CN210651150U - 一种竹材旁支去除机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种竹材旁支去除机，包括左支架、右支架，所述左支架下端靠外侧设置有驱动电机，驱动电机与左支架使用螺栓连接固定，驱动电机的输出主轴穿过左支架和右支架，所述输出主轴上固定设置主动轮，所述左支架和右支架中间上部设置有从动轮，从动轮中部的从动轴两端分别穿过左支架和右支架，并使用轴承连接，所述主动轮和从动轮之间通过橡胶履带连接。本实用新型的有益效果是：本设备为高效的竹材旁支去除机械，可以在竹材砍伐阶段快速去除无用的旁支，降低人工劳动强度，提高竹材砍伐的工作效率。

Description

一种竹材旁支去除机

技术领域

本实用新型涉及竹材砍伐技术领域，具体的说是一种高效的竹材旁支去除机。

背景技术

现目前各类竹材砍伐阶段均是手工修剪旁支，对于比较高大的毛竹工作量及工作强度更是巨大，且由于竹林内周围竹子较多，很难将砍伐的竹材直接放倒在地面，往往需要人工多次调整，或者先砍掉部分旁支后再搬运至较空旷位置修剪剩下部分。不仅劳动强度大而且受场地影响大而工作效率低。目前亟需一种高效的竹材旁支去除机械，可以在竹材砍伐阶段快速去除无用的旁支，降低人工劳动强度，提高竹材砍伐的工作效率。

发明内容

针对上述现有技术不足，本实用新型提供一种高效竹材旁支去除机。

本实用新型提供的一种高效竹材旁支去除机是通过以下技术方案实现的：

一种高效竹材旁支去除机，包括左支架、右支架，所述左支架下端靠外侧设置有驱动电机，驱动电机与左支架使用第一螺栓连接固定，驱动电机的输出主轴穿过左支架和右支架，所述输出主轴上固定设置主动轮，所述左支架和右支架中间上部设置有从动轮，从动轮中部的从动轴两端分别穿过左支架和右支架，并使用轴承连接，所述主动轮和从动轮之间通过橡胶履带连接；右支架侧后方设置有气缸连接板，气缸连接板和右支架铰链连接，气缸连接板通过第二螺栓固定安装有夹紧气缸，右支架前方通过铰链和气缸连接板的中部铰接，气缸连接板后部通过连接销轴与夹紧气缸前部铰接，气缸连接板前部转动设置有夹紧滚轮，夹紧滚轮可以自由滚动；左支架上部固定安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置第一圆弧刀片，右支架上部固定安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设置第二圆弧刀片，左右支架顶部中间设置有机架横杆，机架横杆使用第三螺栓和第四螺栓分别和左右支架固定连接，机架横杆上固定安装有固定刀片、第三旋转气缸和第四旋转气缸，所述第三旋转气缸上设置第三圆弧刀片，所述第四旋转气缸上设置第四圆弧刀片。

所述左支架和右支架外侧设置有搬运扶手。

本实用新型的有益效果是：本设备为高效的竹材旁支去除机械，可以在竹材砍伐阶段快速去除无用的旁支，降低人工劳动强度，提高竹材砍伐的工作效率。同时合理分布的圆弧形刀具可以适应不同直径的竹材，刀具可以很好的贴服在大小不一的竹材表面，能尽可能多去除无用的旁支。

附图说明

图1是本实用新型前面结构示意图；

图2是本实用新型侧面结构示意图；

图3是本实用新型气缸连接板处结构示意图；

图4是本实用新型驱动电机控制电路图；

图5是本实用新型气缸控制气路图。

1左支架，2右支架，3主动轮，4从动轮，5橡胶履带，6驱动电机，7机架横杆，8搬运扶手，9第二旋转气缸，10第四旋转气缸，11第三旋转气缸，12第一旋转气缸，13、第二圆弧刀片，14、第四圆弧刀片，15、第三圆弧刀片,16、第一圆弧刀片，17、固定刀片，18夹紧气缸，19连接销轴，20气缸连接板，21转轴，22夹紧滚轮。

