CN115316209B - 一种黏土地稻茬麦轻简化栽培方法 - Google Patents

一种黏土地稻茬麦轻简化栽培方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种黏土地稻茬麦轻简化栽培方法，其包括以下步骤，在适宜播种期内，使用播种机对黏土地田块进行播种；使用镇压器对播种后的田块进行镇压；使用圆盘开沟机开横沟和竖沟；播种灌水后，畦面无积水时，及时使用植保无人机进行封闭化除；1叶1心时施用苗肥；5叶1心时施用分蘖肥，拔节时施用拔节孕穗肥；小麦蜡熟期或完熟期收获；使用本发明能提高小麦的产量。

Description

一种黏土地稻茬麦轻简化栽培方法
技术领域
本发明涉及稻麦种植技术领域，特别是一种黏土地稻茬麦轻简化栽培方法。
背景技术
现有技术中，稻麦种植时，先使用播种机对田地进行自动播种，播种结束后，再进行施肥，生长过程中进行适量除草，其中，播种机播种的宽幅有限，导致行走装置上的轮胎碾压土壤的次数增加，容易导致土壤板结，减小出苗量，不利于提高产量。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的稻麦种植中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种黏土地稻茬麦轻简化栽培方法，其能自动将玻璃隔片推进两片玻璃间的封接腔内，工作可靠。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种黏土地稻茬麦轻简化栽培方法，其包括以下步骤，
在适宜播种期内，使用播种机对黏土地田块进行播种；
使用镇压器对播种后的田块进行镇压；
使用圆盘开沟机开横沟和竖沟；
播种灌水后，畦面无积水时，及时使用植保无人机进行封闭化除；
1叶1心时施用苗肥；
5叶1心时施用分蘖肥，
拔节时施用拔节孕穗肥；
小麦蜡熟期或完熟期收获。
作为本发明所述黏土地稻茬麦轻简化栽培方法的一种优选方案，其中：所述竖沟间距3.8 m～4.5 m，沟深18 cm～20 cm，沟上口宽25 cm～28 cm，沟底宽15 cm～20 cm；横沟间距30 m～50 m，沟深25 cm～30 cm，上口宽30 cm～35 cm，沟底宽15 cm～25 cm，与外围沟系相通。
作为本发明所述黏土地稻茬麦轻简化栽培方法的一种优选方案，其中：播种前，施用基肥，撒施磷酸二铵225 kg/hm2～262.5kg/hm2。
作为本发明所述黏土地稻茬麦轻简化栽培方法的一种优选方案，其中：施用苗肥时，机械撒施尿素225 kg/hm2～262.5 kg/hm2。
作为本发明所述黏土地稻茬麦轻简化栽培方法的一种优选方案，其中：施用分蘖肥时，机械撒施尿素225 kg/hm2～262.5 kg/hm2。
作为本发明所述黏土地稻茬麦轻简化栽培方法的一种优选方案，其中：施用拔节孕穗肥时，机械撒施尿素225 kg/hm2～262.5 kg/hm2。
为了进一步实现播种，所述播种机包括中间机架，所述中间机架上方固定连接有中间播种支架，所述中间播种支架上固定连接有中间播种箱和排种组件，所述排种组件包括排布在中间播种箱下侧的若干排种器，所述中间播种箱下方的中间播种支架上可转动地连接有能驱动排种器动作的转动轴，中间播种支架下方的中间机架上可转动地连接有至少两个中间传动滚轮，侧边的一个中间传动滚轮上连接有中间主动轴，所述中间主动轴能和转动轴传动连接。
为了可控地将中间传动滚轮的动力传输给转动轴，所述排种组件还包括连接在中间播种支架上且紧靠中间主动轴设置的传动套，所述传动套的中心滑动连接在转动轴上，传动套能左右滑动，伸出中间播种支架外的传动套和转动轴传动连接。
