CN112602455A - 一种肉桂树可变直径不同高度桂皮的自动采摘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种肉桂树可变直径不同高度桂皮的自动采摘机，包括主体杆，所述主体杆内设有开口有的磨刀空腔，本设备在使用的过程中，工人只需要将设备固定在肉桂树上，设备可以切割不同树龄，不同直径的肉桂树，设备通过线距对肉桂树的树皮进行环切，同时，纵向切割刀可根据树皮的厚度进行调节，尽可能不伤害到肉桂树树干部分，保证肉桂树的树皮可再生，同时，设备可通过设备的移动对肉桂树进行不同高度的一次性切割，并将桂皮与树干进行分离，在进行设备升降过程中，纵向切割刀可以通过与磨刀石之间的转动，进行磨刀，保证设备运转过程中，纵向切割刀的锋利度，本设备可以加快桂皮的采摘，更方便采摘高度较高桂皮。

Description

一种肉桂树可变直径不同高度桂皮的自动采摘机
技术领域
本发明涉及木材加工领域，具体为一种肉桂树可变直径不同高度桂皮的自动采摘机。
背景技术
桂皮是肉桂树的皮，肉桂树分为两种，一种是小型的肉桂树，此种肉桂树在进行桂皮采摘之后，其韧皮部被大面积破坏，直接导致死亡，另一种是树龄在五年以上的肉桂树，在进行桂皮采摘之后，目前将桂木条上的桂皮割下普遍是人工手动操作，人工手动割桂皮时，一手拿着桂木条将其固定，然后另一只手拿着刀片并移动刀片，在桂木条上划口子，使桂皮与桂木条分离，再将桂皮从桂木条上拔下，如此费时费力，割桂皮的速度较慢，且人工手动使用刀片割桂皮时易将手指划伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种肉桂树可变直径不同高度桂皮的自动采摘机，克服上述情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种肉桂树可变直径不同高度桂皮的自动采摘机，包括主体杆，所述主体杆内设有开口有的磨刀空腔，所述主体杆右端面固定设有环切装置，所述主体杆上侧设有移动块，所述移动块内设有贯穿上下端面的第一连通空腔，所述主体杆在所述第一连通空腔内滑动，所述第一连通空腔内设有移动装置，所述第一连通空腔下端面固定设有移动装置；
所述移动装置包括所述移动块，所述移动块内设有与所述第一连通空腔连通的第一配合空腔，所述第一配合空腔后端面转动 连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴上固定设有第一皮带轮，所述第一旋转轴驱动所述摩擦履带，所述第一配合空腔后侧内壁设有开口向前的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨内滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块前端面固定设有第一旋转电机，所述第一旋转电机前端面固定设有第一旋转电机轴，所述第一旋转电机轴上固定设有切割刀和第二皮带轮，所述第一配合空腔后侧内壁设有开口向前的第一滑槽空腔，所述第一滑槽空腔内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块下端面固定设有第一弹簧，所述第一滑块前端面固定设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上滑动连接辅助轮，所述辅助轮、所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设有第一皮带，所述切割刀在所述磨刀空腔滑动连接。
优选地，所述环切装置包括切割保护块，所述切割保护块内设有开口向前的配合切割空腔，所述配合切割空腔下侧内壁固定设有第二旋转电机，所述第二旋转电机上端面固定设有第二旋转电机轴，所述第二旋转电机轴上端面固定设有第一绕线轮，所述配合切割空腔下侧内壁设有开口向上的第二滑槽空腔，所述第二滑槽空腔下侧内壁贯穿滑动连接有第一插销块，所述第一插销块下端面固定设有第一拉动块，所述第一拉动块上端面固定设有第二弹簧，所述移动装置包括滑动固定块，所述滑动固定块上端面转动连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴上固定设有第二绕线轮，所述第三旋转轴与所述滑动固定块之间设有第一扭簧，所述滑动固定块下端面固定设有第二滑块，所述第二滑块内设有开口向下的第二插销空腔，所述第一绕线轮与所述第二绕线轮之间设有线锯。
