CN204907218U - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种联合收割机，具有调节凹板高度的凹板调节装置；所述凹板下方分别设有用于支承所述凹板的第一凹板支架和第二凹板支架；所述凹板调节装置包括：可移动的第一轴，其穿过所述第一凹板支架，并能带动所述第一凹板支架上下移动；轴线固定的第二轴，该第二轴可绕其轴线转动且平行于所述第一轴，第一转臂，其连接所述第一轴和所述第二轴，并且与所述第二轴抗扭转地相连；第二转臂，其连接所述第一轴和所述第二轴，并且与所述第二轴抗扭转地相连；第一施力机构，其与所述第一转臂相连；所述第一施力机构通过转动所述第一转臂而使所述第二轴绕其轴线转动，进而改变所述第一轴的上下位置，从而调整所述凹板的上下位置。

Description

联合收割机

技术领域

本申请涉及农用机械领域，尤其涉及一种联合收割机。

背景技术

联合收割机通过收割装置来收割作物，并且通过脱粒分离装置将作物籽从割下的作物中分离出来。在联合收割机的工作过程中，被收割的作物进入脱粒分离装置构造成的脱粒腔室来接受脱粒处理，而脱粒作业的质量和生产率对收割机的工作性能以及收割效果具有决定性的影响。收割机的使用者要求一台收割机具有好的通用性，即能够适应多种作物以及多种条件，例如能够适应具有不同成熟度、湿度、倒伏状态的小麦、水稻、大豆等多种作物。

当收割不同作物或不同条件下的同一种作物时，操作人员为获得较好的收割效果而需要对收割机的零部件进行调整或在必要情况下更换零部件。在此过程中人们发现，脱粒滚筒与脱粒凹板之间的间隙(简称“凹板间隙”)是收割机调整的一项重要指标并且需要经常调整。凹板间隙的调整不当将会造成脱粒不净或脱粒过度及破碎率增加等问题的出现。

当前的凹板间隙调整包括粗调和微调。粗调是操作人员在驾驶室中通过操纵手柄来改变凹板拉杆位置的调整，它可得到与待收割作物大致匹配的间隙。至于准确的间隙还需要进一步进行调整，即所谓的微调，它是通过操作人员旋转分别位于凹板四个边角上的四个拉杆上的螺母来获得更优化的凹板间隙，这就需要操作人员离开驾驶室并且打开机体的侧板。当联合收割机在种植有不同作物或具有不同收割条件的地块之间转移作业时，操作人员需要频繁地通过拉杆上的螺母来获得合适的凹板间隙。而在调节凹板间隙时，操作人员即使仅需要调节凹板一个端部(具有两个边角)的高度，也需要对两个拉杆上的螺母进行操作，调节效率较低，造成时间上的浪费。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本申请有必要提供一种联合收割机，来提高凹板间隙的调节效率。

为达到上述目的，本申请提供一种联合收割机，具有脱粒滚筒、位于所述脱离滚筒下方的凹板以及凹板调节装置；所述凹板为部分圆筒状，其具有凹板轴线；所述凹板的沿其凹板轴线方向的两端的下方分别设有用于支承所述凹板的第一凹板支架和第二凹板支架；所述凹板调节装置用于对所述凹板的上下方向的位置进行调节，所述凹板调节装置包括：