具体实施方式

下面将通过实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种高效竹材旁支去除机，包括左支架1、右支架2，所述左支架1下端靠外侧设置有驱动电机6，驱动电机6与左支架1使用螺栓连接固定，驱动电机6的输出主轴穿过左支架1和右支架2，所述输出主轴上固定设置主动轮3，所述左支架1和右支架2中间上部设置有从动轮4，从动轮4中部的从动轴两端分别穿过左支架1和右支架2，并使用轴承连接，所述主动轮3和从动轮4之间通过橡胶履带5连接，主动轮3和从动轮4在保证强度的前提设计为空心结构可以大大的降低自身重量；右支架2侧后方设置有气缸连接板20，气缸连接板20和右支架2铰链连接，气缸连接板20通过螺栓固定安装有夹紧气缸18，右支架2前方通过铰链和气缸连接板20的中部铰接，气缸连接板20后部通过连接销轴19与夹紧气缸18前部铰接，气缸连接板20前部通过转轴21转动设置有夹紧滚轮22，夹紧滚轮22可以自由滚动；左支架1上部固定安装有第一旋转气缸12，所述第一旋转气缸12上设置第一圆弧刀片16，右支架上部固定安装有第二旋转气缸9，所述第二旋转气缸9上设置第二圆弧刀片13，左右支架顶部中间设置有机架横杆7，机架横杆7使用螺栓和左右支架固定连接，机架横杆7上固定安装有固定刀片17、第三旋转气缸11和第四旋转气缸10，所述第三旋转气缸11上设置第三圆弧刀片15，所述第四旋转气缸10上设置第四圆弧刀片14。

优选的，所述左支架和右支架外侧设置有搬运扶手8，所述驱动电机6为带刹车电机。

本实用新型实施例：

初始状态，启动地面空压机通过气源管分别向第一旋转气缸12、第二旋转气缸9、第三旋转气缸11、第四旋转气缸10和夹紧气缸18供气，初始状态时第一旋转气缸、第二旋转气缸、第三旋转气缸、第四旋转气缸带动对应的圆弧刀片处于远离橡胶履带5的位置，为张开状态；夹紧气缸为缩回状态，带动夹紧滚轮处于远离橡胶履带的位置。

工作时，双手抓住搬运扶手将橡胶滚轮贴在竹材外表面，调整好位置，手动按下空压机上设置的开关控制电磁阀切换供气方向，此时第一旋转气缸、第二旋转气缸、第三旋转气缸、第四旋转气缸进气端开始供气，分别带动对应的圆弧刀片旋转，贴紧竹材表面，同时夹紧气缸处于伸长状态，带动夹紧滚轮将竹材夹紧于橡胶滚轮之间。固定完毕后，操作人员退出到安全距离，地面的移动电源通过控制器连接驱动电机，按下控制器的向上按钮，电机启动并带动橡胶履带逆时针旋转，机器将沿着竹材快速向上运动，到达竹材中部时速度会越来越快，贴紧竹材表面的圆弧刀片将部分旁支切断，切断的旁支会直接掉落到地面。由于触碰到旁支后机器速度会下降，若此时旁支未被切断，按下控制器上的向下按钮，电机会带动橡胶履带顺势针旋转，此时机器将沿着竹材向下退回，到了合适位置再按下停止键，带刹车功能的电机会马上停止住，再重复之前的操作按下遥控器上的向上按钮，机器将沿着竹材快速向上运动，贴紧竹材表面的刀具将部分旁支切断，如此反复操作直至大部分旁支被切断。

将机器退回到竹材离地的合适位置，按下切换开关控制电磁阀换向，供气回路切换到打开状态，此时将机器从竹材上取下。

以上所述实施例仅表示本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

Claims (2)

1.一种竹材旁支去除机，包括左支架、右支架，其特征在于：

所述左支架下端靠外侧设置有驱动电机，所述驱动电机与所述左支架使用第一螺栓连接固定，所述驱动电机的输出主轴穿过所述左支架和所述右支架，所述输出主轴上固定设置主动轮，所述左支架和所述右支架中间上部设置有从动轮，所述从动轮中部的从动轴两端分别穿过所述左支架和所述右支架，并使用轴承连接，所述主动轮和所述从动轮之间通过橡胶履带连接；

所述右支架侧后方设置有气缸连接板，所述气缸连接板和所述右支架通过铰链连接，所述气缸连接板通过第二螺栓固定安装有夹紧气缸，所述右支架前端通过所述铰链和所述气缸连接板的中部铰接，所述气缸连接板后部通过连接销轴与所述夹紧气缸前部铰接，所述气缸连接板前部转动设置有夹紧滚轮，所述夹紧滚轮可以自由滚动；

所述左支架上部固定安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置第一圆弧刀片，所述右支架上部固定安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设置第二圆弧刀片，左右支架顶部中间设置有机架横杆，所述机架横杆使用第三螺栓和第四螺栓分别和左右支架固定连接，所述机架横杆上固定安装有固定刀片、第三旋转气缸和第四旋转气缸，所述第三旋转气缸上设置第三圆弧刀片，所述第四旋转气缸上设置第四圆弧刀片。

2.根据权利要求1所述的竹材旁支去除机，其特征在于:所述左支架和所述右支架外侧设置有搬运扶手。

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