CN201509436U - 自适应行距烟叶收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自适应行距烟叶收割机。旨在解决非机械化收割烟叶的问题。其包括机架(1)、收割装置和自动导向装置。其中自动导向装置包括4个连接杆(2)、2个导向板(5)、2个方向控制杆(13)和2个纵向连接轴(15)。它们是以长方形机架(1)的纵向对称面左右对称分布。每2个连接杆(2)中的长臂下端和一个导向板(5)的一边垂直固定连接。4个连接杆(2)的短臂端两两相对地分别与2个方向控制杆(13)两端成转动连接。两套收割装置分别安装在两个导向板(5)的中间位置，两电机(9)的输出轴相对，两电机(9)的输出轴要共线。自动导向装置通过轴承(3)和纵向连接轴(15)与机架(1)四根柱子的下端成转动连接。

Description

自适应行距烟叶收割机

技术领域

本实用新型涉及一种用于农作物收割的机械，更具体地说，它涉及一种自适应行距烟草收割机。

背景技术

农作物的自动化收割能够大大节省农民的劳动时间，降低劳动强度，提高工作效率。目前随着国内外自动化技术的高速发展，许多种农作物如玉米，小麦，水稻等的收割已经实现了自动化，并大规模应用，极大地促进了农业的发展。

我们国家作为一个烤烟大国，河南、云南、福建等地都大量种植烟叶，烤烟已经成为当地农业收入的重要组成部分。但是与其他农作物相比，烟叶收割的发展要缓慢很多，烟叶的机械化收割几乎还处于空白阶段。目前绝大多数烟农还是手工采集烟叶。这种方式效率极低，在需要收获的烟叶量极大的情况下，手工采集已不能满足需要，还易错过最佳收获时间，造成经济损失。因此，烟叶收割亟待机械装置的出现。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是解决了目前非机械化收割烟叶的问题，提供了一种自适应行距烟草收割机。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：自适应行距烟叶收割机包括机架、收割装置和自动导向装置。

所述的自动导向装置包括有四个结构相同的连接杆、两个结构相同的导向板、两个结构相同的方向控制杆和两个结构相同的纵向连接轴。所述的四个结构相同的连接杆、两个结构相同的导向板、两个结构相同的方向控制杆和两个结构相同的纵向连接轴是以长方形机架的纵向对称面左右对称分布的。

固定在一个纵向连接轴两端的两个结构相同的连接杆中两长臂下端垂直固定在一个导向板的外侧，使两个结构相同的连接杆中两长臂外侧和一个导向板的外侧端面共面。固定在另一个结构相同的纵向连接轴两端的另外两个结构相同的连接杆中两长臂下端垂直固定在另一个结构相同的导向板的外侧，使另外两个结构相同的连接杆中两长臂外侧和另一个结构相同的导向板的外侧端面共面。

采用轴承和销轴使四个结构相同的连接杆的短臂端两两相对地分别与结构相同的方向控制杆两端成转动连接，两个结构相同的方向控制杆上表面的中间位置分别与弹簧的下端固定连接，弹簧的上端分别与机架两端的下工作面固定连接，自动导向装置中两个导向板的内侧距离为80～200mm。