可移动的第一轴，其穿过所述第一凹板支架，并能带动所述第一凹板支架上下移动；

轴线固定的第二轴，该第二轴可绕其轴线转动且平行于所述第一轴，

第一转臂，其连接所述第一轴和所述第二轴，并且与所述第二轴抗扭转地相连；

第二转臂，其连接所述第一轴和所述第二轴，并且与所述第二轴抗扭转地相连；

第一施力机构，其与所述第一转臂相连；所述第一施力机构通过转动所述第一转臂而使所述第二轴绕其轴线转动，进而改变所述第一轴的上下位置，从而调整所述凹板的上下位置。

作为优选的实施方式，所述凹板调节装置还包括：

可移动的第三轴，其穿过所述第二凹板支架，并能带动所述第二凹板支架上下移动；

轴线固定的第四轴，该第四轴可绕其轴线转动且平行于所述第三轴；

第三转臂，其连接所述第三轴和所述第四轴，并且与所述第四轴抗扭转地相连；

第四转臂，其连接所述第三轴和所述第四轴，并且与所述第四轴抗扭转地相连；

所述第一施力机构，其同时与所述第三转臂相连；所述第一施力机构通过转动所述第三转臂而使所述第四轴绕其轴线转动，进而改变所述第三轴的上下位置，从而调整所述凹板的上下位置。

作为优选的实施方式，所述联合收割机包括第一固定板；所述第一施力机构包括穿过所述第一固定板的第一调节螺栓以及位于所述第一调节螺栓上且分别位于所述第一固定板的两侧的两个第一调节螺母；所述第一调节螺栓同时连接所述第一转臂及所述第三转臂；两个所述第一调节螺母通过转动使所述第一调节螺栓移动，从而使得所述第一调节螺栓带动所述第一转臂和所述第三转臂转动。

作为优选的实施方式，所述凹板调节装置还包括：

可移动的第三轴，其穿过所述第二凹板支架，并能带动所述第二凹板支架上下移动；

轴线固定的第四轴，该第四轴可绕其轴线转动且平行于所述第三轴；

第三转臂，其连接所述第三轴和所述第四轴，并且与所述第四轴抗扭转地相连；

第四转臂，其连接所述第三轴和所述第四轴，并且与所述第四轴抗扭转地相连；

第二施力机构，其与所述第三转臂相连；所述第二施力机构通过转动所述第三转臂而使所述第四轴绕其轴线转动，进而改变所述第三轴的上下位置，从而调整所述凹板的上下位置。

作为优选的实施方式，所述联合收割机包括第二固定板；

所述第一施力机构包括穿过所述第二固定板的第二调节螺栓以及位于所述第二调节螺栓上且分别位于所述第二固定板两侧的两个第二调节螺母；所述第二调节螺栓连接所述第一转臂；两个所述第二调节螺母通过转动使所述第二调节螺栓移动，从而使得所述第二调节螺栓带动所述第一转臂转动；

所述第二施力机构包括穿过所述第二固定板的第三调节螺栓以及位于所述第三调节螺栓上且分别位于所述第二固定板两侧的两个第三调节螺母；所述第三调节螺栓连接所述第三转臂；两个所述第三调节螺母通过转动使所述第三调节螺栓移动，从而使得所述第三调节螺栓带动所述第三转臂转动。

作为优选的实施方式，所述联合收割机包括固定杆；

所述第一施力机构包括连接所述固定杆的第四调节螺栓、连接所述第四调节螺栓和所述第一转臂的第一连接件、以及位于所述第四调节螺栓上的两个第四调节螺母；所述第一连接件具有第一弯折部，所述第四调节螺栓穿过所述第一弯折部，两个所述第四调节螺母分别位于所述第一弯折部的两侧；两个所述第四调节螺母通过转动使所述第一连接件移动，从而使得所述第一连接件带动所述第一转臂转动；

所述第二施力机构包括连接所述固定杆的第五调节螺栓、连接所述第五调节螺栓和所述第三转臂的第二连接件、以及位于所述第五调节螺栓上的两个第五调节螺母；所述第二连接件具有第二弯折部，所述第五调节螺栓穿过所述第二弯折部，两个所述第五调节螺母分别位于所述第二弯折部的两侧；两个所述第五调节螺母通过转动使所述第二连接件移动，从而使得所述第二连接件带动所述第一转臂转动。

