CN112449784B - 一种农业机械用可调连杆机构 - Google Patents

Abstract

本发明适用于农业机械连杆技术领域，提供了一种农业机械用可调连杆机构，包括高度调节结构、宽度调节结构和触地结构；高度调节结构包括驱动组件和连杆组件；连杆组件包括驱动轴，驱动轴的两端分别设有第一连接板，第一连接板均铰接第二连接板；驱动轴的中部设有驱动板，驱动组件包括限位壳体，限位壳体的内部放置有驱动槽，驱动槽的一端固接驱动板，驱动槽中螺纹连接驱动杆，宽度调节结构包括支撑板，支撑板一端转动穿设调节轴，另一端转动连接第二连接板。借此，本发明连杆机构高度和宽度均可调，且两功能互相独立，可广泛应用于需要调整作业高度或作业宽度的机器设备。

Description

一种农业机械用可调连杆机构

技术领域

本发明涉及农业机械连杆技术领域，尤其涉及一种农业机械用可调连杆机构。

背景技术

接功能而设计。如操纵连杆可通过多套连杆机构实现将操纵手柄的动作传递到末端变速箱，实现变速箱档位的更换。连接连杆可实现将几根不同的连杆连接为一个整体。上述的操纵连杆和连接连杆仅是实现特定摆动功能或连接功能，目前尚未发现可实现整套机构高度和宽度均可调整的连杆机构。

尤其是在农业机械上，例如开沟器、播种机和洒肥机等，很少使用连杆机构调整开沟、播种和洒肥的深度，也不能将一套连杆机构应用于不同型号的农业机械上。

综上可知，目前公知的技术显然存在不便与缺陷，所以本发明中提供一种农业机械用可调连杆机构，可实现农业机械连接机构的高度和宽度均可方便调整。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种农业机械用可调连杆机构，其高度和宽度均可调，且两功能互相独立，可广泛应用于需要调整作业高度或作业宽度的农业机器设备，可提升设备的适用性，使得设备实现一机多用，降低设备成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种农业机械用可调连杆机构，包括高度调节结构、宽度调节结构和触地结构。

所述高度调节结构包括驱动组件和连杆组件。

所述连杆组件包括驱动轴，所述驱动轴的两端分别设有第一连接板，所述第一连接板均铰接第二连接板；所述驱动轴的中部设有驱动板，所述驱动板具有预设高度。

所述驱动组件包括限位壳体，所述限位壳体的一端开设限位孔；所述限位壳体的内部放置有驱动槽，所述驱动槽的一端铰接所述驱动板，所述驱动槽的另一端与所述限位孔之间设有预设距离，所述驱动槽中螺纹连接驱动杆，所述驱动杆伸出所述驱动槽和限位孔。

所述宽度调节结构包括分别设置于所述驱动轴两端的支撑板，所述支撑板的一端转动穿设调节轴，所述调节轴的一端连接第三机器连接座，位于所述支撑板和所述第三机器连接座之间的调节轴上套接若干个调节套；所述支撑板远离所述调节轴的一端转动连接所述第二连接板。

