CN106817939A - 一种离地间隙及宽度可调的工作平台 - Google Patents

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Abstract

一种离地间隙及宽度可调的工作平台，可以通过调节离地间隙和宽度以适应不同的地域环境以及不同高度的植被状况，解决在不同地域环境的农田作业时，相同功能的农业机械而不能使用的状况。它包括车轮、支撑腿槽钢件、支撑腿关节a、支撑腿关节b、支撑腿连接件、连杆、丝杠、丝杠螺母、丝杠固定座、丝杠安装座、锥齿轮、燕尾槽导轨、燕尾槽滑块、燕尾槽丝杠、车架、液压马达。通过燕尾槽丝杠的旋转，带动燕尾槽滑块沿燕尾槽导轨移动，进而带动支撑腿以及车轮移动，实现平台宽度的调整。在丝杠安装座上，液压马达工作，带动丝杠旋转，进而带动丝杠螺母移动，通过连杆带动支撑腿连接件，进而带动支撑腿上下移动，实现工作平台离地间隙的调整。

Description

一种离地间隙及宽度可调的工作平台
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体地说是一种离地间隙及宽度可调的工作平台。
背景技术
在农业机械领域中，在不同的农田作业时，由于所处工作地的环境不同，受农作物高度以及地垄宽度的影响，往往使用不同的农业机械工作平台。同时，不同地区的农作物以及农耕条件不同，使得相同功能的农业机械在不同地域使用时受限制。因此，农业机械的工作平台的离地间隙及宽度调节是很有必要的。
现在所使用的农业机械工作平台大部分都是固定的，其离地间隙以及宽度都不可调节，因此在不同的地域环境工作时往往会破坏田地以及农作物，造成不必要的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种离地间隙及宽度可调的工作平台。该工作平台可以通过调节离地间隙和宽度，以适应不同的地域环境以及不同高度的植被。
本发明所采用的技术方案是：一种离地间隙及宽度可调的工作平台。其特征是，它包括车轮、支撑腿槽钢件、支撑腿关节a、支撑腿关节b、支撑腿连接件、支撑腿安装架、连杆、丝杠、丝杠螺母、丝杠固定座、丝杠安装座、锥齿轮、燕尾槽导轨、燕尾槽滑块、燕尾槽丝杠、车架、液压马达。所述支撑腿槽钢件、支撑腿关节a、支撑腿关节b、支撑腿安装架构成平行四边形框架，在所述支撑腿安装架上安装有车轮、液压马达。所述丝杠安装在丝杠固定座上，丝杠固定座固定在丝杠安装座上，在所述丝杠上安装丝杠螺母，丝杠螺母通过连杆与支撑腿连接件相连接，所述丝杠一端通过锥齿轮与液压马达相连。所述燕尾槽滑块安装在燕尾槽导轨上，并通过燕尾槽丝杠传动。
进一步地，所述丝杠与液压马达通过锥齿轮传动。
进一步地，所述支撑腿关节b与丝杠安装座一起安装在燕尾槽滑块上。
进一步地，所述车轮通过液压马达驱动。
本发明的有益效果是：本发明提供一种离地间隙及宽度可调的工作平台，通过燕尾槽丝杠的旋转，带动燕尾槽滑块沿燕尾槽导轨移动，进而带动支撑腿以及车轮移动，实现平台宽度的调整。在丝杠安装座上，液压马达工作，带动丝杠旋转，进而带动丝杠螺母沿丝杠移动，通过连杆，带动支撑腿连接件，进而带动支撑腿上下移动，实现工作平台离地间隙的调整。当液压马达处于不同状态时，整个工作平台离地间隙以及宽度便处于不同位置，进而使得工作平台适应于不同的地域环境以及植被状况。
附图说明
图1为本发明的立立体图；
图2为图1的主视图；
图3为图2的俯视图；
图4为支撑腿示意图；
图5为支撑腿关节a三维图；
图6为支撑腿关节b三维图；
图7为支撑腿安装架三维图；
图中所示：1.1、支撑腿槽钢件，1.2、车轮，1.3、支撑腿关节a,1.4、支撑腿关节b，1.5、支撑腿连接件，1.6、支撑腿安装架，1.7、液压马达a，2.1、燕尾槽滑块，2.2、燕尾槽安装导轨，2.3、燕尾槽丝杠，2.4、车架，3.1、丝杠安装座，3.2、丝杠固定座，3.3、丝杠，3.4、螺母，3.5、连杆，3.6、锥齿轮，3.7、液压马达b。
具体实施方式
如图1至图7所示，本发明包括1.1、支撑腿槽钢件，1.2、车轮，1.3、支撑腿关节a,1.4、支撑腿关节b，1.5、支撑腿连接件，1.6、支撑腿安装架，1.7、液压马达，2.1、燕尾槽滑块，2.2、燕尾槽安装导轨，2.3、燕尾槽丝杠，2.4、车架，3.1、丝杠安装座，3.2、丝杠固定座，3.3、丝杠，3.4、丝杠螺母，3.5、连杆，3.6、锥齿轮，3.7、液压马达b。下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图2、图3所示，整个结构包括了支撑腿结构，车架结构以及离地间隙调节结构三部分。支撑腿关节a1.3通过螺钉将丝杠安装座3.1一起固定在燕尾槽滑块2.1上，燕尾槽滑块2.1通过燕尾槽连接在燕尾槽导轨2.2上，燕尾槽导轨2.2固定在车架上；燕尾槽滑块2.1与燕尾槽导轨2.2之间以燕尾槽丝杠2.3传动，由此，当燕尾槽丝杠2.3转动时，燕尾槽滑块2.1沿燕尾槽导轨2.2移动，进而带动整个支撑腿结构移动，实现平台宽度的调节。
如图4所示，支撑腿结构包括了1.1、支撑腿槽钢件，1.2、车轮，1.3、支撑腿关节1,1.4、支撑腿关节b，1.5、支撑腿连接件，1.6、支撑腿安装架，1.7、液压马达。其中，支撑腿槽钢件1.1一端通过销轴连接在支撑腿关节b1.4上，一端通过销轴连接在支撑腿安装架1.6上，支撑腿关节b1.4通过销轴连接在支撑腿关节a1.3上，其中，支撑腿关节a1.3如图5所示，成L行，支撑腿关节b1.4如图6所示；由此，由支撑腿槽钢件1.1，支撑腿关节a1.3，支撑腿关节b1.4，以及支撑腿安装架1.6构成平行四边形，能够保证车轮在同一平面上上下移动。支撑腿关节b1.4通过销轴与支撑腿连接件1.5相连，支撑腿安装架1.6如图7所示，上端安装有液压马达a1.7，通过液压马达1.7提供动力，通过齿轮传动，实现车轮1.2转动，进而带动整个平台的移动。
离地间隙的调整结构包括3.1、丝杠安装座，3.2、丝杠固定座，3.3、丝杠，3.4、丝杠螺母，3.5、连杆，3.6、锥齿轮，3.7、液压马达b。丝杠3.3、通过丝杠固定座3.2安装在丝杠安装座3.1上，丝杠螺母3.4连接在丝杠3.3上，通过丝杠3.3转动，丝杠螺母3.4沿丝杠安装座3.1移动，丝杠螺母3.4通过圆柱销连接连杆3.5，连杆3.5另一端通过圆柱销连接在支撑腿连接件1.5上，丝杠3.3一端安装有锥齿轮3.6，在丝杠安装座3.1中间，有锥齿轮组，液压马达b3.7固定在丝杠安装座3.1上，通过锥齿轮3.6将动力传递到丝杠3.3，丝杠3.3的转动带动丝杠螺母3.4移动，通过连杆3.5，带动支撑腿关节b1.4绕销轴转动，进而实现支撑腿上下移动，实现工作平台离地间隙的调整。
工作平台在不同地域环境工作时，根据作业地区作物情况以及地垄宽度，通过燕尾槽丝杠2.3的旋转，带动燕尾槽滑块2.1沿燕尾槽导轨2.2移动，进而带动支撑腿以及车轮移动，实现平台宽度的调整。在丝杠安装座3.1上，液压马达b3.7工作，带动丝杠3.3旋转，进而带动丝杠螺母3.4沿丝杠安装座3.1移动，通过连杆3.5，带动支撑腿连接件1.5，进而带动支撑腿上下移动，实现工作平台离地间隙的调整。当液压马达处于不同状态时，整个工作平台离地间隙以及宽度便处于不同位置，进而使得工作平台适应于不同的地域环境以及植被状况。

