CN108812090A - 草皮装料框 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种草皮装料框，所述装料框包括框底及四个边框，其中一个边框与框底构成竖直方向滑动配合，该草皮采收机在实际采收时，将采收机推送至草厂内，启动分割装置实施对草皮的分割操作，利用铲收装置将分割后的草皮铲起，并且铲起至转运装置上，转运装置将分割后的草皮转运至码叠机构上的装料框内，装料框的一个边框与框底构成竖直方向的滑动配合，将装料框放置在升降框内时，通过摇动上述的操作手轮，使得升降框抬升至最高位，将该边框打开，从而形成方便码叠草皮的开口，当装料框装填完毕后，将该边框抬升起来并固定下来，从而形成一个完整的装料框便于转运及码叠，该装料框能够配合草皮采收设备使用，提高草皮的采收效率。

Description

草皮装料框

技术领域

本发明涉及农业采收设备技术领域，具体涉及一种草皮装料框。

背景技术

草皮广泛应用在城市绿化中，草皮在实际种植的过程中，需要将种植面进行整平操作，利用压平机将种植面压平，并且使得种植基面呈现板结状，在种植基面上铺设一层松软的底层土，在底层土上铺设一层粘结网，而后在粘结网上再铺设一层培育基层土，而后将草种均匀的撒在培育基层土上，而后再铺设一层表层土，定期浇水，并且注重病虫害的管理，当草皮长长后，进行适时的修剪，当需要草皮可以使用时，根据绿化的区域的需求需要将草皮裁剪成不同尺寸的矩形，裁剪矩形的草皮不仅方便运输，而且也方便人工将草皮铺设在指定的绿化区域。

现有技术中，草皮的裁剪多采用裁剪设备，裁剪设备多为手持推送式设备，操作人员手推裁剪设备沿着草厂的长度方向及宽度方向，将草厂的草皮分割成方块状，而后人工方式利用铲锹等农具将草皮逐个铲起并且卷绕起来，卷绕起来的草皮装设在框内或者塑料袋内，而后通过运输设备运送至需要绿化的区域，上述草皮的采收方式效率低下，而且实际的裁剪及铲收操作较为困难。

发明内容

本发明的目的是：提供一种草皮装料框，能够配合草皮采收设备使用，提高草皮的采收效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

草皮装料框，所述装料框包括框底及四个边框，其中一个边框与框底构成竖直方向滑动配合。

本发明还存在以下特征：

所述装料框包括框底及四个边框，其中一个边框与框底构成竖直方向滑动配合。

所述框底设置有两块支撑底板，所述支撑底板上开设有转运插槽，所述转运插槽的槽口处设置有支撑滑板，所述框底上设置有扎料杆，所述扎料杆竖直布置，所述装料框的两侧边框设置有导向平板。

所述装料框两侧框设置有滑动卡槽，所述滑动卡槽的槽口竖直，所述边框整体呈矩形框状且两侧框体滑动设置在滑动卡槽内，所述边框的上端设置有档杆，所述档杆与滑动卡槽的上端槽口抵靠或分离，所述边框的框面内设置有挡料杆。

所述档杆的一端设置有锁闭块，所述锁闭块的上端设置有滑动斜面，所述锁闭块的中段设置有锁闭卡口，所述装料框的框口处设置有安装支板，所述安装支板上滑动设置有锁闭杆，所述锁闭杆的长度方向水平且杆端设置有锁闭楔块，所述锁闭楔块与锁闭卡口抵靠或分离，所述锁闭杆上套设有支撑簧，所述支撑簧的两端分别与锁闭楔块及安装支板抵靠，所述锁闭杆的另一端设置有手拉环。

本发明还公开了一种草皮采收机，所述采收机包括上述的草皮装料框。

与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：该草皮采收机在实际采收时，将采收机推送至草厂内，启动分割装置实施对草皮的分割操作，利用铲收装置将分割后的草皮铲起，并且铲起至转运装置上，转运装置将分割后的草皮转运至码叠机构上的装料框内，装料框的一个边框与框底构成竖直方向的滑动配合，将装料框放置在升降框内时，通过摇动上述的操作手轮，使得升降框抬升至最高位，将该边框打开，从而形成方便码叠草皮的开口，当装料框装填完毕后，将该边框抬升起来并固定下来，从而形成一个完整的装料框便于转运及码叠，该装料框能够配合草皮采收设备使用，提高草皮的采收效率。

附图说明

图1是和图2是草皮采收机的两种视角结构示意图；

图3是草皮采收机的仰视结构示意图；

图4是草皮采收机的主视图；

图5是铲收装置及分割装置的结构示意图；

图6是铲收装置及分割装置的仰视结构示意图；

图7是图6另一视角结构示意图；

图8是分割装置的结构示意图；

图9是转运装置及码叠装置的结构示意图；

图10是图9另一视角的结构示意图；

图11和图12是装料框两种视角的结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图12，对本发明作进一步地说明：