所述触地结构包括地辊，所述地辊的两端分别插接辊轴，两根所述辊轴的端部均转动连接所述支撑板。

进一步的，所述驱动轴为两段式，包括相互插接的左驱动段和右驱动段，所述左驱动段和右驱动段相互连接的一端均设有驱动板，且两块所述驱动板均连接所述驱动槽的一端。

进一步的，所述右驱动段靠近所述左驱动段的一端设有第一多边形端，所述左驱动段靠近所述右驱动段的一端设有使所述第一多边形端插入的多边形孔。

进一步的，所述辊轴插入所述地辊中的一端为第二多边形端，所述地辊的两端分别固接辊套，所述辊套中开设使所述第二多边形端插入的多边形孔。

进一步的，所述第一多边形端和所述第二多边形端的纵切面形状均为四边形、五边形或者六边形。

进一步的，所述驱动轴的中部转动连接第二机器连接座，所述第二机器连接座设置于所述驱动轴的底部，且所述第二机器连接座上至少设有一个用于承托驱动轴的转动槽。

进一步的，所述限位壳体固定连接于所述第二机器连接座的上部，所述限位壳体的底部与所述转动槽形成使所述驱动轴顺利穿过的孔。

进一步的，所述转动槽设有两个，且所述驱动板设置于两个所述转动槽之间。

进一步的，所述第一连接板与所述驱动板之间的夹角为90~145度。

本发明的目的在于提供一种农业机械用可调连杆机构，通过设置高度调节结构、宽度调节结构和触地结构；高度调节结构包括驱动组件和连杆组件；连杆组件包括驱动轴，驱动轴的两端分别设有第一连接板，第一连接板均铰接第二连接板；驱动轴的中部设有驱动板，驱动组件包括限位壳体，限位壳体的内部放置有驱动槽，驱动槽的一端固接驱动板，驱动槽中螺纹连接驱动杆；通过驱动杆的旋转实现驱动轴的转动，从而带动第一连接板和第二连接板的转动，即向下方的移动；宽度调节结构包括支撑板，支撑板一端转动穿设调节轴，另一端转动连接第二连接板，支撑板还连接触地结构，第二连接板在向下移动过程中，带动支撑板向下移动，从而带动接触地结构向下移动。通过驱动杆实现触地结构的向下移动，操作简单，当连杆机构应用于开沟器、播种机、洒肥机等需经常调整作业深度的机器上时，能够根据需要调整开沟器、播种机、洒肥机的深度，适用于不同品种的作物，同时宽度调节结构能够使连杆机构适应于不同宽度或者不同型号的机器，扩大连杆机构的使用范围。综上所述，本发明的有益效果是：连杆机构高度和宽度均可调，且两功能互相独立，可广泛应用于需要调整作业高度或作业宽度的农业机器设备，可提升设备的适用性，使得设备实现一机多用，降低设备成本。

附图说明

图1是本发明结构示意图；图2是本发明的爆炸结构示意图；图3是本发明高度调节结构的爆炸结构示意图；图4是本发明触地结构的爆炸结构示意图；图5是本发明应用于机器的结构示意图；图6是本发明图3中第一连接板和驱动板的左视结构示意图；在图中：1-驱动轴，11-第一连接板，12-第二连接板，121-传动轴；13-驱动板，14-第一机器连接座，15-第二机器连接座，151-转动槽；16-第一多边形端；2-限位壳体，21-限位孔，22-驱动槽，23-驱动杆，24-转动手柄；3-支撑板，31-第一通孔，311-第二通孔；32-调节轴，33-第三机器连接座，34-限位件，35-调节套；4-地辊，41-辊轴，411--第二多边形端；42-辊套。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1和图2，本发明提供了一种农业机械用可调连杆机构，包括高度调节结构、宽度调节结构和触地结构。

高度调节结构包括驱动组件和连杆组件。

参见图2和图3，连杆组件包括驱动轴1，驱动轴1的两端分别设有第一连接板11，第一连接板11均铰接第二连接板12，第二连接板12的端部设有传动轴121；驱动轴1的中部设有驱动板13，驱动板13具有预设高度；驱动轴1的两端还分别转动连接第一机器连接座14，驱动轴1的中部转动连接第二机器连接座15，第二机器连接座15和第一机器连接座14分别与机器连接，将连杆组件的位置固定，第二机器连接座15设置于驱动轴1的底部，且第二机器连接座15上至少设有一个用于承托驱动轴1的转动槽151，驱动轴1可在转动槽151中自由转动。

驱动组件包括限位壳体2，限位壳体2可以直接固接于机器上，也可以直接固定连接于第二机器连接座15的上部，限位壳体2的底部与转动槽151形成使驱动轴1顺利穿过的孔（参见图1或者图2），不阻碍驱动轴1的自由转动，本发明中，限位壳体2固定连接于第二机器连接座15的上部。限位壳体2的一端开设限位孔21，限位孔21为上下方向的长条孔，限位壳体2的内部放置有驱动槽22，驱动槽22的一端铰接驱动板13，驱动槽22的另一端与限位孔21之间设有第一预设距离，驱动槽22中螺纹连接驱动杆23，驱动杆23伸出驱动槽22和限位孔21后连接驱动手柄24，本发明中，驱动杆23与驱动手柄24之间通过万向节连接，驱动杆23的端部与驱动板13之间设有第二预设距离。