技术方案中所述的所述的连接杆是由一长臂和一短臂组成。在纵向连接轴的一端固定一长臂，长臂的右侧留有与轴承配装的轴端，再在长臂左侧固定一短臂，两者之间夹角为150°，长臂和短臂不在同一平面内，两者所在的平面互相平行。同样在纵向连接轴的另一端也固定一长臂，长臂的左侧留有与轴承配装的轴端，再在长臂右侧固定一短臂，两者之间夹角为150°，长臂和短臂不在同一平面内，两者所在的平面互相平行。纵向连接轴两端固定的两长臂应在同一平面内并保持平行；所述的导向板是一采用型钢做成长方形或梯形框架式骨架，再在骨架的上下面固定上钢板的平板式构件。其中梯形框架式骨架是指上底边与下底边互相平行，一条腰边和上底边与下底边的一端垂直固定连接，另一腰边是一斜边，斜边的一端和上底边另一端固定连接，斜边的另一端和与下底边型钢的前端面焊接成一体的导向杆的后面固定连接。沿导向板纵向在导向板的一侧固定一个横截面为直角三角形的空心三棱柱体，在固定空心三棱柱体一侧导向板骨架下底边型钢的前端面上固定连接的导向杆和导向板下底边型钢的夹角为120°～135°。当导向板骨架为长方形骨架时，沿导向板纵向在导向板的一侧固定一个横截面为直角三角形的空心三棱柱体，在固定空心三棱柱体一侧的导向板骨架长边型钢的前端面上固定导向杆，导向杆和导向板骨架长边型钢的夹角为120°～135°。在导向杆和导向板骨架横边型钢之间固定一支撑杆或钢板；所述的横截面为直角三角形的空心三棱柱体互相垂直中的一平面固定在导向板一侧的钢板上，空心三棱柱体互相垂直中的另一平面和导向板的一侧端面对齐共面，把切割绳所处位置下方的空心三棱柱体的斜面和导向板骨架上固定的钢板设置成一长方形的孔；所述的收割装置包括有电机支承座、电机、键和切割绳。电机支承座安装在导向板上，电机通过尾端设置的键和螺栓固定在电机支承座上，切割绳对称地装置在绳盘上，绳盘固定在电机的输出轴上。两套同时从烟杆两侧独立切割烟叶的收割装置通过电机支承座分别安装在两个导向板的中间位置，两电机的输出轴相对，两电机的输出轴要共线，两电机的输出轴到导向板上工作面的距离为30～110cm，两电机(9)输出轴的轴端面距离为80～200mm；所述的两套能够同时从烟杆两侧独立切割烟叶的收割装置也可以沿导向板的纵向一前、一后地分别安装在两个导向板的上工作面上，两电机的输出轴相对，两电机的输出轴要平行且共处于一个水平面内，两电机输出轴的平行距离为0～50cm，输出轴到导向板上工作面的距离为30～110cm，两电机输出轴的轴端面距离为80～200mm；所述的电机支承座由底座和与底座垂直的安装板组成，从侧面看是T形结构或者是L形结构，安装板上自下而上地设置有2～6个通透或非通透键槽，和电机尾端设置的与安装板上键槽结构形状相同的键配装，电机支承座的安装板上对称设置有两条垂直底座的供螺栓穿过将电机锁紧的通透导槽；在机支承座上增加一电机高度调整机构，所述的高度调整装置就是一个长方形的平托板固定连接两个一端加工有螺纹的柱体，平托板和两个一端加工有螺纹的柱体共面，两个一端加工有螺纹的柱体相互平行，同时与平托板的长边垂直。固定电机在长方形平托板上的高度调整机构的两个一端加工有螺纹的柱体从电机支承座上对称设置的两条垂直底座的通透导槽中穿出，选定合适高度后用螺母与垫圈锁紧固定；所述的机架是由型钢所构成的一个长方形框架，四角处向下伸出四根也是由型钢所构成的柱子，四根柱子的下端沿机架纵向加工有安装轴承的通孔，沿机架纵向对称面在机架两端的下工作面上分别固定安装一个方向控制杆导向槽，方向控制杆导向槽上的通槽方向和机架纵向对称面垂直，机架四根柱子的下端通过轴承和纵向连接轴与自动导向装置成转动连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型所述的自适应行距烟草收割机对行距较变化范围小的烟叶能自适应，且能调节刀具高度和切割范围。

2.本实用新型所述的自适应行距烟草收割机结构简单，紧凑，可靠，耐用，高效节能。

3.本实用新型所述的自适应行距烟草收割机使烟叶收割实现了自动化，该机构操作简单，配套方便，造价低廉，适合在农业中进行推广，悬挂于行走机构上如拖拉机等小型机械即可直接完成收割操作。