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。

下面结合整个草皮采收机，对本发明的草皮装料框作详尽的说明：

下面详尽说明该草皮采收机的具体特征：草皮采收机，包括移动车架10；

分割装置50，所述分割装置50设置在移动车架10的前端且沿着移动车架10的移动方向实施对草皮的分割操作；

铲收装置20，所述铲收装置20设置在移动车架10上且实施对草皮的铲收操作；

转运装置30，所述转运装置30设置在铲收装置20的出口位置处且用于实施对草皮的装运操作；

所述转运装置30的出料口设置有码叠装置40，所述码叠装置40用于实施对草皮的码叠操作；

结合图1至图4所示，该草皮采收机在实际采收时，将采收机推送至草厂内，启动分割装置50实施对草皮的分割操作，利用铲收装置20将分割后的草皮铲起，并且铲起至转运装置30上，转运装置30将分割后的草皮转运至码叠机构40内，从而完成对草皮的采收，利用该草皮采收机能够显著提高对草皮的采收效率。

作为本发明的优选方案，所述铲收装置20与转运装置30的衔接位置上方设置有切断装置60，所述切断装置60沿着垂直于移动车架10的移动方向实施对草皮的切断操作；

上述的切断装置60设置在铲收装置20与转运装置30的衔接位置，分割装置50将草皮沿着长度方向分割出来，使得草皮按照设定的宽度进行分割，而后铲收装置20实施对草皮的铲起操作，从而将草皮铲起至转运装置30上，而后切断装置60启动，从而将草皮按照设定的长度进行截断，最终成型至设定的宽度及长度尺寸的草皮，而后对草皮进行码叠。

进一步地，结合图5、图6和图7所示，所述铲收装置20包括两块铲板21，所述铲板21整体呈弧板状且平行间隔布置，所述铲板21一端高、一端低布置且两端设置成平板状结构，所述两块铲板21之间设置有第一输送带22，所述第一提升带21的带面于铲板21平行，驱动机构驱动第一输送带22转动；

上述分割装置50将草皮分割后，铲收装置20的铲板21将分割后的草皮铲起，并且铲起至铲板21上，铲板21之间的第一输送带22将草皮铲起，并且在第一输送带22的输送作用下，从而将草皮铲起至两块铲板21对的高端位置；

该第一输送带22的转运作用下，能够确保将铲起的草皮拖运至铲板21上，并且托运至铲板21的高端位置处。

进一步地，结合图6所示，所述两块铲板21的低端下方设置有挡压板23，所述挡压板23的一端于铲板21的低端铰接，所述铰接轴水平且与铲板21的长度方向垂直，挡压板23远离铰接轴的一端设置有压辊231，所述压辊231的截面为圆形；

上述的两块铲板21的低端之间连接为一体并且构成铲设草皮的铲头，铲头与第一输送带22的进料端之间设置有滑料杆，方便讲铲起的草皮滑动至第一输送带22位置处；

上述的两块铲板21下端设置的挡压板23与地面弹性抵靠，从而能够实施对两块铲板21的支撑，并且确保铲板21的高度始终处在始终的状态，进而确保铲板21将草皮铲起的厚度；

结合图4、图6和图7所示，作为第一输送带22的驱动机构，第一输送带22在实际转动的过程中，第一输送带22设置在第一带架221上的支撑辊上，第一带架221的低端支撑辊一端设置有与地面抵靠的动力辊224，所述动力辊224的辊芯水平且与第一输送带22的宽度方向平行，所述动力辊224与地面抵靠，移动车架10在行走的过程中，从而驱动第一输送带22的转速与移动车架10行走的速度保持一致，进而确保将草坪铲起，并且转运至铲板21的高端位置，上述的动力辊224的辊面上设置有凸条，以增大与地面接触的摩擦力。

优选地，所述分割装置50包括设置在两块铲板21低端前方两侧的分割架51，所述分割架51上转动设置有分割盘刀52，所述分割盘刀52的盘面竖直且盘芯与移动车架10的长度方向垂直，驱动单元驱动分割盘刀52转动，所述分割盘刀52的下盘缘低于两块铲板21低端下板面；

上述驱动单元启动，从而联动分割刀盘52转动，进而实现对草皮的分割，并且分割成条带状，铲板21移动的过程中，从而将分割成条带状的草皮铲起，并且铲起至铲板21的高端位置。

为获得不同宽度尺寸的草皮，所述两块铲板21及分割架51均与调节机构连接，调节机构用于调节两块铲板21之间的间距及分割架51上的分割盘刀52之间的间距。

具体地，结合图5、图6和图7所示，所述两块铲板21的高端下板面均设置有第一支板211，两第一支板211之间设置有第一滑杆24，所述第一滑杆24长度方向水平且与两块铲板21长度方向垂直，第一滑杆24的两端伸出两第一支板211且设置成T形头，所述第一滑杆24上套设有第一支撑弹簧25，所述第一支撑弹簧25的两端分别与两第一支板211抵靠，所述分割架51上设置有第二滑杆53，所述第二滑杆53与第一滑杆24平行，所述第二滑杆53的两端伸出分割架51且设置成T形头，所述第二滑杆53上套设有第二支撑弹簧54，所述第二支撑弹簧54的两端分别与分割架51抵靠，所述第一支板211上延伸设置有第一楔块212，所述第一楔块212上设置有第一斜面，所述第一楔块212旁侧设置有第一调节滚轮26，所述第一调节滚轮26与第一斜面抵靠，所述分割架51上延伸设置有第二楔块511，所述第二楔块511上设置有第二斜面，所述第二楔块511上设置有第二调节滚轮55，所述第二调节滚轮55与第二斜面抵靠，调节机构驱动第一调节滚轮26及第二调节滚轮55沿着铲板21的长度方向移动；