工作过程中，由于第二机器连接座15直接固定于机器上，第二机器连接座15的位置固定不能发生移动，其所固接的限位壳体2的位置也固定不动。转动驱动手柄24，驱动杆23发生转动，由于驱动槽22的一端铰接驱动板13，因此，在驱动杆23发生转动时，驱动槽22不随驱动杆23转动，而是相对于驱动杆23进行前后的位置移动，即，当驱动杆23发生转动时，驱动槽22向限位孔21的方向移动，同时带动驱动板13向限位孔21的方向移动；驱动板13向限位孔21的方向移动实际上是驱动板13发生的转动，即驱动轴1的转动；以此实现驱动组件对驱动轴1的转动驱动。上述驱动轴1的转动，使驱动轴1两端的第一连接板11向下转动，同时，第一连接板11带动第二连接板12转动，该过程实现了连杆组件的整体运动。

由上可知，驱动槽22的另一端与限位孔21之间设有第一预设距离，是为了保证驱动槽22向限位孔21方向移动时，有足够的空间，该空间保证了驱动板13能够发生转动，本发明中，第一预设距离为驱动槽22长度的三分之一；驱动杆23的端部与驱动板13之间设有第二预设距离，也是为了保证驱动杆23发生转动时，使驱动槽22有一定的空间向限位孔21方向移动，从而保证驱动板13能够发生转动，本发明中，第二预设距离为驱动杆23长度的三分之一。

驱动槽22与驱动杆23的螺纹连接关系，可以是，在驱动槽22中设置螺纹孔，使驱动杆23在驱动槽22的内部实现螺纹连接；也可以是，在驱动槽22远离驱动板13的一端固定连接螺母，通过螺母实现驱动槽22与驱动杆23的螺纹连接。

驱动板13的预设高度即为驱动轴1的转动半径，使驱动板13具有预设高度是为了保证驱动轴1能够顺利发生转动，且具有一定的转动幅度。

本发明中，转动槽151设有两个，且驱动板13设置于两个转动槽151之间。当驱动轴1长度较大时，两个转动槽151能够提高对驱动轴1的承托力，提高驱动轴的强度。

参见图2，宽度调节结构包括分别设置于驱动轴1两端的支撑板3，支撑板3的两端分别设有第一通孔31和第二通孔311；第一通孔31中通过轴承转动穿设调节轴32，调节轴32的两端分别连接第三机器连接座33和限位件34，位于支撑板3和第三机器连接座33之间的调节轴32上套接若干个调节套35，第三机器连接座33直接固定连接机器，并通过调节套35的数量限定支撑板3和第三机器连接座33（或者机器）之间的距离；位于支撑板3和限位件34之间的调节轴32上也套接若干个调节套35。

支撑板3远离第一通孔31的一端转动连接传动轴121，传动轴121穿出支撑板3后，端部连接限位件34，位于支撑板3和第二连接板12之间的传动轴121上套接若干个调节套35，并通过调节套35的数量限定支撑板3和第二连接板12之间的距离，位于支撑板3和限位件34之间的传动轴121上也套接若干个调节套35。

位于支撑板3和第三机器连接座33之间的调节轴32上，所套接的调节套35的数量，与位于支撑板3和第二连接板12之间的传动轴121上套接的调节套35的数量相等。

触地结构包括直接接触地面的地辊4，地辊4的两端分别固接辊套42，并通过辊套42插接辊轴41，两根辊轴41的端部均通过轴承转动连接第二通孔311。本发明中，触地结构的地辊4通过其两侧的支撑板3支撑并连接机器。