优选地，所述移动块和下侧所述切割保护块后端面都固定设有第一辅助杆，所述第一辅助杆内设有开口向右的第三滑槽空腔，所述第三滑槽空腔内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块后端面固定设有第三弹簧和第一牵引绳，所述第三滑块右端面固定设有第二辅助杆，所述第二辅助杆内设有开口向前的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨内滑动连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块左端面固定设有第二牵引绳，所述第二辅助杆内设有转动空腔，所述转动空腔下侧内壁转动设有第四旋转轴，所述第四旋转轴与内壁之间设有第二扭簧，所述第四旋转轴上固定设有第三绕线轮和第四绕线轮，所述第四绕线轮上固定设有第一牵引绳，所述第三绕线轮上固定设有第二牵引绳。
优选地，所述配合切割空腔前后侧内壁设有关于所述配合切割空腔对称开口向内的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔远离所述配合切割空腔侧内壁设有开口向内的第二滑动空腔，所述第二滑动空腔远离所述配合切割空腔侧内壁固定设有第一电磁铁，所述第二滑动空腔内滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆外端面固定设有第一铁块和第四弹簧，所述第一滑动杆上固定设有第四旋转轴，所述第四旋转轴上转动连接有紧缩轮。
优选地，上侧所述第二电动滑块前端面固定设有第一夹持杆，下侧所述第二电动滑块前端面固定设有第二夹持杆，所述第二夹持杆内设有开口向左的翻转空腔，所述翻转空腔右侧内壁设有开口向左第三电动滑轨，所述第三电动滑轨内滑动连接有第三电动滑块，所述第三电动滑块左端面固定设有旋转基座，所述旋转基座上固定设有固定旋转轴，所述固定旋转轴上转动连接有剥皮板，所述剥皮板与所述固定旋转轴之间设有第三扭簧。
本发明的有益效果 ：本设备在使用的过程中，工人只需要将设备固定在肉桂树上，设备可以切割不同树龄，不同直径的肉桂树，设备通过线距对肉桂树的树皮进行环切，同时，纵向切割刀可根据树皮的厚度进行调节，尽可能不伤害到肉桂树树干部分，保证肉桂树的树皮可再生，同时，设备可通过设备的移动对肉桂树进行不同高度的一次性切割，并将桂皮与树干进行分离，在进行设备升降过程中，纵向切割刀可以通过与磨刀石之间的转动，进行磨刀，保证设备运转过程中，纵向切割刀的锋利度，本设备可以加快桂皮的采摘，更方便采摘高度较高桂皮，同时防止人工采摘造成的锐器伤害。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施条例或现有技术中的技术方案，下面将对实施条例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施条例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图；
图 4 是本发明实施例图3中C-C方向的示意图；
图 5是本发明实施例图1中D-D方向的示意图；
图 6是本发明实施例图2中E-E方向的示意图；
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种肉桂树可变直径不同高度桂皮的自动采摘机，包括主体杆10，所述主体杆10内设有开口有的磨刀空腔11，所述主体杆10右端面固定设有环切装置91，所述主体杆10上侧设有移动块12，所述移动块12内设有贯穿上下端面的第一连通空腔15，所述主体杆10在所述第一连通空腔15内滑动，所述第一连通空腔15内设有移动装置90，所述第一连通空腔15下端面固定设有移动装置90；