结合图5、图6和图7所示，当实施对分割盘刀52之间间距的调整时，上述的调节机构驱动第一调节滚轮26及第二调节滚轮55沿着铲板21移动，从而使得第一调节滚轮26与第一楔块212上的第一斜面抵靠，使得第二调节滚轮55与第二楔块511上的第二斜面抵靠，从而压缩第一滑杆24上的第一支撑弹簧25，以及压缩第二滑杆53上的第二支撑弹簧54，以实现对分割盘刀52之间的间距的调整，以及对两块铲板21之间间距的调整，对两块铲板21的调整，以适配分割刀盘52之间的宽度，以确保将草皮铲起，并转运至铲板21的高端。

优选地，结合图5所示，所述第一调节滚轮26转动式设置在第一滚轮架261上，所述第一滚轮架261滑动设置在第一滑槽板262上，所述第一滑槽板262的长度方向与铲板21的长度方向平行，所述第二调节滚轮55转动式设置在第二滚轮架551上，所述第二滚轮架551滑动设置在第二滑槽板552上，所述第二滑槽板552的长度方向与铲板21的长度方向平行，所述调节机构包括设置在第一滚轮架261上的第一调节螺母263，调节机构还包括设置在第的二滚轮架551上的第二调节螺母553，所述第一调节螺母263及第二调节螺母553内设置有调节丝杆56，所述调节丝杆56的一端分别与换向箱57的一个转轴连接，所述换向箱57的转轴之间通过连接轴58连接，所述换向箱57的转轴还设置有第一调节手轮59；

当实施对分割刀盘52之间间距以及对两块铲板21之间间距调整时，通过转动上述的第一调节手轮59，使得调节丝杆56同步转动，从而联动上述的第一调节螺母263及第二调节螺母553沿着调节丝杆56长度方向移动，并且使得第一滚轮架261沿着第一滑槽板262以及第二滚轮架551沿着第二滑槽板552的长度方向滑动，以实现对分割刀盘52之间间距以及两块铲板21之间间距的调整。

具体地，所述第一支板211竖直向下延伸，所述第一支板211的下板面还是设置有第一支撑滑杆213，所述第一支撑滑杆213与第一滑杆24平行且两端伸出第一支板211的两端，所述第一支撑滑杆213的两端与支撑板70固定，所述分割架51呈条板状由移动车架10的车头向车尾方向延伸，所述分割架51上设置有第二、第三支撑滑杆512、513，所述第二、第三支撑滑杆512、513分别与第一支撑滑杆213平行，所述第二、第三支撑滑杆512、513的两端分别与支撑板70固定，所述支撑板70的后端设置有支撑大梁71，所述支撑大梁71的长度方向与第一支撑滑杆213平行且与移动车架10铰接，所述支撑板70上还设置有调整机构，所述调整机构用于调整支撑板70与移动车架10之间的夹角；

上述的分割架51由于沿着移动车架10的长度方向布置，因此为实现对分隔板51的有效托撑，利用上述的第二、第三支撑滑杆512、513能够实现对分隔板51前后方向的有效支撑，通过调整机构调整支撑板70与移动车架10之间的夹角，即可实现对上述分隔架51角度的调整，进而实现对上述铲板21的低端与地面之间的高度，进而实现对铲起草皮厚度的调整；

上述的第二、第三支撑滑杆512、513均与分隔架51构成滑动配合，不影响对分割刀盘52之间间距的调整；

更为具体地，结合图4和图5所示，所述调整机构包括设置在支撑板70上的调节杆72，所述调节杆72的两端转动设置在支撑板70上且长度方向与第一支撑滑杆213平行，所述调节杆72的中段设置有调节辊721，所述调节辊721与调节杆72偏心布置，所述移动车架10上设置有调节支板11，所述调节辊721的辊面与调节支板11的上板面抵靠，所述调节杆72的一端伸出支撑板70的杆端设置有第二调节手轮73，所述调节杆72伸出支撑板70的杆身上设置有调节棘轮721，所述支撑大梁71伸出支撑板70的一端转动式设置有调节棘爪711，所述调节棘爪711与调节棘轮721配合或分离；

在实施对支撑板70与移动车架10之间的夹角调整时，通过转动上述的第二调节手轮73，使得调节辊721的辊身与调节支板11的上板面抵靠，并且由于调节辊721与转动的调节杆72偏心布置，从而可使得第一输送带22及分隔架51同步实现转动，进而实现对二者与地面之间夹角的调整，以方便铲出不同厚度的草皮，并且当无需该采收机作业时，通过转动上述的第二调节手轮73，使得铲板21与地面的距离最大，不影响该采收机的正常移动；