4.本实用新型所述的自适应行距烟草收割机大规模推广将大大减少劳力的投入，节省劳动时间，提高烟叶收割的效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是本实用新型所述的自适应行距烟草收割机的主视图；

图2是本实用新型所述的自适应行距烟草收割机的轴测投影图；

图3是表示本实用新型所述的自适应行距烟草收割机中收割装置的高度调整机构的A向局部视图；

图4是表示本实用新型所述的自适应行距烟草收割机中两导向板和两导向杆位置关系俯视图顺时针旋转90°后的位置图；

图中：1.机架，2.连接杆，3.轴承，4.电机支承座，5.导向板，6.导向杆，7.键，8.高度调整机构，9.电机，10.切割绳，11.弹簧，12.销轴，13.方向控制杆，14.方向控制杆导向槽，15.纵向连接轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述：

本实用新型是一种通过机架1的前部固定连接于其它行走机械尾部的自适应行距烟草收割机，是首次针对解决烟叶收割机械问题提出的技术方案，不仅能实现烟叶的机械化收割，提高烟农的劳动效率，还能根据烟叶行距的变化自动调整切割位置和切割烟叶的范围。它结构简单，使用方便，成本低廉，适合大规模应用，能大大降低烟叶收割成本，增加经济效益。

烟叶枝干在种植时候有固定的行间距，而经过一段时间生长之后，受风雨影响，容易造成距离偏离，在河南某农场考察后，经过论证决定采取自适应行距烟草收割机，先经过该收割机将烟叶枝干位置校正后，紧接着对烟叶实施机械化收割。

考虑到烟叶在生长过程中，其叶杆比较脆，故采用高速旋转的高强度的耐磨的呢绒细绳或细钢丝即可将其打断而达到收割之目的，这种收割装置省电，成本低，制造简单，具有很好的推广价值，同时整个收割机可以方便、简单的部署在其它农用机械上。

参阅图1、图2和图4，所述的自适应行距烟草收割机是由机架1、自动导向装置和收割装置组成。所述的机架1是由型钢所构成的一个长方形框架，四角处向下伸出四根也是由型钢所构成的柱子，四根柱子的下端沿机架1纵向加工有安装轴承3的通孔，沿机架1纵向对称面，在机架1两端的下工作面上分别固定安装一个方向控制杆导向槽14，方向控制杆导向槽14上的通槽方向和机架1纵向对称面垂直。机架1通过轴承3和纵向连接轴15的轴端与自动导向装置成转动连接。

所述的自动导向装置是由四个结构相同的连接杆2，两个结构相同的导向板5，两个结构相同的导向杆6、两个结构相同的方向控制杆13和两个结构相同的纵向连接轴15所组成。所述的四个结构相同的连接杆2，两个结构相同的导向板5，两个结构相同的导向杆6、两个结构相同的方向控制杆13和两个结构相同的纵向连接轴15是以长方形机架1的纵向对称面分左右两部分对称分布的。

所述的连接杆2是由一长臂和一短臂组成，在纵向连接轴15的一端焊接固定一长臂，纵向连接轴15在长臂的外侧(右侧)留有与轴承3配装的轴端，再在长臂里侧(左侧)焊接固定一短臂，两者之间夹角为150°，长臂和短臂不在同一平面内，两者所在的平面互相平行。同样在纵向连接轴15的另一端也焊接固定一长臂，同样纵向连接轴15在长臂的外侧(左侧)留有与轴承3配装的轴端，再在长臂里侧(右侧)焊接固定一短臂，两者之间夹角为150°，长臂和短臂不在同一平面内，两者所在的平面互相平行。纵向连接轴15两端焊接固定的两长臂应在同一平面内并保持平行。