作为优选的实施方式，所述第一转臂和所述第二转臂相对地设置在沿与所述凹板轴线垂直方向的所述凹板的两侧。

作为优选的实施方式，所述第二轴与所述第一转臂及所述第二转臂为固定连接。

作为优选的实施方式，所述第一施力机构与所述第一转臂通过销轴连接，所述第一转臂设有供所述销轴穿过的第一长孔，所述第一长孔能够平衡所述销轴的水平位移。

作为优选的实施方式，所述第一转臂设有供所述第一轴的端部穿过的第二长孔，所述第二转臂设有供所述第一轴的另一端部穿过的第三长孔；所述第二长孔及所述第三长孔能够平衡所述第一轴的水平位移。

作为优选的实施方式，所述第一凹板支架的端部及中间部位均设有供所述第一轴穿过的连接板。

通过以上描述可以看出，本申请所提供的联合收割机通过设有所述凹板调节装置，并且所述凹板调节装置利用第一转臂、第二轴及第二转臂的配合，将第一施力机构施加的力传递至第一轴，进而通过第一轴可以将整个凹板沿其凹板轴线方向的一个端部进行高度调节，所以，操作人员使用本申请所提供的联合收割机时，仅通过对第一施力机构施力即可实现对凹板一个端部的高度调节，进而可以有效提高对凹板间隙的调节效率。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施方式一所提供联合收割机的凹板及凹板调节装置示意图；

图2是本申请实施方式二所提供联合收割机的凹板及凹板调节装置示意图；

图3是本申请实施方式三所提供联合收割机的凹板及凹板调节装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施方式一

请参阅图1，本申请实施方式一提供一种联合收割机，具有脱粒滚筒、位于所述脱离滚筒下方的凹板100以及凹板调节装置；所述凹板100为部分圆筒状，其具有凹板轴线；所述凹板100的沿其凹板轴线方向的两端的下方分别设有用于支承所述凹板100的第一凹板支架101和第二凹板支架102；所述凹板调节装置用于对所述凹板100的上下方向的位置进行调节。所述凹板调节装置包括：可移动的第一轴1，其穿过所述第一凹板支架101，并能带动所述第一凹板支架101上下移动；轴线固定的第二轴2，该第二轴2可绕其轴线转动且平行于所述第一轴1，第一转臂3，其连接所述第一轴1和所述第二轴2，并且与所述第二轴2抗扭转地相连；第二转臂4，其连接所述第一轴1和所述第二轴2，并且与所述第二轴2抗扭转地相连；第一施力机构5，其与所述第一转臂3相连；所述第一施力机构5通过转动所述第一转臂3而使所述第二轴2绕其轴线转动，进而改变所述第一轴1的上下位置，从而调整所述凹板100的上下位置。

使用时，将上述凹板调节装置与第一凹板支架101或第二凹板支架102连接，使得凹板调节装置能够对凹板100沿其凹板轴线方向的两端之一进行高度调节。

通过以上描述可以看出，本实施方式提供的联合收割机通过设有所述凹板调节装置，并且所述凹板调节装置利用第一转臂3、第二轴2及第二转臂4的配合，将第一施力机构5施加的力传递至第一轴1，进而通过第一轴1可以将整个凹板100沿其凹板轴线方向的一个端部进行高度调节，所以，操作人员使用本实施方式所提供的联合收割机时，仅通过对第一施力机构5施力即可实现对凹板100一个端部的高度调节，进而可以有效提高对凹板100间隙的调节效率。

由图1可见，凹板100为部分圆筒状，具体的，可以为两个相连的部分圆筒，并相应的分别设置在两个脱离滚筒的下方。第一凹板支架101及第二凹板支架102支撑在凹板100下方，且与凹板100固定连接。为保证第一轴1与第一凹板支架101的连接效果，所述第一凹板支架101的端部及中间部位均设有供所述第一轴1穿过的连接板。例如，第一凹板支架101可以为侧壁设有两个弧形槽的矩形钢板，两个弧形槽用于放置凹板100，该矩形钢板的一个表面上分别在两端、中间位置焊接有三个肋板，三个所述肋板均设有通孔，第一轴1依次穿过三个肋板的通孔完成与第一凹板支架101的连接。相应的，第二凹板支架102也可以参照第一凹板100的上述结构设置。