通过上述的调节棘爪711与调节棘轮721配合，从而可实时实现对支撑板70的转动锁止，当上述的调节辊721的辊身下表面与调节杆72的杆芯距离最大时，即可使得铲板21与地面完全分离，不影响采收机的正常移动，并且上述的调节辊721在实际设置时，使得调节辊721偏向于朝向移动车架10的车头方向，从而上述的设备重力作用下，使得调节辊721倾向于逆时针转动，配合上述的调节棘爪711与调节棘轮721，从而实现对调节杆72转动的锁止；

上述的调节棘爪711与支撑板70的一端转动式配合，当需要反向转动上述的第二调节手轮73时，并且需要将铲板21抬起时，将调节棘爪711与调节棘爪721分离，从而方便实现对第二调节手轮73的反向转动操作，因此上述结构在实际调节操作时较为便利。

结合图6所示，为实现对第一输送带22的支撑，所述第一输送带22转动式设置在第一带架221上，所述第一带架221上设置有第一滑块222，所述第一滑块222滑动设在第一滑槽214的槽口内，所述第一滑槽214的槽口向上且槽长方向与移动车架10的长度方向垂直，所述第一滑槽214设置在第一支板211上，所述第一带架221的中端延伸设置有第二滑块223，所述第二滑块223滑动设置在第二滑槽514上，所述第二滑槽514的槽口水平且槽长方向与动车架10的长度方向垂直，所述第二滑槽514设置在分割架51上；

上述的第一带架221上设置有第一滑块222竖直，并且上述的第二滑块223水平，再配合上述的第一支撑滑杆213，能够有效实现对上述第一输送带22的有效支撑，并且还不妨碍上述的铲板21之间以及分割刀盘52之间间距的调整。

结合图8所示，更为具体地，所述分割架51为两段式结构，所述分割架51的前端下方设置有连接支架板515，所述连接支架板515上板面设置有支撑杆516，所述支撑杆516竖直且上端与分割架51的前端构成竖直方向的滑动配合，所述支撑杆516上套设有弹簧517，所述弹簧517的上下两端分别与连接支架板515的上板面及分割架51的下板面抵靠，所述分割盘刀52转动式设置在连接支架板515上；

所述连接支架板515分割盘刀52固定在连接轴上，所述连接轴伸出连接支架板515的一端设置有第一带轮521，所述连接支架板515还转动设置有第二带轮522，所述第二带轮522上分别设置有第一连接轴523，所述第一连接轴523水平且与移动车架10长度方向垂直，所述第一连接轴523的轴端设置有插孔，所述插孔的截面为矩形，所述连接支架板515之间设置有双轴伸电机518，所述双轴伸电机518的输出轴与第一连接轴523平行，所述双轴伸电机518的转轴设置有第二连接轴519，所述第二连接轴519的截面与插孔的轮廓吻合，所述第二连接轴519插置在插孔内；

由于实施对草皮的切割时，需要分割刀盘52的转速要求较高，以你采用双轴伸516连动上述的分割刀盘52转动，因此可确保对草皮的切割分离效果，上述的双轴伸电机518的两端第二连接轴519为矩形，并且插值在第一连接轴523的插孔内，从而不影响实现对分割刀盘52之间间距的调整；

上述的双轴伸电机518的机体固定在两连接支架板515上的一个支架板上，并且两支架板可设置成相互滑动配合，不经可实现对双轴伸电机518的固定，而且还不干涉分割刀盘52的相对位置的调整；

上述的分割架51设置成分段式结构，并且安装分割刀盘52的连接支架板515与分割架51主体之间通过两个支撑杆516连接，并且两个支撑杆516上均设置有弹簧517，因此可确保分割刀盘52与地面呈现弹性挤压接触，从而确保实施对草皮的分割效果。

结合图9和图10所示，下面来详细说明转运装置30的具体结构及动作原理，所述转运装置30包括设置在两块铲板21高端的第二输送带31，所述第二输送带31的带面水平且长度方向与移动车架10长度方向平行，所述第二输送带31的两侧设置有支撑滑杆32，所述支撑滑杆32与第二输送带31的长度方向平行且沿着第二输送带31带宽方向间隔布置多个，所述切断装置60设置在第二输送带31与两块铲板21结合位置处；

上述的第二输送带31的转动与第一输送带22的转动同步，因此第一输送带22与第二输送带31靠近端的支撑辊轴轴端设置有带轮，所述第二输送带31的支撑辊轴一端也设置有带轮，第二输送带31的支撑辊轴带轮与第二输送带31的支撑辊轴带轮之间通过皮带连接，并且皮带的旁侧设置有张紧辊，张紧辊与皮带抵靠，并且张紧辊转动设置在支撑臂上，支撑臂的一端与移动车架10转动连接，支撑臂的中段设置有支撑弹簧，利用支撑弹簧可确保张紧辊始终与皮带抵靠，进而确保皮带的张紧度；