所述的导向板5是一平板式构件，首先采用型钢做成长方形或梯形框架式骨架，再在骨架的上、下面焊接固定上钢板。所述的梯形框架式骨架是指两条长边(上、下底边)互相平行，一条腰边和上、下底边的一端垂直固定连接，另一腰边是一斜边，斜边的一端和上底边(短边)另一端固定连接，斜边的另一端和导向杆6的后面固定连接。为加强导向板5刚度和强度，也为了更好对烟杆起到扶正导向作用，沿导向板5纵向在其一侧(内侧)的钢板上固定一横截面为直角三角形的空心三棱柱体，确切地说，空心三棱柱体互相垂直中的一平面固定在导向板5一侧(内侧)的钢板上，空心三棱柱体互相垂直中的另一平面和导向板5的内侧端面对齐即和导向板5的内侧端面共面。为了以后工作时不和切割绳10发生干涉或降低调整电机9高度的起点位置，可把切割绳10下方的空心三棱柱体的斜面和导向板5骨架上焊接固定的钢板去掉一部分，即加工成一个长方形的孔。再在导向板5骨架的前端即在骨架内侧长边(梯形框架下底边在内测)型钢的前端面上焊接固定一个导向杆6，导向杆6和导向板5骨架内侧长边(梯形框架为下底边)型钢的夹角为120°～135°，焊接固定后的导向杆6和导向板5骨架内侧长边型钢应是平滑过渡。为加强导向杆6的刚度和强度，当导向板5骨架为长方形骨架时，可在导向杆6(后面)和导向板5骨架短边型钢(的前端面)之间焊接固定一支撑杆或钢板，当导向板5为梯形骨架时，如上所述将导向板5梯形骨架前端的斜边型钢直接和导向杆6后面固定连接在一起(如图4所示)。

焊接固定在纵向连接轴15两端的处在同一平面内并保持平行的连接杆2中两长臂下端焊接固定在导向板5的外侧，使连接杆2中两长臂外侧和导向板5的外侧端面共面，即使两长臂所处的平面和导向板5的对边(安装空心三棱柱体那一侧)平行并和导向板5垂直。为加强自动导向装置的整体刚度和强度可在连接杆2中两长臂下部的外侧焊接固定上钢板，这样就组装完成了自动导向装置右半部份。照此办理，将另两个连接杆2、另一个纵向连接轴15、另一个导向板5和另一个导向杆6组装成一体，完成了自动导向装置的左半部份。然后通过纵向连接轴15的轴端和安装在机架1四根柱子下端通孔的轴承3将四个结构相同的连接杆2和与之相连接的2个导向板5与机架1连接起来，不难看出四个结构相同的连接杆2和两个结构相同的导向板5的组装部分可以绕机架1四根柱子下端通孔的中心线转动。采用同样的轴承3和销轴12使四个结构相同的连接杆2的短臂端两两相对地分别与已安装在两个方向控制杆导向槽14槽中的两个方向控制杆13两端成转动连接，这样就将自动导向装置右半部分和自动导向装置的左半部分连成一体成为一完整的自动导向装置。两个方向控制杆13上表面的中间位置分别与弹簧11的下端固定连接，弹簧11的上端与机架1两端的下工作面固定连接，两个弹簧11位于方向控制杆导向槽14的槽中。自动导向装置安装好以后两导向板5的内侧即安装有空心三棱柱体那一侧的距离为80～200mm。

所述的收割装置是由电机支承座4、电机9、键7和切割绳10组成。每一套电机支承座4、电机9、键7和切割绳10就组成能够从烟杆一侧独立切割烟叶的收割装置，两套能够同时从烟杆两侧独立切割烟叶的收割装置分别安装在两个导向板5上工作面的中间位置，安装时两电机9的输出轴相对，两电机9的输出轴要共线，输出轴到导向板5上工作面的距离为30～110cm，两电机9输出轴的轴端面距离为80～200mm。

两套能够同时从烟杆两侧独立切割烟叶的收割装置也可以沿导向板5的纵向一前、一后地分别安装在两个导向板5的上工作面上，这种方案中两电机9的输出轴相对，两电机9的输出轴要平行且共处于一个水平面内，输出轴到导向板5上工作面的距离为30～110cm，两电机9输出轴的轴端面距离为80～200mm。