第一轴1整体为杆状，其穿过第一凹板支架101并能带动第一凹板支架101移动。第一轴1可移动，较佳的，第一轴1可以竖直上下移动，进而第一轴1不会带动第一凹板支架101进行水平移动，防止第一凹板支架101磨损凹板100。第二轴2同样整体为杆状，其为轴线固定。其中，轴线固定可以为第二轴2在联合收割机内位置固定，但第二轴2可以围绕自身轴线转动。

第一转臂3及第二转臂4均为板状。第一转臂3上设有三个连接处，分别对应连接第一轴1、第二轴2及第一施力机构5。第二转臂4上设有两个连接处，分别对应连接第一轴1及第二轴2。

为提高对凹板100一端的整体升降效果，所述第一转臂3和所述第二转臂4可以相对地设置在沿与所述凹板轴线垂直方向的所述凹板100的两侧。以凹板100沿其凹板轴线方向延伸距离为其长度，第一转臂3与第二转臂4之间间隔距离可以与凹板100的宽度大致相等，当然，第一凹板支架101与第二凹板支架102的长度均与凹板100的宽度大致相等。鉴于第二转臂4仅需连接第一轴1及第二轴2，同时，第一轴1与第二轴2平行间隔设置，所以第一轴1与第二轴2的间隔距离可以略小于第二转臂4的长度即可。

鉴于第二转臂4处并未有任何施力机构，因此，第二轴2与第一转臂3及第二转臂4的连接方式均设置为抗扭转地相连，以使得第一转臂3可以带动第二轴2一同转动，同时，第二轴2又可以带动第二转臂4转动，进而对于第一轴1而言，第一转臂3与第二转臂4均可以主动带动第一轴1移动。通过此种设置可以看出，本实施方式对于第一轴1两端升降程度可以较为均匀，不会造成一端升降程度明显而另一端升降程度微弱的情况，这就可以有效保证第一轴1对凹板100的升降效果。较佳的，所述第二轴2与所述第一转臂3及所述第二转臂4为固定连接，例如，固定连接可以为焊接和/或键连接。

如图1所示，在第一转臂3上，第一轴1及第一施力机构5可以位于第二轴2的两侧。具体的，第一转臂3与第二转臂4均与第一轴1及第二轴2的端部连接。具体的，所述第一施力机构5与所述第一转臂3通过销轴10连接，所述第一转臂3可以设有供所述销轴10穿过的第一长孔(未示出)，所述第一长孔能够平衡所述销轴10的水平位移。销轴10可以在第一长孔内沿第一长孔的长度方向进行移动，进而将销轴10拉动第一转臂3一端转动时的水平位移进行平衡抵消，这就使得第一施力机构5进提供竖直位移即可。相应的，鉴于第一轴1的移动也同样为围绕第二轴2轴线的转动，也具备一定的水平位移，基于此考虑，所述第一转臂3可以设有供所述第一轴1的端部穿过的第二长孔(未示出)，所述第二转臂4可以设有供所述第一轴1的另一端部穿过的第三长孔(未示出)。所述第二长孔及所述第三长孔能够平衡所述第一轴1的水平位移。通过此种设置，第一转臂3的另一端带动第一轴1移动时，第一轴1相对于第一转臂3及第二转臂4而言，第一轴1可以在第二长孔及第三长孔内沿它们的长度方向进行移动，这就使得第一轴1仅为竖直位移，进而第一轴1为第一凹板支架101及凹板100仅提供竖直位移。