上述的支撑滑杆32能够有效实现对铲起的草皮的蓬起，确保对草皮的有效转运。

具体地，所述转运装置30还包括设置在第二输送带31出料端两侧的两组滑料轨33，所述滑料轨33与第二输送带31的长度方向平行，两组滑料轨33之间设置有接料辊34，所述接料辊34的辊芯水平且与移动车架10的长度方向垂直，所述接料辊34的两端分别套设有轴承341，所述轴承341的外圈设置有凸块且滑动设置在滑料轨33上，所述接料辊34的辊身上设置有接料杆342，所述接料杆342与接料辊34垂直；

所述接料辊34位于滑料轨33移动并位于第二输送带31出料端以及远离第二输送带31出料端，分别对应接料杆342位于支撑滑杆32之间，所述接料杆342与支撑滑杆32平行，且接料杆342杆身高度低于支撑滑杆32的杆身高度；

以及接料辊34转动，使得接料杆342与移动车架10的长度方向平行，且使得接料杆342的杆端向移动车架10的车尾方向延伸；

上述的接料辊34两端的轴承341外圈滑动设置在滑料轨33上，能够使得接料辊34位于滑料轨33的长度方向上往复移动，当接料辊34滑动至位于第二输送带31出料端时，接料杆342位于支撑滑杆32之间，并且接料杆342杆身高度低于支撑滑杆32的杆身高度，从而实现对草皮的承接，当接料辊34向移动车架10的车尾方向移动时，接料辊34转动且使得接料杆342朝向远离移动车架10车尾方向延伸，从而实现对草皮的卸料。

进一步地，所述接料辊34的一端设置有第一调节齿轮343，靠近第二输送带31出料端的滑料轨33端部设置有第一调节齿条331，所述第一调节齿条331与滑料轨33平行且与第一调节齿轮343啮合或分离；所述接料辊34的另一端设置有第二调节齿轮343，远离第二输送带31出料端的滑料轨33端部设置有第二调节齿轮343，所述第二调节齿条332与滑料轨33平行且与第二调节齿轮343啮合或分离，所述接料辊34的轴承341外圈设置有延伸支架340，所述延伸支架340上转动式设置有从动齿轮3401，所述滑料轨33的两端分别设置有驱动齿轮及连接齿轮，所述驱动齿轮、连接齿轮及从动齿轮3401之间通过驱动链条连接，驱动电机与驱动齿轮连接；

上述的驱动电机通过驱动齿轮、连接齿轮及从动齿轮3401驱动上述的接料辊34位于滑料轨33上往复移动，当接料辊34上的接料杆342将草皮承接后，并且移动至远离第二输送带31出料端时，接料辊34上的第二调节齿轮343与第二调节齿条332啮合，从而驱动接料辊34逆时针转动，从而将接料杆342上的物料释放至码叠装置40上，驱动电机逆向转动，从而使得接料辊34上的第二调节齿轮343与第二调节齿条332再次啮合，第二调节齿轮343驱动接料辊34顺时针转动并且复位，复位后移动至靠近第二输送带31出料端位置处，并且使得第一调节齿条331与第一调节齿轮343啮合，进而使得接料辊34再次顺时针转动，并且使得接料杆342呈现下压的动作，以使得接料辊34上的接料杆342与支撑滑杆32上的草皮形成避让，进而确保接料杆342能够位于支撑滑杆32上草皮的下方位置处，从而能够实现对草皮的承接，亦即当接料辊34再次反向移动时，第一调节齿条331驱动接料辊34再次逆时针转动，从而使得接料杆342的高度抬高起来，并且使得接料杆342的高度高于支撑滑杆32的高度，从而确保能够将截断的草皮蓬起，并且从支撑滑杆32转移出去，当靠近滑料轨33的尾端时，上述的接料辊34反转，从而将草皮卸载至码叠装置40上，从而完成一个工作循环；

上述的滑料轨33的长度应当能够给接料杆342足够的复位距离，以避免接料杆342在复位时与支撑滑杆32产生干涉为佳；

并且上述的第二调节齿轮343及第一调节齿条331的齿数应当设置的尽可能的少，以避免第二调节齿轮343及第一调节齿条331分别与第二调节齿条332及第一调节齿条331接触时出现的卡壳问题，以减少接触的冲击为佳，并且第一调节齿条331在实际设计时的长度应当尽可能的短，以能够将草皮蓬起并且从转移出去以及形成对支撑滑杆32有效的避让为佳；

上述的驱动电机的正反转，可在滑料轨33的两端设置切换开关，当接料辊34与滑料轨33两端的切换开关抵靠时，即可实现对接料辊34的正反方向的快速切换，以实现对草皮的承接及卸料；

上述的支撑滑杆32的一端设置有传感器，传感器的检测端竖直向上，当检测到草皮物料移动至支撑滑杆32的杆端时，传感器采集光电信号至控制模块，控制模块即可判断上述的草皮物料已经位于支撑滑杆32上铺满，控制单元即可使得驱动电机通电，从而实现对草皮的承接及卸料，循环往复，上述的电控模块为市场上成熟的产品，可直接购买，具体电控模块的连接，属于现有技术，此处不在赘述。

