架相连一端顶住所述轴承座。