本发明的连杆机构可用于农业作业的开沟器、播种机、洒肥机等需经常调整作业深度的机器。参见图5，以开沟器为例，连杆机构设置于开沟器5的后端，当机器行走，开沟器5首先在前面进行开沟作业，由于不同农作物种子做需要的开沟深度不同，因此，开沟器5需要进行不同深度的开沟作业。如上所述，通过转动高度调节结构的驱动手柄24，使驱动轴1沿a向转动，则第一连接板11以及其连接的第二连接板12均向下转动，由于第二连接板12上设有传动轴121，且传动轴121连接支撑板3，因此，支撑板3也随之向下转动，支撑板3带动地辊4向下移动；由于地辊4向下移动，则连杆机构前端的开沟器5会由于地辊4的下移而相对上升，以此实现开沟变浅。当然，反向转动驱动手柄24，能够实现开沟器5的开沟变深。本发明的地辊4设置于开沟器5的后端，还起到开沟后覆土和碾压土块的作用，保证作物种子埋于土中，保证作物种子发芽。

由于机器作业幅宽不同，如开沟器、播种机、洒肥机有的是两行机，有的是三行机，因此每台机器需要配置不同宽度的连杆机构。而本发明中提供的可调连杆机构，可根据机器的需求调整宽度，以适应不同宽度机器的需求。用户只需购买一台连杆机构，便可适用于不同作业幅宽的机器。如上所述，通过调节位于支撑板3和第三机器连接座33之间的调节轴32上所套接的调节套35的数量，可以调节两个第三机器连接座33之间的距离，使两个第三机器连接座33可以连接到不同宽度的开沟器、播种机或者洒肥机上，使本发明的连杆机构一机多用，适用范围广，无需用户购买多台连杆机构，降低设备成本。当然，在调节宽度过程中，辊轴41也需要从地辊4中向外或者向内抽动，以适应连杆机构的宽度调整。

作为一种优选的方案，驱动轴1为两段式，包括相互插接的左驱动段和右驱动段，完成左驱动段和右驱动段的连接。左驱动段和右驱动段相互连接的一端均设有驱动板13，当左驱动段和右驱动段连接后，两块驱动板13相互贴合，且两块驱动板13均连接驱动槽22的一端；当驱动组件工作时，能够驱动左驱动段和右驱动段同时转动。驱动轴1设置为两段式，使驱动轴1更方便装配，且驱动轴发生故障时，方便维修。

作为一种优选的方案，右驱动段靠近左驱动段的一端设有第一多边形端16，左驱动段靠近右驱动段的一端设有使第一多边形端16插入的多边形孔，将第一多边形端16插入多边形孔中，完成左驱动段和右驱动段的连接。且由于左驱动段和右驱动段是通过第一多边形端16连接，左驱动段和右驱动段不会发生相对转动，而是同步转动。

参见图6，作为一种优选的方案，第一连接板11与驱动板13之间的夹角为90~145度，以便消除地面对地辊4向上的反作用力，防止导致第一连接板11和第二连接板12在地辊4的作用力下向上折起，保证整个连杆机构的正常工作。

参见图4，作为一种优选的方案，辊轴41插入地辊4中的一端为第二多边形端411，辊套42中开设使第二多边形端411插入的多边形孔。由于辊轴41的另一端通过轴承转动连接于第二通孔311，因此，辊轴41的转动带动地辊4转动，而第二多边形端411的设置能够避免辊轴41和地辊4产生相对转动，使辊轴41顺利带动地辊4转动。

