CN202979608U - 手动二维平移农用车架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手动二维平移农用车架,它由底架和平移架构成,所述的底架由左侧梁和右侧梁构成,所述的平移架为框式结构,所述的左侧梁和右侧梁分别通过两个摇杆与所述的平移架相连,摇杆与左、右侧梁之间以及与平移架之间均为转动连接,所述的摇杆分为前摇杆和后摇杆,所述的左侧或右侧的后摇杆与一个手动驱动机构相连,所述的平移架的后部设有可连接插秧机和农药喷洒机的连接机构,底架的下侧连接有车轮。本实用新型可以分别用于插秧机和田间护理机,且具有结构简单、使用方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种本实用新型涉及一种农用机械,尤其是涉及一种多功能农用机械。
背景技术
随着农业现代化进一步深入,农业生产的各阶段、各项目,这种现状在降低劳动强度的同时,也加大了农业生产的前期资金投入,而且库房需求也加大,维修成本也会大幅度的提高,因此,需要进一步在同一个机械上集成多各功能。插秧机是农用机构中的最常用的机构之一,而田间护理机(主要指的是施肥机、农药喷洒机)也得到了广泛的应用。如公开号为CN101611668的中国专利公开了一种施肥机,公开号为CN102450131的中国专利公开了一种农用施肥机。现有的插秧机和田间护理机是两个独立的设备,成本较高。由于插秧工作的特点决定了其机架较底,而田间护理机一般是在作物长到较高后才使用,因此其机架需要较高,机架上的结构尽量不能与作物相干涉。因此,现有的插秧机和田间护理机不可能在一个设备上实现。现有的车辆上也有一些对车架进行升降的技术手段,有一种方案是直接调整轮胎与车架的间距,但这种调整是以车辆的稳定性为代价的。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的多种农用机械的功能单一,特别是插秧机和田间护理机相互独立,成本较高,而现有的插秧机的机架较底,而田间护理机的机架高度较高,两者不能相互融合的技术问题等的技术问题,提供一种可以分别用于插秧机和田间护理机,且结构简单、使用方便的手动二维平移农用车架。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种手动二维平移农用车架,其特征在于它由底架和平移架构成,所述的底架由左侧梁和右侧梁构成,所述的平移架为框式结构,所述的左侧梁和右侧梁分别通过两个摇杆与所述的平移架相连,摇杆与左、右侧梁之间以及与平移架之间均为转动连接,所述的摇杆分为前摇杆和后摇杆,所述的左侧或右侧的后摇杆与一个手动驱动机构相连,所述的平移架的后部设有可连接插秧机和农药喷洒机的连接机构,底架的下侧连接有车轮。当本实用新型连接插秧机构,进行插秧工作时,平移架处于最低位;当本车架连接田间护理机构,进行施肥等操作时,由于这种操作一般都在作物生长到一定阶段进行,处于此时的作物高度较高,插秧时的车架高度已经不能满足要求,就需要平移架升高。由于本技术方案的底架只有左右侧梁,没有横梁,在使用时,左右侧梁处于作物的间隙中,不与作物相干涉,因此,平移架的高度决定了该车架的有效高度。本实用新型的平移架、底架以及摇杆构成平行四边行,平移架在上升的同时也向后运动,这就解决了如下问题:由于插秧机的重量比较大,而农药喷洒机的重量较小,这就使得当换上农药喷洒机后,车后部的重量较小,车体前后不平衡。但由于本实用新型的平移架的工作特点,在平移架上升并同时向后移动的过程中,车架的重心后移,使得在将较重的插秧机换成较轻的农药喷洒机后,车体的前后仍然平衡。
作为优选,所述的后摇杆分别设一个与之固接的上摆臂,所述的手动驱动机构包括一个转轴,该转轴分别与两个上摆臂转动连接,转轴的一端设有一个与之转动连接的螺母座,该螺母座内设有一个螺母,该螺母的轴心与所述的转轴的轴心相垂直,所述的螺母设有一个与之适配的丝杆,该丝杆的上部通过一个轴承安装在平移架上,丝杆的上端与一个手动摇臂相连。当需要上升平移架时,通过手动摇臂转动丝杆,带动后摇杆转动,进而带动整个平移架向上、向后移动。
作为优选,所述的后摇杆由上杆、下杆所述的上杆相对于下杆向内倾斜7-20度。这种结构是为了防止在平移架在移到上端位置时,如果上、下杆同轴竖直的话,则容易出现平移架继续向后平移、下落的问题,造成机械损坏,人员受伤的问题。而本实用新型在平移架到达最上端时,在其本身的重力作用下可以受到向内侧的作用分力。因此,可以防止上述问题的发生。
作为优选,所述左、右侧梁的前后两端分别设有一个定位块,定位块上设有定位螺孔,所述的各摇杆上设有与所述的定位螺孔相对应的定位通孔。在平移架达到上端位置时,定位块上的定位螺孔正好与相应的下杆上的相应定位通孔相对,此时用螺杆穿过定位通孔固定在定位螺孔上,使得摇杆以及平移架得到固定。
作为优选,设于底架前部的两个车轮为转向轮,该转向轮的轮轴通过一个转轴与设于底架上的车轮架转动连接,转轴上设有摆臂,所述的底架上设有两个与之转动连接的转向液压缸,该转向液压缸与所述的摆臂一一对应设置,并通过活塞杆与摆臂转动连接。本实用新型的转向由特有的转向系统完成,它通过液压缸的伸缩调整转向轮,这种方法该变了以往通过转向器和连杆拉动转向轮调整方向的方法,主要是因为传统的转向方法转用到升降式的车架上,其结构很难调整,且调整之后,结构较我复杂,稳定性也相对较差,为了解决这个问题,本实用新型提供了上述的转向系统,该转向系统具结构简单、控制方便、可靠性、操作灵活等特点。