所述移动装置90包括所述移动块12，所述移动块12内设有与所述第一连通空腔15连通的第一配合空腔13，所述第一配合空腔13后端面转动 连接有第一旋转轴44，所述第一旋转轴44上固定设有第一皮带轮45，所述第一旋转轴44驱动所述摩擦履带14，所述第一配合空腔13后侧内壁设有开口向前的第一电动滑轨70，所述第一电动滑轨70内滑动连接有第一电动滑块71，所述第一电动滑块71前端面固定设有第一旋转电机48，所述第一旋转电机48前端面固定设有第一旋转电机轴17，所述第一旋转电机轴17上固定设有切割刀16和第二皮带轮47，所述第一配合空腔13后侧内壁设有开口向前的第一滑槽空腔73，所述第一滑槽空腔73内滑动连接有第一滑块72，所述第一滑块72下端面固定设有第一弹簧75，所述第一滑块72前端面固定设有第二旋转轴74，所述第二旋转轴74上滑动连接辅助轮76，所述辅助轮76、所述第一皮带轮45与所述第二皮带轮47之间设有第一皮带46，所述切割刀16在所述磨刀空腔11滑动连接。
有益地，所述环切装置91包括切割保护块20，所述切割保护块20内设有开口向前的配合切割空腔21，所述配合切割空腔21下侧内壁固定设有第二旋转电机24，所述第二旋转电机24上端面固定设有第二旋转电机轴23，所述第二旋转电机轴23上端面固定设有第一绕线轮22，所述配合切割空腔21下侧内壁设有开口向上的第二滑槽空腔26，所述第二滑槽空腔26下侧内壁贯穿滑动连接有第一插销块28，所述第一插销块28下端面固定设有第一拉动块27，所述第一拉动块27上端面固定设有第二弹簧29，所述移动装置90包括滑动固定块30，所述滑动固定块30上端面转动连接有第三旋转轴31，所述第三旋转轴31上固定设有第二绕线轮32，所述第三旋转轴31与所述滑动固定块30之间设有第一扭簧33，所述滑动固定块30下端面固定设有第二滑块34，所述第二滑块34内设有开口向下的第二插销空腔35，所述第一绕线轮22与所述第二绕线轮32之间设有线锯25。
有益地，所述移动块12和下侧所述切割保护块20后端面都固定设有第一辅助杆77，所述第一辅助杆77内设有开口向右的第三滑槽空腔49，所述第三滑槽空腔49内滑动连接有第三滑块50，所述第三滑块50后端面固定设有第三弹簧51和第一牵引绳52，所述第三滑块50右端面固定设有第二辅助杆53，所述第二辅助杆53内设有开口向前的第二电动滑轨54，所述第二电动滑轨54内滑动连接有第二电动滑块55，所述第二电动滑块55左端面固定设有第二牵引绳59，所述第二辅助杆53内设有转动空腔56，所述转动空腔56下侧内壁转动设有第四旋转轴58，所述第四旋转轴58与内壁之间设有第二扭簧61，所述第四旋转轴58上固定设有第三绕线轮57和第四绕线轮60，所述第四绕线轮60上固定设有第一牵引绳52，所述第三绕线轮57上固定设有第二牵引绳59。
有益地，所述配合切割空腔21前后侧内壁设有关于所述配合切割空腔21对称开口向内的第一滑动空腔63，所述第一滑动空腔63远离所述配合切割空腔21侧内壁设有开口向内的第二滑动空腔62，所述第二滑动空腔62远离所述配合切割空腔21侧内壁固定设有第一电磁铁64，所述第二滑动空腔62内滑动连接有第一滑动杆67，所述第一滑动杆67外端面固定设有第一铁块66和第四弹簧65，所述第一滑动杆67上固定设有第四旋转轴68，所述第四旋转轴68上转动连接有紧缩轮69。
有益地，上侧所述第二电动滑块55前端面固定设有第一夹持杆19，下侧所述第二电动滑块55前端面固定设有第二夹持杆36，所述第二夹持杆36内设有开口向左的翻转空腔39，所述翻转空腔39右侧内壁设有开口向左第三电动滑轨37，所述第三电动滑轨37内滑动连接有第三电动滑块43，所述第三电动滑块43左端面固定设有旋转基座41，所述旋转基座41上固定设有固定旋转轴40，所述固定旋转轴40上转动连接有剥皮板38，所述剥皮板38与所述固定旋转轴40之间设有第三扭簧42。
初始状态时，第一插销块28处于正常状态，第三弹簧51处于压缩状态，第四弹簧65处于压缩状态，第二弹簧29处于正常状态。