第一多边形端16和第二多边形端411的纵切面形状均可以为四边形、五边形或者六边形。

综上所述，本发明的连杆机构通过设置高度调节结构、宽度调节结构和触地结构；高度调节结构包括驱动组件和连杆组件；连杆组件包括驱动轴，驱动轴的两端分别设有第一连接板，第一连接板均铰接第二连接板；驱动轴的中部设有驱动板，驱动组件包括限位壳体，限位壳体的内部放置有驱动槽，驱动槽的一端固接驱动板，驱动槽中螺纹连接驱动杆；通过驱动杆的旋转实现驱动轴的转动，从而带动第一连接板和第二连接板的转动，即向下方的移动；宽度调节结构包括支撑板，支撑板一端转动穿设调节轴，另一端转动连接第二连接板，支撑板还连接触地结构，第二连接板在向下移动过程中，带动支撑板向下移动，从而带动接触地结构向下移动。通过驱动杆实现触地结构的向下移动，操作简单，当连杆机构应用于开沟器、播种机、洒肥机等需经常调整作业深度的机器上时，能够根据需要调整开沟器、播种机、洒肥机的深度，适用于不同品种的作物，同时宽度调节结构能够使连杆机构适应于不同宽度或者不同型号的机器，扩大连杆机构的使用范围。综上所述，本发明的有益效果是：连杆机构高度和宽度均可调，且两功能互相独立，可广泛应用于需要调整作业高度或作业宽度的农业机器设备，可提升设备的适用性，使得设备实现一机多用，降低设备成本。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种农业机械用可调连杆机构，其特征在于，包括高度调节结构、宽度调节结构和触地结构；

所述高度调节结构包括驱动组件和连杆组件；

所述连杆组件包括驱动轴，所述驱动轴的两端分别设有第一连接板，所述第一连接板均铰接第二连接板；所述驱动轴的中部设有驱动板，所述驱动板具有预设高度；所述驱动轴的两端还分别转动连接第一机器连接座，所述驱动轴的中部转动连接第二机器连接座，所述第二机器连接座和第一机器连接座分别与机器连接，所述第二机器连接座设置于驱动轴的底部，且所述第二机器连接座上至少设有一个用于承托驱动轴的转动槽，所述驱动轴在转动槽中自由转动；

所述驱动组件包括限位壳体，所述限位壳体的一端开设限位孔；所述限位壳体的内部放置有驱动槽，所述驱动槽的一端铰接所述驱动板，所述驱动槽的另一端与所述限位孔之间设有预设距离，所述驱动槽中螺纹连接驱动杆，所述驱动杆伸出所述驱动槽和限位孔；

所述宽度调节结构包括分别设置于所述驱动轴两端的支撑板，所述支撑板的一端转动穿设调节轴，所述调节轴的一端连接第三机器连接座，位于所述支撑板和所述第三机器连接座之间的调节轴上套接若干个调节套；所述支撑板远离所述调节轴的一端转动连接所述第二连接板；

所述触地结构包括地辊，所述地辊的两端分别插接辊轴，两根所述辊轴的端部均转动连接所述支撑板。

2.根据权利要求1所述的农业机械用可调连杆机构，其特征在于，所述驱动轴为两段式，包括相互插接的左驱动段和右驱动段，所述左驱动段和右驱动段相互连接的一端均设有驱动板，且两块所述驱动板均连接所述驱动槽的一端。

3.根据权利要求2所述的农业机械用可调连杆机构，其特征在于，所述右驱动段靠近所述左驱动段的一端设有第一多边形端，所述左驱动段靠近所述右驱动段的一端设有使所述第一多边形端插入的多边形孔。

4.根据权利要求3所述的农业机械用可调连杆机构，其特征在于，所述辊轴插入所述地辊中的一端为第二多边形端，所述地辊的两端分别固接辊套，所述辊套中开设使所述第二多边形端插入的多边形孔。

5.根据权利要求4所述的农业机械用可调连杆机构，其特征在于，所述第一多边形端和所述第二多边形端的纵切面形状均为四边形、五边形或者六边形。

6.根据权利要求1所述的农业机械用可调连杆机构，其特征在于，所述限位壳体固定连接于所述第二机器连接座的上部，所述限位壳体的底部与所述转动槽形成使所述驱动轴顺利穿过的孔。

7.根据权利要求6所述的农业机械用可调连杆机构，其特征在于，所述转动槽设有两个，且所述驱动板设置于两个所述转动槽之间。

8.根据权利要求1所述的农业机械用可调连杆机构，其特征在于，所述可调连杆机构的应用机械包括开沟器、播种机和洒肥机。

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