本实用新型的带来的有益效果是,解决了现有技术所存在的多种农用机械的功能单一,特别是插秧机和田间护理机相互独立,成本较高,而现有的插秧机的机架较底,而田间护理机的机架高度较高,两者不能相互融合的技术问题等的技术问题,实现了一种可以分别用于插秧机和田间护理机,且结构简单、使用方便的手动二维平移农用车架。
附图说明
附图1是发明在平移架上升状态的一种结构示意图;
附图2是发明在平移架下降状态的一种结构示意图;
附图3是发明的一种俯视图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:如图1-3所示,一种手动二维平移农用车架,它由底架2和平移架1构成,所述的底架2由左侧梁和右侧梁构成,所述的平移架1为框式结构,所述的左侧梁和右侧梁分别通过两个摇杆与所述的平移架相连,摇杆与左、右侧梁之间以及与平移架之间均为转动连接,所述的摇杆分为前摇杆4和后摇杆3,后摇杆3由上杆32、下杆31所述的上杆32相对于下杆31向内倾斜15度。后摇杆3分别设一个与之固接的上摆臂33,两个上摆臂33均与一个转轴13转动连接,转轴13的一端设有一个与之转动连接的螺母座10,该螺母座10内设有一个螺母,该螺母的轴心与所述的转轴13的轴心相垂直,所述的螺母设有一个与之适配的丝杆9,该丝杆9的上部通过一个轴承11安装在平移架1上,丝杆9的上端与一个手动摇臂12相连。所述的平移架1的后部设有可连接插秧机和农药喷洒机的连接机构,底架的下侧连接有车轮。左、右侧梁的前后两端分别设有一个定位块8,定位块8上设有定位螺孔81,所述的各摇杆上设有与所述的定位螺孔81相对应的定位通孔82。设于底架前部的两个车轮为转向轮5,该转向轮5的轮轴通过一个转轴与设于底架上的车轮架6转动连接,转轴上设有摆臂,所述的底架上设有两个与之转动连接的转向液压缸7,该转向液压缸7与所述的摆臂一一对应设置,并通过活塞杆与摆臂转动连接。
本实用新型在使用时,其平移架、底架以及摇杆构成平行四边行,平移架在上升的同时也向后运动,这就解决了如下问题:由于插秧机的重量比较大,而农药喷洒机的重量较小,这就使得当换上农药喷洒机后,车后部的重量较小,车体前后不平衡。但由于本实用新型的平移架的工作特点,在平移架上升并同时向后移动的过程中,车架的重心后移,使得在将较重的插秧机换成较轻的农药喷洒机后,车体的前后仍然平衡。在平移架上升到最上端位置时,下杆竖直,而上杆向内倾斜7-20度。这种结构是为了防止在平移架在移到上端位置时,如果上、下杆同轴竖直的话,则容易出现平移架继续向后平移、下落的问题,造成机械损坏,人员受伤的问题。而本实用新型在平移架到达最上端时,在其本身的重力作用下可以受到向内侧的作用分力。因此,可以防止上述问题的发生。
所以本实用新型可以分别用于插秧机和田间护理机,且结构简单、使用方便的特点。
Claims (6)
1.一种手动二维平移农用车架,其特征在于它由底架和平移架构成,所述的底架由左侧梁和右侧梁构成,所述的平移架为框式结构,所述的左侧梁和右侧梁分别通过两个摇杆与所述的平移架相连,摇杆与左、右侧梁之间以及与平移架之间均为转动连接,所述的摇杆分为前摇杆和后摇杆,所述的左侧或右侧的后摇杆与一个手动驱动机构相连,所述的平移架的后部设有可连接插秧机和农药喷洒机的连接机构,底架的下侧连接有车轮。
2.根据权利要求1所述的手动二维平移农用车架,其特征在于所述的后摇杆分别设一个与之固接的上摆臂,所述的手动驱动机构包括一个转轴,该转轴分别与两个上摆臂转动连接,转轴的一端设有一个与之转动连接的螺母座,该螺母座内设有一个螺母,该螺母的轴心与所述的转轴的轴心相垂直,所述的螺母设有一个与之适配的丝杆,该丝杆的上部通过一个轴承安装在平移架上,丝杆的上端与一个手动摇臂相连。
3.根据权利要求1所述的手动二维平移农用车架,其特征在于所述的后摇杆由上杆、下杆所述的上杆相对于下杆向内倾斜7-20度。
4.根据权利要求1或2或3所述的手动二维平移农用车架,其特征在于所述左、右侧梁的前后两端分别设有一个定位块,定位块上设有定位螺孔,所述的各摇杆上设有与所述的定位螺孔相对应的定位通孔。
5.根据权利要求1或2或3所述的手动二维平移农用车架,其特征在于设于底架前部的两个车轮为转向轮,该转向轮的轮轴通过一个转轴与设于底架上的车轮架转动连接,转轴上设有摆臂,所述的底架上设有两个与之转动连接的转向液压缸,该转向液压缸与所述的摆臂一一对应设置,并通过活塞杆与摆臂转动连接。
6.根据权利要求4所述的手动二维平移农用车架,其特征在于设于底架前部的两个车轮为转向轮,该转向轮的轮轴通过一个转轴与设于底架上的车轮架转动连接,转轴上设有摆臂,所述的底架上设有两个与之转动连接的转向液压缸,该转向液压缸与所述的摆臂一一对应设置,并通过活塞杆与摆臂转动连接。
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