继续参阅图1，在本实施方式中，考虑到为便于凹板100另一端部的调节，所述凹板调节装置还可以包括：可移动的第三轴6，其穿过所述第二凹板支架102，并能带动所述第二凹板支架102上下移动；轴线固定的第四轴7，该第四轴7可绕其轴线转动且平行于所述第三轴6；第三转臂8，其连接所述第三轴6和所述第四轴7，并且与所述第四轴7抗扭转地相连；第四转臂9，其连接所述第三轴6和所述第四轴7，并且与所述第四轴7抗扭转地相连；所述第一施力机构5，其同时与所述第三转臂8相连；所述第一施力机构5通过转动所述第三转臂8而使所述第四轴7绕其轴线转动，进而改变所述第三轴6的上下位置，从而调整所述凹板100的上下位置。

其中，第三轴6、第四轴7、第三转臂8以及第四转臂9的结构和连接方式均可以分别参照上述第一轴1、第二轴2、第一转臂3及第二转臂4的结构及连接方式进行设置，此处不再一一赘述。

通过上述设置，操作人员在需要调节凹板100沿其凹板轴线两端的高度时仅需要操控第一施力机构5即可实现对凹板100整体高度的调控，可以进一步提高凹板100间隙的调节效率。

较佳的，所述联合收割机可以包括第一固定板(未示出)。第一固定板在联合收割机内部的位置固定。所述第一施力机构5可以包括穿过所述第一固定板的第一调节螺栓51以及位于所述第一调节螺栓51上且分别位于所述第一固定板的两侧的两个第一调节螺母52。两个第一调节螺母52可以压紧在第一固定板的两侧，进而防止第一调节螺栓51产生竖直方向的抖动，保证凹板100可以稳定工作。所述第一调节螺栓51同时连接所述第一转臂3及所述第三转臂8。两个所述第一调节螺母52通过转动使所述第一调节螺栓51移动，从而使得所述第一调节螺栓51带动所述第一转臂3和所述第三转臂8转动。可以以图1所示为例，第一调节螺栓51的顶端连接有销轴10，该销轴10连接在第一转臂3及第二转臂4的端部上的长孔中。

可以看出在本实施方式中，操作人员在调控凹板100间隙时，仅需要旋转两个第一调节螺母52即可实现对整个凹板100高度的调节，大大提高了凹板100间隙的调节效率。同时，在本实施方式中，由于凹板100沿其凹板轴线方向的两端共用同一第一施力机构5(第一调节螺栓51及第一调节螺母52)进行调节，所以凹板100沿其凹板轴线方向的两端的高度调整互相关联，因此本实施方式较为适合凹板100的沿其凹板轴线方向的两端需要同时调控的情况。

需要指出的是，可以以第一转臂3上第一调节螺栓51与第二轴2的距离为L1，以第一轴1与第二轴2的距离为L2，可以设置L1＞L2，通过此种设置可以节省在提升凹板100时的旋转第一调节螺母52的作用力，进而利于操作人员进行调节。相应的，以第三转臂8上第一调节螺栓51与第四轴7的距离为L3，以第三轴6与第四轴7的距离为L4，同样可以设置L3＞L4。进一步的，还可以设置L1＝L3以及L2＝L4，此时凹板100沿其凹板轴线方向的两端的竖直位移是相同。

实施方式二

请参阅图2，本申请实施方式二提供一种联合收割机，具有脱粒滚筒、位于所述脱离滚筒下方的凹板100以及凹板调节装置；所述凹板100为部分圆筒状，其具有凹板轴线；所述凹板100的沿其凹板轴线方向的两端的下方分别设有用于支承所述凹板100的第一凹板支架101和第二凹板支架102；所述凹板调节装置用于对所述凹板100的上下方向的位置进行调节。所述凹板调节装置中，第一轴1、第二轴2、第一转臂3、第二转臂4的结构与功能与上述实施方式一中的记载相同，此处不再一一赘述。