参阅图1和图3，所述的收割装置中采用了高度调整装置8，它包括电机支承座4、键7和螺栓。电机支承座4由底座和与底座垂直的安装板组成，从侧面看既可以是T形结构也可以是L形结构，电机支承座4的底座固定安装在自动导向装置中的导向板5的上工作面上，安装板上自下而上地设置有通透键槽(2～6个)，当然也可以是非通透键槽(凹坑)。将和安装板上键槽结构形状相同的键7固定在电机9尾端面上，键7和安装板上的键槽相互配装在一起，即将电机9在电机支承座4上位置固定，当电机9尾端的键7配装在不同的键槽中，电机9就相应处于不同高度，达到调整电机9高度之目的。电机支承座4的安装板和电机9尾端两侧相同位置分别设置有和底座垂直的通透导槽和螺纹孔，供螺栓穿过将电机9锁紧，使电机9进一步紧固在电机支承座4上，防止电机9受外力矩作用时发生振动或从电机支承座4上脱落。切割绳10起到切割刀具的作用，切割绳10采用高强度耐磨尼龙绳(直径为3～5mm)或细钢丝(直径为1～2mm)，尼龙绳(或细钢丝)首先对称装置在绳盘上(出现两个头)，即相当于切割刀具的两段尼龙绳(或细钢丝)之间夹角为180°，绳盘通过键固定安装在电机9输出轴上，尼龙绳(或细钢丝)长度可以调节(范围为30～100cm)，也就是可以调节切割烟叶的范围，尼龙绳(或细钢丝)也可以更换。尼龙绳(或细钢丝)在电机9带动下高速旋转，将烟叶从烟杆上切落下来，对烟叶破坏性较小。安装在两台电机9输出轴上的起切割刀具作用的绳盘上的尼龙绳之间的距离恒定，符合将最大量的烟叶切割下来的要求。

要调整电机9在电机支承座4的上下位置即调整电机9的高度，还可以采用第二套技术方案的高度调整机构8，第二套技术方案高度调整装置8的结构很简单，就是一个长方形的平托板固定连接两个一端加工有螺纹的柱体，平托板和两个一端加工有螺纹的柱体共面，两个一端加工有螺纹的柱体相互平行，同时与平托板的长边垂直固定连接。将电机9固定在长方形的平托板上，使两个一端加工有螺纹的柱体从电机支承座4上的通透导槽穿出，选定合适高度后用螺母与垫圈等固定，这个技术方案的优点为电机9被调整的高度是可连续变化的。

如果将上述两套调整电机9高度的技术方案组合在一起即可得出第三种方案。将尾端固定有键7的电机9固定在长方形的平托板上，使长方形平托板上的两个一端加工有螺纹的柱体从电机支承座4安装板上的通透导槽穿出，同时使电机9尾端的键7配装在安装板上相应的键槽中后用螺母与垫圈等在安装板的另一侧固紧。这样就不用在电机9尾端和安装板通透导槽相对应的位置加工螺纹孔了。当电机9尾端的键7配装在电机支承座4安装板上不同的键槽中，电机9就相应处于不同高度，达到调整电机9高度之目的，只是这个技术方案中电机9被调整的高度不是连续变化的而是呈阶梯性变化的。