进一步地，所述接料辊34的两端轴承341之间设置有档杆344，所述档杆344与接料辊34平行且靠近第二输送带31出料端一侧布置，所述接料杆342与档杆344抵靠或分离，所述档杆344的两端设置有滑杆345，所述接料辊34两端轴承341的外圈设置有支架板346，所述滑杆345竖直且上端伸出支架板346上板面，所述滑杆345的上端设置成T形，所述滑杆345上套设有复位弹簧347，所述复位弹簧347的两端分别与支架板346及滑杆345的T形端抵靠；

上述的档杆344能够有效实现对接料辊34顺时针转动的限位，从而避免接料辊34过度转动，上述的档杆344通过滑杆345设置在支架板346上，并且在滑杆345上设置复位弹簧347，当第一调节齿条331与第一调节齿轮343啮合并且使得接料辊34顺时针转动时，能够使得上述的档杆344向下移动，从而形成对接料杆342的转动避让。

下面详细说明切断装置60的结构及动作原理，所述切断装置60包括设置在第二输送带31两侧的切断底座61，所述切断底座61的正上方设置有切割刀板62，所述切割刀板62与第二输送带31宽度方向平行，所述切割刀板62下端的切刃与切割刀板62配合，所述切割刀板62及切断底座61的一端与竖直滑板63的滑槽构成竖直方向的滑动配合，所述切断装置60还包括联动机构，所述接料辊34位于滑料轨33上滑动且与第二输送带31出料端靠近或远离，所述接料辊34与联动机构结合或分离且联动切断底座61与切割刀板62靠近或远离；

上述的接料辊34与第二输送带31的出料端靠近时，即可触发联动机构，使得切断底座61与切割刀板62靠近，从而实现对草皮的截断操作；

第二输送带31的上带面低于切断底座61处在高位时的高度，以确保切割刀板62与切断底座61靠近时，上述的切割刀板62能够确保将草皮截断。

具体地，所述联动机构包括设置在切割刀板62两端的连接环64，两连接环64转动式设置在连接杆65的两端，所述连接杆65的长度方向与切割刀板62的长度方向平行，所述两连接环64的外壁分别设置有第一、第二支板641、642，所述第一、第二支板641、642之间的夹角为钝角，所述第一、第二支板641、642上分别与第一、第二连接杆643、644的一端铰接，所述第一、第二连接杆643、644的另一端分别与切割刀板62及切断底座61铰接，所述第一、第二连接杆643、644两端的铰接轴与连接杆65的长度方向平行，所述连接杆65固定在竖直滑板63上；

所述联动机构还包括滑动设置在竖直滑板63上的联动滑杆66，所述联动滑杆66竖直且下端与切割刀板62的上端面固定，所述联动滑杆66的上端设置有第一滚轮67，所述联动滑杆66上套设有弹簧671，所述弹簧671的上下端分别与第一滚轮67支架及竖直滑板63的上板面抵靠，所述联动机构还包括设置在连接杆65上方的支撑横杆68，所述支撑横杆68与连接杆65平行，所述支撑横杆68的两端固定在竖直滑板63上，靠近支撑横杆68的两端还转动设置有驱动滑板69，所述驱动滑板69整体呈直角板状结构，所述第一滚轮67的轮面与驱动滑板69的一侧边抵靠，所述接料辊34两端的轴承341外壁向移动车架10的车长方向延伸设置有触碰架348，所述触碰架348上转动式设置有第二滚轮349，所述第二滚轮349与第一滚轮67的轮芯平行且轮面与驱动滑板69的一侧边抵靠抵靠或分离；

上述的接料辊34移动至第二输送带31的出料端位置时，触碰架348上的第二滚轮349与驱动滑板69的一侧抵靠，从而使得驱动滑板69绕支撑横杆68上转动，驱动滑板69转动时，驱动滑板69另一侧边与第一滚轮67抵靠，从而压缩联动滑杆66向下移动，联动滑杆66向下移动的过程中，连动切割刀板62沿着竖直滑板63向下移动，切割刀板62向下移动的过程中，连动第一、第二连接杆643、644动作，同步连动上述的切断底座61沿着竖直滑板63向上移动，从而使得切割刀板62与切断底座61靠近，并且实施对草皮的截断操作；

当接料辊34远离第二输送带31的出料端位置时，上述的弹簧671的弹性复位，使得切割刀板62与切断底座61远离，从而实现切割刀板62与切断底座61常开状态，上述连杆结构设计能够确保对草皮截断效果的同时，而且不妨碍草皮的正常转移，还能实现对切断装置60的自动复位。

结合图9和图10所示，下面详细说明码叠装置40的结构及作用原理，所述码叠装置40包括设置在移动车架10上的支撑框41，所述支撑框41内设置有升降框，所述升降框整体呈矩形结构且位于滑料轨33的出料端布置，所述接料辊34靠近或远离支撑框41时，对应升降框的下降及停止两种动作；