Claims (4)

1.一种离地间隙及宽度可调的工作平台,其特征是，它包括车轮、支撑腿槽钢件、支撑腿关节a、支撑腿关节b、支撑腿连接件、支撑腿安装座、连杆、丝杠、丝杠螺母、丝杠固定座、丝杠安装架、锥齿轮、燕尾槽导轨、燕尾槽滑块、燕尾槽丝杠、车架、液压马达；所述支撑腿槽钢件、支撑腿关节a、支撑腿关节b、支撑腿安装座构成平行四边形框架，在所述支撑腿安装架上安装有车轮、液压马达；所述丝杠安装在丝杠固定座上，丝杠固定座固定在丝杠安装座上，在所述丝杠上安装丝杠螺母，丝杠螺母通过连杆与支撑腿连接件相连接，所述丝杠一端通过锥齿轮与液压马达相连；所述燕尾槽滑块安装在燕尾槽导轨上，并通过燕尾槽丝杠传动。
2.根据权利要求1所述的一种离地间隙及宽度可调的工作平台, 其特征是,所述丝杠与液压马达通过锥齿轮构成齿轮组来传动。
3.根据权利要求1所述的一种离地间隙及宽度可调的工作平台, 其特征是,所述支撑腿关节b与丝杠安装座一起安装在燕尾槽滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种离地间隙及宽度可调的工作平台, 其特征是,所述车轮通过液压马达驱动。
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