CN105172894A - 车辆底盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆底盘，包括车架、左轮架和右轮架，驱动装置包括丝杆丝母机构和驱动丝母转动的动力装置，丝母转动设置在车架上，丝杆与丝母螺纹连接，丝杆竖直设置，动力装置设置在车架上，平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆为所述的丝杠，车架和每个轮架之间铰接连接有辅助连杆。本发明通过平行四连杆机构连接车架和轮架，使得轮架能相对车架左右平移摆动，从而既能调节左右轮架之间的间距，还能保证调节后轮架相对车架没有发生翻转，能保持正常的行驶状态，从而使得采用本发明的底盘的车辆易于调节轮距。
Description
本申请是专利申请号：201310330803.9、申请日：2013-08-01、名称：一种车辆底盘的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种车辆底盘。
背景技术
汽车在行驶中，往往会遇到不同的路况。对于农用机，其路况变化更大。由于作物种植的幅宽不一样，同种轮距的农用机只能适应一种种植幅宽的作物，用于其它种植幅宽的作物时会压坏作物。
中国专利CN201110442586.3公开了一种可调轮距的农用车辆底盘，两组农用车辆轮距调节装置共用车辆的纵向中央平面在车架上按车轮轴距前后布置，两组轮距调节装置通过支架的水平轨道分别与车架的前端和后端固接，组成可调轮距的农用车辆底盘；农用车辆轮距调节装置由主动滑块、从动滑块、连杆、支承杆、车轮轴、车轮及支架组成；由外驱动力同步改变前后农用车辆轮距调节装置中主动滑块与水平轨道之间的距离，并保持前后车辆轮距调节装置中主动滑块与水平轨道的距离相同，各个车轮相对车辆纵向中央平面的距离对称改变，实现农用车辆底盘轮距的无级调节，适应不同行距的农作物机械化作业要求。本发明适用于农作物的生长期田间管理机械化作业。
上述农用车辆底盘的轮距改变时车架的宽度不变，车架的宽度不能小于轮距。并且车架的高度固定不变，车架底面与地面的间隙（称为地隙）也固定不变，因此，遇到道路上方有障碍、道路路面上有障碍或者是路面较窄时，不易通过，底盘的通过性差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种通过性好的车辆底盘。
为了解决上述技术问题，本发明包括车架、左轮架和右轮架，所述的车架与左轮架和右轮架之间分别通过平行四连杆机构连接，左轮架和右轮架均为相应平行四连杆机构中的一个连杆，平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆为所述的车架，或者是平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆上下滑动的设置在车架上，车架上设有驱动左轮架和右轮架相对车架左右平移摆动的驱动装置。
所述的平行四连杆机构中与相应轮架连接的两个连杆为两个平行的主摆臂。
为了便于驱动轮架相对车架左右摆动，所述的平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆为所述的车架，所述的驱动装置为油缸。
为了使主摆臂较长，能较大范围的调节两轮架的间距，所述的平行四连杆机构中位于相应轮架上的两个连接点的连线在横向方向上，油缸两端分别与车架和主摆臂铰接。
为了提高底盘的结构强度，所述的两个主摆臂均为H型，每个主摆臂的两个上端点与车架铰接，每个主摆臂的两个下端点与相应的轮架铰接，油缸两端分别与车架和一个主摆臂的横梁铰接。
为了减小主摆臂的受力，所述的平行四连杆机构中位于相应轮架上的两个连接点的连线在竖向方向上，油缸两端分别与车架和相应的轮架铰接。
为了能够通过调节与轮架平行的连杆的位置来调节左右轮架的间距，所述的平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆上下滑动的设置在车架上，所述的平行四连杆机构中位于相应轮架上的两个连接点的连线在竖向方向上。
为了减小主摆臂的受力，所述的驱动装置为油缸，油缸的缸体固定在车架上，油缸的活塞杆竖向设置，平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆为所述油缸的活塞杆，车架和每个轮架之间铰接连接有辅助连杆。
为了减小主摆臂的受力，所述的驱动装置包括丝杆丝母机构和驱动丝母转动的动力装置，丝母转动设置在车架上，丝杆与丝母螺纹连接，丝杆竖直设置，动力装置设置在车架上，平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆为所述的丝杠，车架和每个轮架之间铰接连接有辅助连杆。
为了便于行走，所述的左轮架和右轮架上均设置有两个以上在前后方向上排列的车轮。
为了便于驱动车轮行走，左右每排车轮中至少有一个车轮的轮轴连接有驱动相应车轮转动的液压马达。
为了便于驱动车轮行走，所述每个车轮的轮轴连接有驱动相应车轮转动的液压马达。
为了取得最好的性价比，所述的左右每排车轮各有两个在前后方向上排列的车轮。
为了使左右轮架相对车架的平移摆动同步，所述的左轮架和右轮架所在的两平行四连杆机构共用一个与相应轮架平行的连杆。