在实施对草皮的码垛操作时，上述的升降框在先处在高位，从而能够确保接料杆342上的草皮翻转能够准确的落入上述的升降框内，避免草皮直接掉落至支撑框41内，从而有效提高对草皮的接料稳定性，避免草皮出现出现折断问题，当上述的接料辊34在不停的转运过程中，上述的升降框呈现间断式下降及停止动作，从而能够适配草皮码叠的厚度与接料辊34放料的一致性，使得草皮能够逐层位于升降框内码叠起来。

具体地，所述升降框的四个拐角处设置有竖直齿条43，所述竖直齿条43的齿面朝向移动车架10的车头方向，所述竖直齿条43之间通过第一连接板44连接为一体，所述支撑框41内设置有升降框，所述支撑框41的两侧框体上转动式设置有联动齿轮411，所述联动齿轮411的轮芯水平且与移动车架10长度方向垂直，所述联动齿轮411与竖直齿条43啮合，靠近滑料轨33出料端的两个联动齿轮411之间通过连接轴412连接，靠近连接轴412轴身上设置有棘轮413，所述支撑框41的一侧壁设置有轴杆414，所述轴杆414水平且与移动车架10的长度方向垂直，所述轴杆414的杆端设置有棘爪415，所述棘爪415整体呈条杆状且沿着移动车架10的长度方向布置，所述棘爪415的一端与棘轮413锁闭及分离配合，所述棘爪415的另一端设置有触发球4151，所述接料辊34的轴承341外圈设置有安装支架3411，所述安装支架3411的延伸端设置有触发板3412，所述触发板3412的两端呈圆弧状且向上延伸，所述触发板3412与触发球4151抵靠或分离，所述支撑框41的一侧壁还设置有簧片416，所述簧片416悬伸至棘爪415的一端上方位置，所述支撑框41的一侧壁还铰接设置有配重块417，所述配重块417的铰接轴与移动车架10的长度方向平行且与触发球4151抵靠或分离，所述连接轴412的轴端设置有操作手轮4121；

上述的升降框四个拐角处设置的竖直齿条43与联动齿轮411啮合，当接料辊34靠近升降框时，接料辊34上的触发板3412与触发球4151抵靠，从而能够使得升降框向下移动一端距离，以适配接料辊34上的接料杆342将草皮释放至升降框上，从而完成对草皮的码叠操作；

上述的触发板3412的两端为圆弧形且向上延伸，从而能够确保能够触碰触发球4151，并且触发板3412的距离不宜过长，以使得接触触发球4151并且克服簧片416的弹力，从而使得棘爪415与棘轮413分离，并且使得升降框下降一端距离即可；

在升降框内设置用于盛装草皮的装料框80，当装料框80已经满后，将装料框80从升降框卸载下来，将新的装料框80装在升降框内，扳动配重块417，使得配重块417压设在触发球4151上，从而克服簧片416的弹力，使得棘爪415与棘轮413分离，通过转动操作手轮4121，实现对升降框的提升操作，而后搬动配重块417，使得配重块417远离触发球4151，实现对棘轮413的锁止。

更进一步地，所述第一连接板44与移动车架10的长度方向垂直，所述升降框还包括底部支撑滑板45，所述底部支撑滑板45平行间隔设置有两个且长度方向与移动车架10的长度方向平行，所述底部支撑滑板45上平行间隔设置有多个第一滚珠，所述升降框还包括扶持滑板46，所述扶持滑板46位于升降框两侧布置且长度方向与移动车架10的长度方向平行，所述扶持滑板46上平行间隔设置有多个第二滚珠，所述支撑框41上设置有滑块418，所述竖直齿条43上设置有滑槽431，所述滑块418滑动设置在滑槽431内，所述升降框内设置有装料框80；

上述的支撑框41上的滑块418滑动设置在滑槽431，以实现对升降框竖直移动的导向，上述的底部支撑滑板45上平行间隔设置有多个第一滚珠，以及所述扶持滑板46上平行间隔设置有多个第二滚珠，方便将装料框80推入上述的升降框内，可在移动车架10的车尾设置方便讲装料框80推入升降框的斜板，从而方便操作人员操作。

结合图11和图12所示，下面详细说明装料框80的具体结构，所述装料框80包括框底81及四个边框82，其中一个边框82与框底81构成竖直方向滑动配合；

上述的装料框80的一个边框82与框底81构成竖直方向的滑动配合，将装料框80放置在升降框内时，通过摇动上述的操作手轮4121，使得升降框抬升至最高位，将该边框82打开，从而形成方便码叠草皮的开口，当装料框80装填完毕后，将该边框82抬升起来并固定下来，从而形成一个完整的装料框80便于转运及码叠。

具体地，所述框底81设置有两块支撑底板811，所述支撑底板811上开设有转运插槽8111，所述转运插槽8111的槽口处设置有支撑滑板812，所述框底81上设置有扎料杆83，所述扎料杆83竖直布置，所述装料框80的两侧边框82设置有导向平板84；