使用方法：将设备安放在桂树上，第二电动滑块55启动带动第二夹持杆36和第一夹持杆19移动，第二电动滑块55移动放松第二牵引绳59，使得第四旋转轴58在第二扭簧61扭转作用力下转动，第四旋转轴58转动带动第四绕线轮60转动放松第一牵引绳52，使得第三滑块50在第三弹簧51的回弹作用力下移动，通过第三绕线轮57和第四绕线轮60的直径比，让使得第二辅助杆53可以贴合树干，让设备固定在桂树上更加稳定，然后将滑动固定块30环绕桂树一周插入第三旋转轴31内，第二滑块34插入第二滑槽空腔26内，第一插销块28插入第二插销空腔35内，通过调节第一电动滑块71带动第一旋转电机48移动，第一旋转电机48移动带动第一旋转电机轴17移动，第一旋转电机轴17移动带动切割刀16移动，调整切割刀16伸入树皮内的深度，第一滑块72通过第一弹簧75的拉伸作用下对第一皮带46进行拉紧，然后先使得第二夹持杆36夹紧树干，启动设备，第一旋转电机48启动带动第一旋转电机轴17转动，第一旋转电机轴17转动带动第二皮带轮47和切割刀16转动，第二皮带轮47转动通过第一皮带46带动第一皮带轮45转动，第一皮带轮45转动带动摩擦履带14转动，摩擦履带14与主体杆10之间摩擦带动上侧环切装置91向上移动，同时切割刀16对树皮进行切割，然后第一电磁铁64断电使得第一铁块66在第四弹簧65的回弹作用力下移动，第一铁块66移动带动第一滑动杆67移动，第一滑动杆67移动带动第四旋转轴68移动，第四旋转轴68移动带动紧缩轮69移动，紧缩轮69挤压线锯25，线锯25能更加贴合树皮，然后第二旋转电机24启动控制第二旋转电机轴23转动，第二旋转电机轴23转动带动第一绕线轮22转动缠绕线锯25，同时第二旋转电机24的正反循环转动，第三旋转轴31在第一扭簧33的回弹作用力下对线锯25进行缠绕，可以让线锯25在树皮间往复运动，切割树皮，然后利用第一夹持杆19夹持树皮，第一旋转电机48启动带动第一旋转电机轴17转动，第一旋转电机轴17转动带动第二皮带轮47和切割刀16转动，第二皮带轮47转动通过第一皮带46带动第一皮带轮45转动，第一皮带轮45转动带动摩擦履带14转动，摩擦履带14与主体杆10之间摩擦带动主体杆10向上移动，主体杆10移动带动下侧移动装置90移动，同时下侧线锯25在树皮与树干之间进行划过，让树皮和树干更好的分离，第三电动滑块43启动打动旋转基座41移动，旋转基座41移动带动剥皮板38移动，剥皮板38插入树皮与树干之间，同时剥皮板38在第三扭簧42的回弹作用力下转动，利用剥皮板38向右翻转，将树皮从树干上剥离，完成剥离以后，第三电动滑块43启动回复原状，然后重复上述过程，完成对一棵桂树的剥皮。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种肉桂树可变直径不同高度桂皮的自动采摘机，包括主体杆，其特征在于：所述主体杆内设有开口有的磨刀空腔，所述主体杆右端面固定设有环切装置，所述主体杆上侧设有移动块，所述移动块内设有贯穿上下端面的第一连通空腔，所述主体杆在所述第一连通空腔内滑动，所述第一连通空腔内设有移动装置，所述第一连通空腔下端面固定设有移动装置；
所述移动装置包括所述移动块，所述移动块内设有与所述第一连通空腔连通的第一配合空腔，所述第一配合空腔后端面转动 连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴上固定设有第一皮带轮，所述第一旋转轴驱动所述摩擦履带，所述第一配合空腔后侧内壁设有开口向前的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨内滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块前端面固定设有第一旋转电机，所述第一旋转电机前端面固定设有第一旋转电机轴，所述第一旋转电机轴上固定设有切割刀和第二皮带轮，所述第一配合空腔后侧内壁设有开口向前的第一滑槽空腔，所述第一滑槽空腔内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块下端面固定设有第一弹簧，所述第一滑块前端面固定设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上滑动连接辅助轮，所述辅助轮、所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设有第一皮带，所述切割刀在所述磨刀空腔滑动连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种肉桂树可变直径不同高度桂皮的自动采摘机，其特征在于：所述环切装置包括切割保护块，所述切