CN110326428B - 一种可避免掉豆的豆类收获机 - Google Patents

Abstract

一种可避免掉豆的豆类收获机，避免收获豆类果实出现大量的掉豆现象。包括机架、车斗，安装架，所述安装架设置在机架前侧；接收器，接收器设置在安装架上，接收器上部为中空结构，在接收器的第一端设有两个外伸端，两外伸端之间具有缝隙，在接收器的内腔中设有底块，底块的上表面包含多个斜面，斜面组合成的底块上表面使得底块上的植株在自重下有向接收器第二端移动的趋势；切割锯，切割锯设置在外伸端与接收器交汇处，且切割锯的一部分置于缝隙内；输送单元，输送单元包括设置在接收器和机架之间的输送箱、设置在输送箱内的输送辊及输送带，输送带的上表面与垫块上表面衔接。本发明在对豆类植物进行收获时可以避免大量的掉豆现象。

Description

一种可避免掉豆的豆类收获机

技术领域

本发明涉及豆类收获技术领域，具体地说是一种可避免掉豆的豆类收获机。

背景技术

豆类植物的果实包裹在豆荚内，成熟后的豆荚比较干燥，在收获时豆粒极易从豆荚中掉落。由于豆粒比较小，掉落在田地上甚至是翻开的土壤上，不容易被捡起。因此，在对豆类植物的果实进行收获时，避免大量的掉豆可以提高收获效率，减少浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可避免掉豆的豆类收获机，避免收获豆类果实出现大量的掉豆现象。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种可避免掉豆的豆类收获机，包括机架、车斗，其特征是，还包括：

安装架，所述安装架设置在机架前侧；

接收器，所述接收器设置在安装架上，接收器的上部为中空结构，在接收器的第一端设有两个左右设置的外伸端，两外伸端之间具有缝隙，接收器顶部敞口并在接收器的内腔中设有底块，底块的上表面包含多个斜面，斜面组合成的底块上表面使得底块上的植株在自重下有向接收器第二端移动的趋势；

切割锯，切割锯设置在外伸端与接收器交汇处的接收器内，且切割锯的一部分置于缝隙内；

输送单元，输送单元包括设置在接收器和机架之间的输送箱、设置在输送箱内的输送辊及输送带，输送带的上表面与垫块上表面衔接。

进一步地，安装架与机架铰接连接，在安装架与机架之间设有油缸。

进一步地，外伸端的第一端与接收器固定连接，外伸端的第二端为半圆形。

进一步地，在外伸端内设有拨动电机，在拨动电机输出端设有拨动轮，拨动轮的外壁上设有拨动齿，拨动轮的一部分置于缝隙内。

进一步地，在缝隙的内壁固定有柔性的垫块，垫块的上表面高于接收器的上表面。

进一步地，在外伸端内的底块上设有豆粒槽，在接收器内的底块上设有汇集槽，汇集槽与两豆粒槽连通。

进一步地，在接收器的第二端设有安装槽，输送箱的前侧和后侧敞口。

进一步地，在输送箱的前侧设有一对导向板，导向板的第一端与接收器内壁接触，导向板的第二端与输送箱前侧接触。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种可避免掉豆的豆类收获机，使用时只需对正豆类植物植株，然后驱动机架行走，植株自动进入或在拨动轮的作用下进入缝隙内，在缝隙内，切割锯将植株切断。切断后的植株、掉落的豆荚和豆粒落在接收器内，最后进入车斗，从而避免了豆荚、豆粒掉落在土壤上。

附图说明

图1为本发明的俯视示意图；

图2为接收器的三维图；

图3为图2的俯视图；

图4为图3中的A-A剖视图；

图5为切割锯、拨动轮的位置示意图；

图6为切割锯、拨动轮的安装示意图；

图7为输送单元的示意图；

图中：1机架，11安装架，2接收器，21外伸端，22缝隙，23豆粒槽，24汇集槽，25圆角，26底块，261斜面，27安装槽，28第一凹槽，29第二凹槽，3拨动轮，31拨动电机，32拨齿，4切割锯，41切割电机，5垫块，6输送箱，61输送辊，7导向板。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明主要包括机架1、接收器2、切割锯4和输送单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，机架1为本发明的基础部件，机架1包含行走机构、车斗、驾驶室、液压系统等。在机架的前侧设有安装架11，安装架与机架固定连接；安装架也可以与机架铰接连接，此时在安装架与机架之间设有油缸，在油缸的作用下驱动安装架绕铰接点的摆动，在安装架上固定安装有接收器2。安装架铰接连接的方式，及在油缸的驱动下，可以使得安装架倾斜设置，进而使得接收器处于倾斜状态，便于植株、豆荚、豆粒的移动。

如图2至图4所示，接收器2为块状结构，接收器的上部中空且接收器的顶部敞口，接收器的前侧设有左右设置的两个外伸端21，两外伸端之间形成缝隙22，缝隙的宽度远大于豆类植物茎部的外径，对远大于理解应为缝隙的宽度是豆类植物茎部外径的5倍以上。外伸端的第一端与接收器固定连接，外伸端的第二端为半圆形，接收器的第一端为两个外伸端，接收器的第二端为半圆形。外伸端是接收器的一部分，外伸端随接收器一体制造成型，这样整个接收器的两端均设有圆角25。在接收器的内侧设有底块26，底块的外形与接收器内腔的形状相同，底块的侧壁与接收器的内腔壁接触。底块的上表面包含多个斜面261，在底块上设有两条豆粒槽23、与两豆粒槽连通的汇集槽24，底块的上表面靠近外伸端的一侧高、远离外伸端的一侧低、靠近接收器内腔壁的一侧高、靠近豆粒槽和汇集槽的一侧低。底块上表面由多个斜面组合而成的方式，便于豆粒在自重下由接收器第一端向接收器第二端滚动，也便于豆粒由接收器内腔壁一侧滚动至豆粒槽和汇集槽内。