本实用新型所述的自适应行距烟草收割机可以同时做成2或3套，将它们并列地配置在一起，这样就可以同时收割2或3行的烟叶，效率将会更高。

自适应行距烟草收割机的工作原理：

本实用新型所述的自适应行距烟草收割机收割烟叶时每次收割一行烟叶，处于两导向板5最前方的两导向杆6最先与烟叶接触，如前面所述安装的两导向杆6配合在一起为前宽后窄有一定的夹角(实施例为90°的夹角)，两导向杆6中的其一与烟杆接触并受力，自动导向装置相对机架1转动，收割装置整体运动，以适应烟草行距变化；连接杆2随自动导向装置转动，通过转动副销轴12和轴承3迫使方向控制杆13发生移动并有偏转；方向控制杆13转动同时受到弹簧11的反作用，有回复原来状态的趋势，即对烟杆有扶正的作用，弹簧11的刚度越大，自动导向装置的扶正力越强，如果烟杆对导向杆6的作用力消失(烟杆扶正)，自动导向装置立刻恢复原来状态。随着拖动自适应行距烟草收割机的行走机械的运行，烟杆沿导向杆6与导向板5的顺序向后运行，运行一定距离后烟叶与收割装置接触，高强度耐磨的切割绳10高速旋转将烟叶切落，并用另外的相应装置及时地将切落的烟叶收集起来。自适应行距烟草收割机继续前行，自动导向装置离开已收割后的烟杆，在弹簧11作用下恢复原状态，完成一棵烟杆上烟叶的收割作业，准备收割第二棵烟杆上烟叶，实际上这种收割作业是连续不断的，所以自动导向装置和收割装置也就连续不断的重复上面所述的自动导向和收割作业。

Claims (9)

1.一种自适应行距烟叶收割机，包括机架(1)和收割装置，其特征在于，所述的自适应行距烟叶收割机还包括有自动导向装置；

所述的自动导向装置包括有四个结构相同的连接杆(2)、两个结构相同的导向板(5)、两个结构相同的方向控制杆(13)和两个结构相同的纵向连接轴(15)；所述的四个结构相同的连接杆(2)、两个结构相同的导向板(5)、两个结构相同的方向控制杆(13)和两个结构相同的纵向连接轴(15)是以长方形机架(1)的纵向对称面左右对称分布的；

固定在一个纵向连接轴(15)两端的两个结构相同的连接杆(2)中两长臂下端垂直固定在一个导向板(5)的外侧，使两个结构相同的连接杆(2)中两长臂外侧和一个导向板(5)的外侧端面共面；固定在另一个结构相同的纵向连接轴(15)两端的另外两个结构相同的连接杆(2)中两长臂下端垂直固定在另一个结构相同的导向板(5)的外侧，使另外两个结构相同的连接杆(2)中两长臂外侧和另一个结构相同的导向板(5)的外侧端面共面；

采用轴承(3)和销轴(12)使四个结构相同的连接杆(2)的短臂端两两相对地分别与结构相同的方向控制杆(13)两端成转动连接，两个结构相同的方向控制杆(13)上表面的中间位置分别与弹簧(11)的下端固定连接，弹簧(11)的上端分别与机架(1)两端的下工作面固定连接，自动导向装置中两个导向板(5)的内侧距离为80～200mm。

2.按照权利要求1所述的自适应行距烟叶收割机，其特征在于，所述的连接杆(2)是由一长臂和一短臂组成，在纵向连接轴(15)的一端固定一长臂，长臂的右侧设置有与轴承(3)配装的轴端，再在长臂左侧固定一短臂，两者之间夹角为150°，长臂和短臂不在同一平面内，两者所在的平面互相平行；同样在纵向连接轴(15)的另一端也固定一长臂，长臂的左侧设置有与轴承(3)配装的轴端，再在长臂右侧固定一短臂，两者之间夹角为150°，长臂和短臂不在同一平面内，两者所在的平面互相平行，纵向连接轴(15)两端固定的两长臂应在同一平面内并保持平行。

3.按照权利要求1所述的自适应行距烟叶收割机，其特征在于，所述的导向板(5)是一采用型钢做成长方形或梯形框架式骨架，再在骨架的上下面固定上钢板的平板式构件；

所述的梯形框架式骨架是指上底边与下底边互相平行，一条腰边和上底边与下底边的一端垂直固定连接，另一腰边是一斜边，斜边的一端和上底边另一端固定连接，斜边的另一端和与下底边型钢的前端面焊接成一体的导向杆(6)的后面固定连接；沿导向板(5)纵向在导向板(5)一侧固定一个横截面为直角三角形的空心三棱柱体，在固定空心三棱柱体一侧导向板(5)骨架下底边型钢前端面上固定连接的导向杆(6)和导向板(5)下底边型钢的夹角为120°～135°；