本实施方式中，考虑到为便于凹板100另一端部的调节，所述凹板调节装置还可以包括：可移动的第三轴6，其穿过所述第二凹板支架102，并能带动所述第二凹板支架102上下移动；轴线固定的第四轴7，该第四轴7可绕其轴线转动且平行于所述第三轴6；第三转臂8，其连接所述第三轴6和所述第四轴7，并且与所述第四轴7抗扭转地相连；第四转臂9，其连接所述第三轴6和所述第四轴7，并且与所述第四轴7抗扭转地相连；第二施力机构11，其与所述第三转臂8相连；所述第二施力机构11通过转动所述第三转臂8而使所述第四轴7绕其轴线转动，进而改变所述第三轴6的上下位置，从而调整所述凹板100的上下位置。

其中，第三轴6、第四轴7、第三转臂8以及第四转臂9的结构和连接方式均可以分别参照实施方式一中的第一轴1、第二轴2、第一转臂3及第二转臂4的结构及连接方式，此处不再一一赘述。

较佳的，所述联合收割机可以包括第二固定板(未示出)。第二固定板在联合收割机内部的位置固定。所述第一施力机构5可以包括穿过所述第二固定板的第二调节螺栓53以及位于所述第二调节螺栓53上且分别位于所述第二固定板两侧的两个第二调节螺母54。两个第二调节螺母54可以压紧在第二固定板的两侧，进而防止第二调节螺栓53产生竖直方向的抖动，保证凹板100可以稳定工作。所述第二调节螺栓53连接所述第一转臂3。两个所述第二调节螺母54通过转动使所述第二调节螺栓53移动，从而使得所述第二调节螺栓53带动所述第一转臂3转动。其中，第二调节螺栓53与第一转臂3的连接方式可以参照上述实施方式一中第一施力机构5与第一转臂3的连接方式。

所述第二施力机构11可以包括穿过所述第二固定板的第三调节螺栓111以及位于所述第三调节螺栓111上且分别位于所述第二固定板两侧的两个第三调节螺母112。两个第三调节螺母112可以压紧在第三固定板的两侧，进而防止第三调节螺栓111产生竖直方向的抖动，保证凹板100可以稳定工作。所述第三调节螺栓111连接所述第三转臂8。两个所述第三调节螺母112通过转动使所述第三调节螺栓111移动，从而使得所述第三调节螺栓111带动所述第三转臂8转动。其中，第三调节螺栓111与第三转臂8的连接方式可以参照上述实施方式一中第一施力机构5与第一转臂3的连接方式。

可以看出在本实施方式中，操作人员在调控凹板100间隙时，需要仅需要旋转两个调节螺栓上的四个调节螺母即可实现对整个凹板100高度的调节，有效提高了凹板100间隙的调节效率。同时，在本实施方式中，由于凹板100沿其凹板轴线方向的两端分别使用第一施力机构5(第二调节螺栓53及第二调节螺母54)及第二施力机构11(第三调节螺栓111及第三调节螺母112)进行调节，所以凹板100沿其凹板轴线方向的两端的高度调整可以互不关联，因此本实施方式可以分别调整凹板100的沿其凹板轴线方向的两端的高度，进而能够较好的适应不同的凹板100间隙调节情况。

需要指出的是，可以以第一转臂3上第二调节螺栓53与第二轴2的距离为L5，以第一轴1与第二轴2的距离为L6，可以设置L5＞L6，通过此种设置可以节省在提升凹板100时的旋转第二调节螺母54的作用力，进而利于操作人员调节。相应的，以第三转臂8上第三调节螺栓111与第四轴7的距离为L7，以第三轴6与第四轴7的距离为L8，同样可以设置L7＞L8。

实施方式三

请参阅图3，本申请实施方式三提供一种联合收割机，具有脱粒滚筒、位于所述脱离滚筒下方的凹板100以及凹板调节装置；所述凹板100为部分圆筒状，其具有凹板轴线；所述凹板100的沿其凹板轴线方向的两端的下方分别设有用于支承所述凹板100的第一凹板支架101和第二凹板支架102；所述凹板调节装置用于对所述凹板100的上下方向的位置进行调节。所述凹板调节装置包括第一轴1、第二轴2、第三轴6、第四轴7、第一转臂3、第二转臂4、第三转臂8及第四转臂9，其中，本实施方式中的第一轴1、第二轴2、第三轴6、第四轴7、第一转臂3、第二转臂4、第三转臂8及第四转臂9的结构与功能与上述实施方式一中的记载相同，此处不再一一赘述。