在接收器的第二端设有安装槽27，安装槽的设置是为了便于输送单元的安装。如图5、图6所示，在外伸端的下部设有第一凹槽28，第一凹槽贯穿外伸端的侧壁，在第一凹槽内固定有拨动电机31，在拨动电机输出端固定有拨动轮3，两拨动轮的转向相反，且拨动轮的一部分伸出外伸端置于缝隙内。在拨动轮的外壁上设有拨齿32，两拨动轮动作时，通过拨齿可以将豆类植物的植株吞进缝隙内。当然，外伸端圆角25的设置可以引导豆类植物的植株进入缝隙。在外伸端与接收器的交汇处设有第二凹槽29，在第二凹槽内固定有切割电机41，在切割电机输出端固定有切割锯4，切割锯的一部分伸出第二凹槽置于缝隙内，当植株进入缝隙中并向切割锯所在的一侧移动时，切割锯可以将植株切断。使用时，接收器向前侧移动，随接收器移动的切割锯将豆类植物植株切断，切断后的植株倒在接收器内腔中；由于切割锯不断的将植株切断，植株不断的倒在接收器内腔，且随着接收器向前移动，植株之间相互挤压，后倒的植株推动先倒的植株向接收器的第二端移动。在此过程中，豆荚中掉落的豆粒则落在接收器内腔中，并在自重下滚动至豆粒槽内，兜里中的部分也会进入汇集槽。

为防止大量的豆粒掉落在缝隙中，在缝隙的内壁上固定有垫块5，垫块为柔性件，如可以为海绵、橡胶等。植株进入缝隙中后，植株外壁与垫块接触，垫块的上表面高于接收器上表面。这样豆荚中掉落的豆粒经缝隙落下的很少，大部分都掉落在接收器内。

为实现对切割下来的植株、掉落的豆荚、豆粒的收集，在安装槽上固定有输送单元。如图1、图7所示，输送单元包括输送箱6、设置在输送箱内的输送辊61及输送带、设置在输送箱前侧的一对导向板7，输送箱为前侧、后侧均敞口的中空结构，将输送箱的前端安装在安装槽中后，输送带的上表面与垫块上表面衔接，这样植株和豆荚、豆粒可以顺利的进入输送带上。两导向板呈倒置的“八”字形结构，导向板的第一端与接收器内腔壁接触，导向板的第二端与输送箱的前端接触，导向板的设置是为了便于引导植株进入输送箱。输送箱内的输送带将植株、豆荚和豆粒输送至机架上的车斗内。

下面对本发明的使用进行描述：

(1)将接收器与成行的豆类植物植株对正；

(2)驱动机架行走，同时启动切割电机和拨动电机，在拨动电机的作用下两拨动轮配合作用将植株拨进缝隙内；在切割电机的作用下，切割锯将豆类植物植株切断；

(3)切断的植株倒伏在接收器内，随着植株不断的倒在接收器内，后倒株推动、挤压先倒的植株，进而将植株、豆荚推入输送单元内，随后进入机架上的车斗内。

本发明的可避免掉豆的豆类收获机，使用时只需对正豆类植物植株，然后驱动机架行走，植株自动进入或在拨动轮的作用下进入缝隙内，在缝隙内，切割锯将植株切断。切断后的植株、掉落的豆荚和豆粒落在接收器内，最后进入车斗，从而避免了豆荚、豆粒掉落在土壤上。

Claims (5)

1.一种可避免掉豆的豆类收获机，包括机架、车斗，其特征是，还包括：

安装架，所述安装架设置在机架前侧；

接收器，所述接收器设置在安装架上，接收器的上部为中空结构，在接收器的第一端设有两个左右设置的外伸端，两外伸端之间具有缝隙，在缝隙的内壁固定有柔性的垫块，垫块的上表面高于接收器的上表面；接收器顶部敞口并在接收器的内腔中设有底块，底块的上表面包含多个斜面，斜面组合成的底块上表面使得底块上的植株在自重下有向接收器第二端移动的趋势；在外伸端内设有拨动电机，在拨动电机输出端设有拨动轮，拨动轮的外壁上设有拨动齿，拨动轮的一部分置于缝隙内；在外伸端内的底块上设有豆粒槽，在接收器内的底块上设有汇集槽，汇集槽与两豆粒槽连通；

切割锯，切割锯设置在外伸端与接收器交汇处的接收器内，且切割锯的一部分置于缝隙内；

输送单元，输送单元包括设置在接收器和机架之间的输送箱、设置在输送箱内的输送辊及输送带，输送带的上表面与垫块上表面衔接。

2.根据权利要求1所述的一种可避免掉豆的豆类收获机，其特征是，安装架与机架铰接连接，在安装架与机架之间设有油缸。

3.根据权利要求1所述的一种可避免掉豆的豆类收获机，其特征是，外伸端的第一端与接收器固定连接，外伸端的第二端为半圆形。

4.根据权利要求1所述的一种可避免掉豆的豆类收获机，其特征是，在接收器的第二端设有安装槽，输送箱的前侧和后侧敞口。

5.根据权利要求1所述的一种可避免掉豆的豆类收获机，其特征是，在输送箱的前侧设有一对导向板，导向板的第一端与接收器内壁接触，导向板的第二端与输送箱前侧接触。

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