当导向板(5)骨架为长方形骨架时，沿导向板(5)纵向在导向板(5)的一侧固定一个横截面为直角三角形的空心三棱柱体，在固定空心三棱柱体一侧的导向板(5)骨架长边型钢的前端面上固定导向杆(6)，导向杆(6)和导向板(5)骨架长边型钢的夹角为120°～135°，在导向杆(6)和导向板(5)骨架横边型钢之间固定一支撑杆或钢板。

4.按照权利要求3所述的自适应行距烟叶收割机，其特征在于，所述的横截面为直角三角形的空心三棱柱体互相垂直中的一平面固定在导向板(5)一侧的钢板上，空心三棱柱体互相垂直中的另一平面和导向板(5)的一侧端面对齐共面，把切割绳(10)所处位置下方的空心三棱柱体的斜面和导向板(5)骨架上固定的钢板设置成一长方形的孔。

5.按照权利要求1所述的自适应行距烟叶收割机，其特征在于，所述的收割装置包括有电机支承座(4)、电机(9)、键(7)和切割绳(10)；

电机支承座(4)安装在导向板(5)上，电机(9)通过尾端固定的键(7)和螺栓固定在电机支承座(4)上，切割绳(10)对称地装置在绳盘上，绳盘固定在电机(9)的输出轴上；

两套同时从烟杆两侧独立切割烟叶的收割装置通过电机支承座(4)分别安装在两个导向板(5)的中间位置，两电机(9)的输出轴相对，两电机(9)的输出轴要共线，两电机(9)的输出轴到导向板(5)上工作面的距离为30～110cm，两电机(9)输出轴的轴端面距离为80～200mm。

6.按照权利要求5所述的自适应行距烟叶收割机，其特征在于，所述的两套能够同时从烟杆两侧独立切割烟叶的收割装置也可以沿导向板(5)的纵向一前、一后地分别安装在两个导向板(5)的上工作面上，两电机(9)的输出轴相对，两电机(9)的输出轴要平行且共处于一个水平面内，两电机(9)输出轴的平行距离为0～50cm，输出轴到导向板(5)上工作面的距离为30～110cm，两电机(9)输出轴的轴端面距离为80～200mm。

7.按照权利要求5所述的自适应行距烟叶收割机，其特征在于，所述的电机支承座(4)由底座和与底座垂直的安装板组成，从侧面看是T形结构或者是L形结构，安装板上自下而上地设置有2～6个通透或非通透键槽，和电机9尾端固定的与安装板上键槽结构形状相同的键(7)配装，电机支承座(4)的安装板上对称地设置有两条垂直底座的供螺栓穿过将电机9锁紧的通透导槽。

8.按照权利要求7所述的自适应行距烟叶收割机，其特征在于，所述的机支承座(4)上增加一电机(9)的高度调整机构(8)，所述的高度调整装置(8)就是一个长方形的平托板固定连接两个一端加工有螺纹的柱体，平托板和两个一端加工有螺纹的柱体共面，两个一端加工有螺纹的柱体相互平行，同时与平托板的长边垂直，固定电机(9)在长方形平托板上的高度调整机构(8)的两个一端加工有螺纹的柱体从电机支承座(4)上对称设置的两条垂直底座的通透导槽中穿出，选定合适高度后用螺母与垫圈锁紧固定。

9.按照权利要求1所述的自适应行距烟叶收割机，其特征在于，所述的机架(1)是由型钢所构成的一个长方形框架，四角处向下伸出四根也是由型钢所构成的柱子，四根柱子的下端沿机架(1)纵向加工有安装轴承(3)的通孔，沿机架(1)纵向对称面在机架(1)两端的下工作面上分别固定安装一个方向控制杆导向槽(14)，方向控制杆导向槽(14)上的通槽方向和机架(1)纵向对称面垂直，机架(1)四根柱子的下端通过轴承(3)和纵向连接轴(15)与自动导向装置成转动连接。

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