较佳的，所述联合收割机包括固定杆12。固定杆12在联合收割机内部的位置固定。

所述第一施力机构5包括连接所述固定杆12的第四调节螺栓55、连接所述第四调节螺栓55和所述第一转臂3的第一连接件57、以及位于所述第四调节螺栓55上的两个第四调节螺母56。所述第一连接件57具有第一弯折部571，所述第四调节螺栓55穿过所述第一弯折部571，两个所述第四调节螺母56分别位于所述第一弯折部571的两侧。两个第四调节螺母56可以压紧在第一弯折部571的两侧，进而防止第四调节螺栓55产晃动，保证凹板100可以稳定工作。两个所述第四调节螺母56通过转动使所述第一连接件57移动，从而使得所述第一连接件57带动所述第一转臂3转动。

所述第二施力机构11包括连接所述固定杆12的第五调节螺栓113、连接所述第五调节螺栓113和所述第三转臂8的第二连接件115、以及位于所述第五调节螺栓113上的两个第五调节螺母114。所述第二连接件115具有第二弯折部1151，所述第五调节螺栓113穿过所述第二弯折部1151，两个所述第五调节螺母114分别位于所述第二弯折部1151的两侧。两个第五调节螺母114可以压紧在第二弯折部1151的两侧，进而防止第五调节螺栓113产生晃，保证凹板100可以稳定工作。两个所述第五调节螺母114通过转动使所述第二连接件115移动，从而使得所述第二连接件115带动所述第一转臂3转动。

其中，第四调节螺栓55及第五调节螺栓113的端部套设在固定杆12上。第一连接件57与第一转臂3的连接方式可以参照实施方式一中第一施力机构5与第一转臂3的连接方式进行设置，相应的，第二连接件115与第三转臂8的连接方式也可以参照实施方式一中第一施力机构5与第一转臂3的连接方式进行设置。第一连接件57与第二连接件115均可以为板状，第一弯折部571及第二弯折部1151的弯折角度均可以大致为90度。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (11)

1.一种联合收割机，具有脱粒滚筒、位于所述脱粒滚筒下方的凹板以及凹板调节装置；所述凹板为部分圆筒状，其具有凹板轴线；所述凹板的沿其凹板轴线方向的两端的下方分别设有用于支承所述凹板的第一凹板支架和第二凹板支架；所述凹板调节装置用于对所述凹板的上下方向的位置进行调节，其特征在于，所述凹板调节装置包括：

可移动的第一轴，其穿过所述第一凹板支架，并能带动所述第一凹板支架上下移动；

轴线固定的第二轴，该第二轴可绕其轴线转动且平行于所述第一轴，

第一转臂，其连接所述第一轴和所述第二轴，并且与所述第二轴抗扭转地相连；

第二转臂，其连接所述第一轴和所述第二轴，并且与所述第二轴抗扭转地相连；

第一施力机构，其与所述第一转臂相连；所述第一施力机构通过转动所述第一转臂而使所述第二轴绕其轴线转动，进而改变所述第一轴的上下位置，从而调整所述凹板的上下位置。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述凹板调节装置还包括：

可移动的第三轴，其穿过所述第二凹板支架，并能带动所述第二凹板支架上下移动；

轴线固定的第四轴，该第四轴可绕其轴线转动且平行于所述第三轴；

第三转臂，其连接所述第三轴和所述第四轴，并且与所述第四轴抗扭转地相连；

第四转臂，其连接所述第三轴和所述第四轴，并且与所述第四轴抗扭转地相连；

所述第一施力机构，其同时与所述第三转臂相连；所述第一施力机构通过转动所述第三转臂而使所述第四轴绕其轴线转动，进而改变所述第三轴的上下位置，从而调整所述凹板的上下位置。

