CN102334402B - 一种带有滚筒刀头的烟草收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带有滚筒刀头的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架上装有烟叶收集箱，车架上装有烟叶采收刀箱，烟叶采收刀箱内装有电机，电机主轴通过联轴器与凸轮支承轴相连，凸轮支承轴上装有两个凸轮、两个摆动从动杆，每个摆动从动杆的一端与烟叶采收刀箱铰接，每个摆动从动杆分别与一个凸轮相接触，摆动从动杆的另一端与柔性刀头相连，所述的柔性刀头为一滚筒。采用上述技术方案的烟草收获机，实现了烟叶的自动采摘，且通过调节烟叶采收刀箱的高度，可以采集不同高度的烟叶；具有采收效率高、摘净率高等特点。与国外的大机械相比，本发明的结构简单、成本较低。

Description

一种带有滚筒刀头的烟草收获机

技术领域

本发明属于农业机械，尤其涉及一种烟草收获机。

背景技术

我国是世界上的烟叶生产大国，烟草行业在我国的国民经济中占有重要地位。在烟叶的生产过程中，烟叶的采摘是基础性的工作，能否及时的采摘会在很大程度上影响烟叶的质量。在国外，已有各种半机械化和机械化的收获机投入使用，采摘效率较高，能及时完成采摘作业，但是这些设备多数是较大的机械，机构复杂，成本较高。而在国内，则多是纯手工操作，由于人工采摘效率低，需要消耗大量的劳力和时间，并难以保证及时采摘。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低的带有滚筒刀头的烟草收获机，实现烟叶的自动采摘、收集和装筐，并具有采收效率高、摘净率高等特点。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种带有滚筒刀头的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架上装有烟叶收集箱，车架上装有烟叶采收刀箱，烟叶采收刀箱内装有电机，电机主轴通过联轴器与凸轮支承轴相连，凸轮支承轴上装有两个凸轮、两个摆动从动杆，每个摆动从动杆的一端与烟叶采收刀箱铰接，每个摆动从动杆分别与一个凸轮相接触，摆动从动杆的另一端与柔性刀头相连，所述的柔性刀头为一滚筒。

所述的烟叶采收刀箱上设置有箱顶竖杆、箱左侧横杆和箱右侧横杆，车架上装有采收箱上挂架，箱顶竖杆由螺栓固定在采收箱上挂架上，箱左侧横杆和箱右侧横杆分别通过螺栓固定在车架框上。

车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板，主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架框相连，主车架顶板上装有发动机，所述的烟叶收集箱装在主车架顶板上，在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有主传送带，主传送带通过传送带输入系统与发动机相连，在底部叶箱下方装有底部传送带，底部传送带也通过传送带输入系统与发动机相连。

采用上述技术方案的烟草收获机，由电机带动左右凸轮转动，进而带动柔性刀头上下移动，实现了烟叶的自动采摘，且通过调节烟叶采收刀箱的高度，可以采集不同高度的烟叶；由发动机带动前行，实现烟叶的自动收集和装筐，具有采收效率高、摘净率高等特点。与国外的大机械相比，本发明的结构简单、成本较低。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明另一个角度的立体示意图；

图3是本发明的主视结构示意图(去掉烟叶收集箱)；

图4是图3的左视示意图；

图5是采收箱上挂架的放大示意图；

图6是本发明中烟叶采收刀箱的结构示意图；

图7是本发明中烟草采收刀箱的装配示意图。

其中，1.右前轮，1′.右后轮，2.右侧底部叶箱挡板，3.右前外侧车架框，4.右外侧烟草侧采收刀箱，4′.右内侧烟草侧采收刀箱，5.右前内侧车架框，6.中前右侧车架框，7.发动机，8.主车架顶板，9.中前左侧车架框，10.左前内侧车架框，10′.固定凹槽，11.左外侧烟草侧采收刀箱，11′.左内侧烟草侧采收刀箱，12.左前外侧车架框，13.左侧底部叶箱挡板，14.左前轮，14′.右后轮，15.左侧底部传送带，16.柔性刀头，17.中间底部传送带，19.右侧底部传送带，20.前轮转向系统，21.传送带输入系统，22.右侧主传送带，23.中部主传送带，24.左后外侧车架框，25.左侧主传送带，26.烟叶收集箱，27.固定凹槽，28.采收箱上挂架，28′.螺栓，29左垄烟杆，29′.右垄烟杆，30.电机，31.电机主轴，32.左凸轮，32′.右凸轮，33.左摆动从动杆，33′.右摆动从动杆，34.箱顶竖杆，35.左横杆，35′.右横杆，36.联轴器，37.凸轮支撑轴。

具体实施方式

如图1～3所示的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架包括主车架顶板8、左侧底部叶箱挡板13和右侧底部叶箱挡板2，主车架顶板8和底部叶箱挡板13、右侧底部叶箱挡板2之间通过若干车架框相连。主车架顶板8上装有发动机7和烟叶收集箱26，在左侧底部叶箱挡板13和烟叶收集箱26之间装有左侧主传送带25，右侧底部叶箱挡板2和烟叶收集箱26之间装有右侧主传送带22，左侧主传送带25、右侧主传送带22、中部主传送带23通过传送带输入系统21与发动机7相连。车架框又分为左侧、中部和右侧三组，每组又以前后及内外侧或左右侧区分，左前外侧车架框12和左前内侧车架框10之间装有左侧底部传送带15，中前左侧车架框9和中前右侧车架框6之间装有中间底部传送带17，右前内侧车架框5和右前外侧车架框3之间装有右侧底部传送带19。左侧底部传送带15、中间底部传送带17和右侧底部传送带19也通过传送带输入系统21与发动机7相连。