割保护块内设有开口向前的配合切割空腔，所述配合切割空腔下侧内壁固定设有第二旋转电机，所述第二旋转电机上端面固定设有第二旋转电机轴，所述第二旋转电机轴上端面固定设有第一绕线轮，所述配合切割空腔下侧内壁设有开口向上的第二滑槽空腔，所述第二滑槽空腔下侧内壁贯穿滑动连接有第一插销块，所述第一插销块下端面固定设有第一拉动块，所述第一拉动块上端面固定设有第二弹簧，所述移动装置包括滑动固定块，所述滑动固定块上端面转动连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴上固定设有第二绕线轮，所述第三旋转轴与所述滑动固定块之间设有第一扭簧，所述滑动固定块下端面固定设有第二滑块，所述第二滑块内设有开口向下的第二插销空腔，所述第一绕线轮与所述第二绕线轮之间设有线锯。
3.根据权利要求 1 所述的一种肉桂树可变直径不同高度桂皮的自动采摘机，其特征在于：所述移动块和下侧所述切割保护块后端面都固定设有第一辅助杆，所述第一辅助杆内设有开口向右的第三滑槽空腔，所述第三滑槽空腔内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块后端面固定设有第三弹簧和第一牵引绳，所述第三滑块右端面固定设有第二辅助杆，所述第二辅助杆内设有开口向前的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨内滑动连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块左端面固定设有第二牵引绳，所述第二辅助杆内设有转动空腔，所述转动空腔下侧内壁转动设有第四旋转轴，所述第四旋转轴与内壁之间设有第二扭簧，所述第四旋转轴上固定设有第三绕线轮和第四绕线轮，所述第四绕线轮上固定设有第一牵引绳，所述第三绕线轮上固定设有第二牵引绳。
4.根据权利要求 1 所述的一种肉桂树可变直径不同高度桂皮的自动采摘机，其特征在于：所述配合切割空腔前后侧内壁设有关于所述配合切割空腔对称开口向内的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔远离所述配合切割空腔侧内壁设有开口向内的第二滑动空腔，所述第二滑动空腔远离所述配合切割空腔侧内壁固定设有第一电磁铁，所述第二滑动空腔内滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆外端面固定设有第一铁块和第四弹簧，所述第一滑动杆上固定设有第四旋转轴，所述第四旋转轴上转动连接有紧缩轮。
5.根据权利要求 1 所述的一种肉桂树可变直径不同高度桂皮的自动采摘机，其特征在于：上侧所述第二电动滑块前端面固定设有第一夹持杆，下侧所述第二电动滑块前端面固定设有第二夹持杆，所述第二夹持杆内设有开口向左的翻转空腔，所述翻转空腔右侧内壁设有开口向左第三电动滑轨，所述第三电动滑轨内滑动连接有第三电动滑块，所述第三电动滑块左端面固定设有旋转基座，所述旋转基座上固定设有固定旋转轴，所述固定旋转轴上转动连接有剥皮板，所述剥皮板与所述固定旋转轴之间设有第三扭簧。
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Application publication date: 20210406

Assignee: Liaocheng Development Zone Xinyuan Information Technology Co.,Ltd.

Assignor: Liaocheng Jingya Agricultural Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980045817

Denomination of invention: An automatic picking machine for cinnamon trees with variable diameter and different heights

Granted publication date: 20221118

License type: Common License

Record date: 20231107