本发明的有益效果是：本发明通过平行四连杆机构连接车架和轮架，使得轮架能相对车架左右平移摆动，从而既能调节左右轮架之间的间距，还能保证调节后轮架相对车架没有发生翻转，能保持正常的行驶状态，从而使得采用本发明的底盘的车辆易于调节轮距。并且由于采用平行四连杆机构，同一种机构就能实现轮距、底盘高度、地隙和底盘宽度四个参数的调节。本发明可以根据路况调节底盘的轮距、高度、宽度和地隙，采用本发明车辆底盘的车辆能适应多种路况，从而通过性好，并且一套调节机构可以调节底盘的四种参数，结构简单。本发明特别适于农用收割机和喷药机使用。
附图说明
图1是本发明具体实施例一的简示图（主视）；
图2是本发明具体实施例一的简示图（侧视）；
图3是本发明具体实施例二的简示图（主视）；
图4是本发明具体实施例三的简示图（主视）；
图5是本发明具体实施例四的简示图（主视）；
图中：1、车架，2、油缸，3、主摆臂，4、轮架，5、车轮，6、丝杠，7、丝母，8、辅助摆臂。
具体实施方式
具体实施例一
如图1和图2所示的一种具体实施例，它包括车架1和左右两个轮架4，车架1与左轮架4和右轮架4之间分别通过平行四连杆机构连接，左轮架4和右轮架4充当相应平行四连杆机构中的一个连杆，平行四连杆机构中位于相应轮架4上的两个连接点的连线在横向方向上。车架1在每个平行四连杆构中充当与相应轮架4平行的连杆，平行四连杆机构中的其它两个连杆为两个平行的主摆臂3，主摆臂3最好设置成图2所示的H型，所述的两个主摆臂均为H型，每个主摆臂3的两个上端点与车架1铰接，每个主摆臂3的两个下端点与相应的轮架4铰接，车架1和每个平行四连杆机构的其中一个主摆臂3的横梁之间铰接有一个油缸2。油缸2的伸缩能驱动相应轮架4相对车架1左右摆动。
具体实施例二
如图3所示的一种具体实施例，它包括车架1和左右两个轮架4，车架1与左轮架4和右轮架4之间分别通过平行四连杆机构连接，左轮架4和右轮架4充当相应平行四连杆机构中的一个连杆，平行四连杆机构中位于相应轮架4上的两个连接点的连线在竖向方向上。车架1上设有丝杠丝母机构，丝母7转动设置在车架1上，丝杠6与丝母7螺纹连接，丝杠6充当平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆，并且左右两侧的平行四连杆机构共用一个由丝杠6充当的连杆。平行四连杆机构中连接丝杠6和相应轮架4的两个连杆为两个平行的主摆臂3，每个轮架4和车架1之间铰接连接辅助摆臂8。
具体实施例三
如图4所示的一种具体实施例，它与图3所示的具体实施例二的区别在于用油缸2取代丝杠丝母机构和动力装置，用油缸2来驱动轮架4摆动。油缸2的缸体固定在车架1上，油缸2的活塞杆竖向设置，平行四连杆机构中与相应轮架4平行的连杆为油缸2的活塞杆。并且左右两侧的平行四连杆机构共用一个由油缸2的活塞杆充当的连杆。
具体实施例四
如图5所示的一种具体实施例，它包括车架1和左右两个轮架4，车架1与左轮架4和右轮架4之间分别通过平行四连杆机构连接，左轮架4和右轮架4充当相应平行四连杆机构中的一个连杆，平行四连杆机构中位于相应轮架4上的两个连接点的连线在竖向方向上。车架1在每个平行四连杆机构中充当与相应轮架4平行的连杆，平行四连杆机构中的其它两个连杆为两个平行的主摆臂3，车架1与每个轮架4之间铰接有一个油缸2。油缸2的伸缩能驱动相应轮架4相对车架1左右摆动。
在上述具体实施例中，左右两个轮架4上最好各设有前后两个车轮5，前面两个车轮5是驱动轮，设置有液压马达，后面两个车轮5是转向轮，两个前车轮5与轮架4之间设计有减震装置。
也可以在两个后车轮5的轮轴上设置液压马达。也可在一个前车轮5和另一排的一个后车轮5的轮轴上设置液压马达。也可以每个车轮5的轮轴上都设置一个液压马达。
本发明的左右每排车轮都不拘限于是两个，可以是一个或者多于两个。
本发明中所述的平行四连杆机构是指由四个连杆铰接连接成平行四边形的机构。其中每个连杆并不限于是直杆体，可以是一个构件，如车架、轮加、H型主摆臂等。在平行四连杆机构中相邻连杆的真实连接点可以是多个，相邻连杆的所有真实连接点都能等效成一个有效连接点。本发明中有关平行四连杆机构中两个连接点的连线都是指有效连接点的连线。本发明所述的平移摆动是指轮架在摆动过程相对车架不发生翻转，轮架与车架之间的角度保持不变，只是轮架与车架之间相对位置发生变化。
轮距、地隙及车架高度的调节方法：
具体实施例一和四，启动各个油缸2，使活塞杆伸出，车轮5都向车架1的中间移动，轮距变小，同时，车架1升高，地隙变高，底盘的高度变大，底盘宽度变窄，当需要轮距变大时，启动各个油缸2缩回，车轮5都向车架1的外侧移动，轮距变大，同时地隙变小，底盘高度变小，底盘的宽度变宽。使用时，可以根据实际路况调节。
具体实施例二和三，启动动力装置或油缸2，使丝杠6上移或油缸2的活塞杆缩回，车轮5都向车架1的中间移动，轮距变小，同时，车架1升高，地隙变高，底盘的高度变大，底盘宽度变窄，当需要轮距变大时，启动动力装置或油缸2，使丝杠6下移或油缸2的活塞杆伸出，车轮5都向车架1的外侧移动，轮距变大，同时地隙变小，底盘高度变小，底盘的宽度变宽。使用时，可以根据实际路况调节。
Claims (7)