如图6、图7所示，烟叶采收刀箱上有箱顶竖杆34、箱左侧横杆35和箱右侧横杆35′，烟叶采收刀箱内装有电机30，电机主轴31通过联轴器36与凸轮支承轴37相连，凸轮支承轴37上装有左凸轮32和右凸轮32′，还包括左摆动从动杆33和右摆动从动杆33′，左摆动从动杆33与左凸轮32接触，且左摆动从动杆33与柔性刀头16一端相连；右摆动从动杆33′与右凸轮32′接触，且右摆动从动杆33′与柔性刀头16另一端相连，所述的柔性刀头16为一由弹性材料制成的滚筒，所述的弹性材料可以是橡胶或者塑料或者其他。

烟叶采收刀箱分为左外侧烟叶采收刀箱11、左内侧烟叶采收刀箱11′、右外侧烟叶采收刀箱4和右内侧烟叶采收刀箱4′，如图4～5所示，主车架顶板8上装有采收箱上挂架28，左外侧烟叶采收刀箱11的箱顶竖杆由螺栓28′固定在采收箱上挂架28上，箱左侧横杆35通过螺栓固定在左后外侧车架框24上的固定凹槽内，箱右侧横杆35′固定在左前外侧车架框10上的固定凹槽10′内。左内侧烟叶采收刀箱11′以同样的连接方式装在中前左侧车架框9和中后左侧车架框之间，右外侧烟叶采收刀箱4装在右前内侧车架框5和右后内侧车架框之间，右内侧烟叶采收刀箱4′装在中前右侧车架框6和中后右侧车架框之间。

所述车行系统包括前轮转向系统20、发动机、和四个车轮，其中前轮转向系统20控制右前轮1和左前轮14的前进方向，右后轮14′和左后轮由发动机驱动。

本发明的工作方式以左外侧烟叶采收刀箱11为例说明：电机30启动后，将电机主轴31的转动通过联轴器36传给同轴固结的左凸轮32和右凸轮32′，左摆动从动杆33和右摆动从动杆33′上下往复摆动，通过柔性刀头16将烟叶从茎部拍断，拍断茎部烟叶在向下作用的拍打力作用下，落入底部叶箱，并由左侧底部传送带15、中间底部传送带17、右侧底部传送带19将其送入右侧主传送带22、中部主传送带23、左侧主传送带25，最终送入烟叶收集箱26内。

由于柔性刀头16与烟叶的接触面积较大，故烟叶单位面积上作用的应力较小，因而柔性刀头16在拍打时，既能将成熟的叶茎从根部拍断，又不会损伤烟叶叶面。

烟草的平均高度约1.5m，烟草收获机主车架顶板8的高度超过烟草的平均高度。如图3所示，收获机在向前行走时，右前内侧车架框5、中前右侧车架框6分跨在右垄烟杆29′左右两侧，而左前内侧车架框10、中前左侧车架框9分跨在左垄烟杆29左右两侧。采收刀箱中伸出的柔性刀头上下往复运动拍打烟杆29、29′上的烟叶，致使烟叶从茎秆处断裂，并在向下作用的拍打力的作用下，分别落入处在左、中、右位置的底部叶箱内，然后由底部叶箱下部的底部传送带将烟叶分别送入主传送带上，并最终送入上部的烟叶收集箱26内。

由于烟草成熟为从下向上分层成熟的，第一次采收最下面的第一层烟叶，过一段时间后再根据成熟情况分别不同时间采收第二层、第三层，逐渐向上层采收。通过将采收箱左、右侧横杆放入车架框上的不同固定凹槽，就能实现采收箱位置从下至上变换。

所述发动机7是带发电机的柴油发动机。

Claims (3)

1.一种带有滚筒刀头的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架上装有烟叶收集箱，其特征在于：车架上装有烟叶采收刀箱，烟叶采收刀箱内装有电机，电机主轴通过联轴器与凸轮支承轴相连，凸轮支承轴上装有两个凸轮，还包括两个摆动从动杆，每个摆动从动杆的一端与烟叶采收刀箱铰接，每个摆动从动杆分别与一个凸轮相接触，摆动从动杆的另一端与柔性刀头相连，所述的柔性刀头为一滚筒；所述烟叶采收刀箱分为左外侧烟叶采收刀箱、左内侧烟叶采收刀箱、右外侧烟叶采收刀箱和右内侧烟叶采收刀箱。

2.如权利要求1所述的带有滚筒刀头的烟草收获机，其特征在于：所述的烟叶采收刀箱上设置有箱顶竖杆、箱左侧横杆和箱右侧横杆，车架上装有采收箱上挂架，箱顶竖杆由螺栓固定在采收箱上挂架上，箱左侧横杆和箱右侧横杆分别通过螺栓固定在车架框上。

3.如权利要求2所述的带有滚筒刀头的烟草收获机，其特征在于：车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板，主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架框相连，所述的车行系统装在底部叶箱挡板上，主车架顶板上装有发动机，所述的烟叶收集箱装在主车架顶板上，在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有主传送带，主传送带通过传送带输入系统与发动机相连，在底部叶箱下方装有底部传送带，底部传送带也通过传送带输入系统与发动机相连。

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