上述的扎料杆83能够将草皮穿透，从而实现对草皮的有效固定，避免草皮在转移过程中随意移动，并且上述的导向平板84及支撑滑板812分别与支撑滑板45及扶持滑板46构成滑动导向配合，方便将新的装料框80装入上述的升降框内。

具体地，所述装料框80两侧框设置有滑动卡槽813，所述滑动卡槽813的槽口竖直，所述边框82整体呈矩形框状且两侧框体滑动设置在滑动卡槽813内，所述边框82的上端设置有档杆821，所述档杆821与滑动卡槽813的上端槽口抵靠或分离，所述边框82的框面内设置有挡料杆822。

为实现对边框82的锁闭及拆开，所述档杆821的一端设置有锁闭块823，所述锁闭块823的上端设置有滑动斜面8231，所述锁闭块823的中段设置有锁闭卡口8232，所述装料框80的框口处设置有安装支板801，所述安装支板801上滑动设置有锁闭杆802，所述锁闭杆802的长度方向水平且杆端设置有锁闭楔块803，所述锁闭楔块803与锁闭卡口8232抵靠或分离，所述锁闭杆802上套设有支撑簧804，所述支撑簧804的两端分别与锁闭楔块803及安装支板801抵靠，所述锁闭杆802的另一端设置有手拉环8021；

当装料框80装填满后，将边框82向上抬起，从而实现对边框82的锁闭，将空的装料框80搬运至升降框上，手持拉手环8021，使得边框82向下滑动，从而将边框82下拉，方便填料。

上述的装料框80的边框82设置方便码垛，并且利用上述的转运插槽8111，方便叉车的搬运，上述的支撑滑板812与升降框的第一滚珠抵靠，从而方便讲装料框80装填至升降框内，省时省力，装料框80转运至需要绿化的场地后，将草皮卸载下来后，需要进行回收，实现对装料框80的循环利用。

该采收设备可以将车尾部分与推送拖拉机连接，在移动车架10的前后端分别设置万向轮12及车轮，方便推送拖拉机的推送，并且可按照隋松拖拉机的推送方式按照直线移动，而且还方便掉头。

结合整个草皮采收机，下面说明草皮的采收方法，该方法包括如下步骤：

第一步，将装料框80摆放在升降框内，并且使得升降框抬升至最高位，将草皮采收机推送至草厂内；

第二步，调节调整机构，使得支撑板70与移动车架10之间的夹角处在合适的状态，并且使得两块铲板21的低端低于草皮表面下方3至5cm处；

第三步，调节第一调节手轮59，使得两块铲板21间距及分割装置50的分割盘刀52之间的间距处在设定的状态；

第四步，启动分割装置50及转运装置30，利用分割装置50实施对草皮的长度方向的分割，利用铲收装置20将分割好的草皮铲起，并且铲起至转运装置30的进料口位置处；

第五步，启动切断装置60，实施对草皮宽度方向的切断，从而获得设定宽度及长度尺寸的草皮；

第六步，转运装置30将分割好的草皮转运至装料框80内，并且使得草皮固定在扎料杆83上；

第七步，当装料框80装满后，将装满的装料框80卸载下来，并且将空的装料框80重新装载在升降框内，直至达到额定的草皮采收量。

Claims (5)

1.草皮装料框，其特征在于：所述装料框(80)包括框底(81)及四个边框(82)，其中一个边框(82)与框底(81)构成竖直方向滑动配合。

2.根据权利要求1所述的草皮装料框，其特征在于：所述框底(81)设置有两块支撑底板(811)，所述支撑底板(811)上开设有转运插槽(8111)，所述转运插槽(8111)的槽口处设置有支撑滑板(8121)，所述框底(81)上设置有扎料杆(83)，所述扎料杆(83)竖直布置，所述装料框(80)的两侧边框(82)设置有导向平板(84)。

3.根据权利要求2所述的草皮装料框，其特征在于：所述装料框(80)两侧框设置有滑动卡槽(813)，所述滑动卡槽(813)的槽口竖直，所述边框(82)整体呈矩形框状且两侧框体滑动设置在滑动卡槽(8131)内，所述边框(82)的上端设置有档杆(821)，所述档杆(821)与滑动卡槽(813)的上端槽口抵靠或分离，所述边框(82)的框面内设置有挡料杆(822)。

4.根据权利要求3所述的草皮装料框，其特征在于：所述档杆(821)的一端设置有锁闭块(823)，所述锁闭块(823)的上端设置有滑动斜面(8231)，所述锁闭块(823)的中段设置有锁闭卡口(8232)，所述装料框(80)的框口处设置有安装支板(801)，所述安装支板(801)上滑动设置有锁闭杆(802)，所述锁闭杆(802)的长度方向水平且杆端设置有锁闭楔块(803)，所述锁闭楔块(803)与锁闭卡口(8232)抵靠或分离，所述锁闭杆(802)上套设有支撑簧(804)，所述支撑簧(804)的两端分别与锁闭楔块(803)及安装支板(801)抵靠，所述锁闭杆(802)的另一端设置有手拉环(8021)。

5.草皮采收机，其特征在于：所述采收机包括权利要求1至4一项所述的草皮装料框。