1.一种车辆底盘，包括车架、左轮架和右轮架，其特征在于：所述的车架与左轮架和右轮架之间分别通过平行四连杆机构连接，左轮架和右轮架均为相应平行四连杆机构中的一个连杆，平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆上下滑动的设置在车架上，车架上设有驱动左轮架和右轮架相对车架左右平移摆动的驱动装置，所述的平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆上下滑动的设置在车架上，所述的平行四连杆机构中位于相应轮架上的两个连接点的连线在竖向方向上，所述的驱动装置包括丝杆丝母机构和驱动丝母转动的动力装置，丝母转动设置在车架上，丝杆与丝母螺纹连接，丝杆竖直设置，动力装置设置在车架上，平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆为所述的丝杠，车架和每个轮架之间铰接连接有辅助连杆。
2.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于：所述的平行四连杆机构中与相应轮架连接的两个连杆为两个平行的主摆臂。
3.根据权利要求1或2所述的车辆底盘，其特征在于：所述的左轮架和右轮架上均设置有两个以上在前后方向上排列的车轮。
4.根据权利要求3所述的车辆底盘，其特征在于：左右每排车轮中至少有一个车轮的轮轴连接有驱动相应车轮转动的液压马达。
5.根据权利要求4所述的车辆底盘，其特征在于：所述每个车轮的轮轴连接有驱动相应车轮转动的液压马达。
6.根据权利要求4所述的车辆底盘，其特征在于：所述的左右每排车轮各有两个在前后方向上排列的车轮。
7.根据权利要求1或2所述的车辆底盘，其特征在于：所述的左轮架和右轮架所在的两平行四连杆机构共用一个与相应轮架平行的连杆。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170825 Address after: Ten in the 251200 Shandong city of Dezhou province Yucheng City Industrial Park, Wang Yixin East First Street South Applicant after: Yucheng Yatai Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 251200 Yucheng City, Shandong Province ten Dezhou Hope Industrial Park Yucheng Yatai Machinery Manufacturing Co., Ltd. Applicant before: Cheng Guangsen |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Mounting method for air spring vehicle chasis and its supporting rod Effective date of registration: 20180305 Granted publication date: 20170919 Pledgee: Yucheng Shandong rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Yucheng Yatai Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Registration number: 2018370000037 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20190327 Granted publication date: 20170919 Pledgee: Yucheng Shandong rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Yucheng Yatai Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Registration number: 2018370000037 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Mounting method for air spring vehicle chasis and its supporting rod Effective date of registration: 20200212 Granted publication date: 20170919 Pledgee: Yucheng Shandong rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Yucheng Yatai Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Registration number: Y2020980000239 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230331 Granted publication date: 20170919 Pledgee: Yucheng Shandong rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Yucheng Yatai Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Registration number: Y2020980000239 |