3.如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于：所述联合收割机包括第一固定板；所述第一施力机构包括穿过所述第一固定板的第一调节螺栓以及位于所述第一调节螺栓上且分别位于所述第一固定板的两侧的两个第一调节螺母；所述第一调节螺栓同时连接所述第一转臂及所述第三转臂；两个所述第一调节螺母通过转动使所述第一调节螺栓移动，从而使得所述第一调节螺栓带动所述第一转臂和所述第三转臂转动。

4.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述凹板调节装置还包括：

可移动的第三轴，其穿过所述第二凹板支架，并能带动所述第二凹板支架上下移动；

轴线固定的第四轴，该第四轴可绕其轴线转动且平行于所述第三轴；

第三转臂，其连接所述第三轴和所述第四轴，并且与所述第四轴抗扭转地相连；

第四转臂，其连接所述第三轴和所述第四轴，并且与所述第四轴抗扭转地相连；

第二施力机构，其与所述第三转臂相连；所述第二施力机构通过转动所述第三转臂而使所述第四轴绕其轴线转动，进而改变所述第三轴的上下位置，从而调整所述凹板的上下位置。

5.如权利要求4所述的联合收割机，其特征在于：所述联合收割机包括第二固定板；

所述第一施力机构包括穿过所述第二固定板的第二调节螺栓以及位于所述第二调节螺栓上且分别位于所述第二固定板两侧的两个第二调节螺母；所述第二调节螺栓连接所述第一转臂；两个所述第二调节螺母通过转动使所述第二调节螺栓移动，从而使得所述第二调节螺栓带动所述第一转臂转动；

所述第二施力机构包括穿过所述第二固定板的第三调节螺栓以及位于所述第三调节螺栓上且分别位于所述第二固定板两侧的两个第三调节螺母；所述第三调节螺栓连接所述第三转臂；两个所述第三调节螺母通过转动使所述第三调节螺栓移动，从而使得所述第三调节螺栓带动所述第三转臂转动。

6.如权利要求4所述的联合收割机，其特征在于：所述联合收割机包括固定杆；

所述第一施力机构包括连接所述固定杆的第四调节螺栓、连接所述第四调节螺栓和所述第一转臂的第一连接件、以及位于所述第四调节螺栓上的两个第四调节螺母；所述第一连接件具有第一弯折部，所述第四调节螺栓穿过所述第一弯折部，两个所述第四调节螺母分别位于所述第一弯折部的两侧；两个所述第四调节螺母通过转动使所述第一连接件移动，从而使得所述第一连接件带动所述第一转臂转动；

所述第二施力机构包括连接所述固定杆的第五调节螺栓、连接所述第五调节螺栓和所述第三转臂的第二连接件、以及位于所述第五调节螺栓上的两个第五调节螺母；所述第二连接件具有第二弯折部，所述第五调节螺栓穿过所述第二弯折部，两个所述第五调节螺母分别位于所述第二弯折部的两侧；两个所述第五调节螺母通过转动使所述第二连接件移动，从而使得所述第二连接件带动所述第一转臂转动。

7.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于：所述第一转臂和所述第二转臂相对地设置在沿与所述凹板轴线垂直方向的所述凹板的两侧。

8.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于：所述第二轴与所述第一转臂及所述第二转臂为固定连接。

9.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于：所述第一施力机构与所述第一转臂通过销轴连接，所述第一转臂设有供所述销轴穿过的第一长孔，所述第一长孔能够平衡所述销轴的水平位移。

10.如权利要求9所述的联合收割机，其特征在于：所述第一转臂设有供所述第一轴的端部穿过的第二长孔，所述第二转臂设有供所述第一轴的另一端部穿过的第三长孔；所述第二长孔及所述第三长孔能够平衡所述第一轴的水平位移。

11.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于：所述第一凹板支架的端部及中间部位均设有供所述第一轴穿过的连接板。