为了进一步实现中间传动滚轮和转动轴之间动力传输的控制，紧靠传动套的中间播种支架内侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有能在左右方向上做往复运动的伸缩杆，所述中间播种支架上插接有传动杆，中间播种支架内开有滑动沉槽，传动杆能刚好沿着滑动沉槽左右滑动，所述传动杆朝着传动套所在方向延伸的一端固定有限位转动支撑部，限位转动支撑部和伸缩杆远离直线驱动器的一端连接，所述传动套外侧固定有两个在左右方向上间隔设置的推拉部，当传动套一端连接在转动轴上时，限位转动支撑部的左右两侧分别贴合在两个推拉部相对设置的一侧，所述中间主动轴上连接有中间主动链轮，所述中间机架上可转动地连接有第一中间传动轴，所述第一中间传动轴上连接有第一中间传动链轮和第二中间传动链轮，所述中间主动链轮和第一中间传动链轮连接，伸出中间播种支架外的传动套上连接有中间从动链轮，所述第二中间传动链轮和中间从动链轮连接。
为了进一步实现排种器的自动排种动作，所述中间播种支架远离传动套的一端可转动地连接有外部动力驱动轴，所述外部动力驱动轴插接在转动轴内，所述外部动力驱动轴外侧排布有若干外部动力驱动部，所述外部动力驱动部在轴向方向上的两侧均排布有若干驱动齿板，所述外部动力驱动部轴向方向上的两侧均铰接有若干和驱动齿板一一对应的压簧，所述压簧伸出外部动力驱动部的一端铰接在对应的驱动齿板上，紧靠所述驱动齿板轴向位置的转动轴的内壁排布有若干和驱动齿板一一对应的止转部，止转部上固定连接有止转板，驱动齿板远离压簧一侧的外部动力驱动部上固定有限制驱动齿板朝着远离压簧所在方向继续转动的限位板，所述驱动齿板能抵触在止转板上；所述转动轴主动转动且止转板与驱动齿板接触时，压簧压缩，止转板能越过驱动齿板。
本发明的有益效果：本发明中通过播种机的设置，减少轮胎碾压田地的次数，减少土壤板结的情况发生，同时提高播种效率，出早苗，为高产奠定基础；通过本发明可提高小麦的产量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明中播种机的立体结构图一。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本发明中播种机的立体结构图二。
图4为图3中B处的局部放大图。
图5为外部动力驱动轴、驱动电机连接在侧板上时的结构示意图。
图6为外部动力驱动轴连接在转动轴内时的向视图。
图7为外部动力驱动轴、传动套、传动杆和传动套连接在侧板上时的结构示意图。
图8为传动套、中间从动链轮连接在侧板上时的局部立体结构图。
图9为隐藏掉侧板后转动轴、传动套和传动杆连接在一起时的立体结构图。
图中，1侧边传动滚轮，2翻转杆，3翻转驱动器，4中间机架，401悬挂支架，5侧边机架，6侧边播种支架，7中间播种箱，8中间传动滚轮，9排种组件，901排种器，902驱动电机，903传动套，903a推拉部，904排种轮，905转动轴，905a止转部，906外部动力驱动轴，906a外部动力驱动部，906b限位板，907止转板，908压簧，909驱动齿板，910直线驱动器，911传动杆，911a限位转动支撑部，912伸缩杆，10侧边播种箱，11侧边主动轴，12侧边主动链轮，13第一侧边链条，14第一侧边传动链轮，15第二侧边链条，16侧边从动链轮，17侧边传动轴，18第一中间传动链轮，19中间主动轴，20中间主动链轮，21第一中间链条，22中间传动轴，23第二中间传动链轮，24第二中间链条，25中间播种支架，2501侧板，2501a插接口，2501b滑动沉槽，26中间从动链轮。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～图4，为本发明的第一个实施例，该实施例提供了一种黏土地稻茬麦轻简化栽培方法，其能提高稻茬麦的产量。
一种黏土地稻茬麦轻简化栽培方法，其包括以下步骤，
施用基肥，撒施磷酸二铵225 kg/ hm2～262.5kg/ hm2；
在适宜播种期内，使用播种机对黏土地田块进行播种；
使用镇压器对播种后的田块进行镇压；
使用圆盘开沟机开横沟和竖沟；
播种灌水后，畦面无积水时，及时使用植保无人机进行封闭化除；
在越冬前后选择日平均温度3℃以上进行灌溉；
1叶1心时施用苗肥，机械撒施尿素225 kg/ hm2～262.5 kg/ hm2；
5叶1心时施用分蘖肥，机械撒施尿素225 kg/ hm2～262.5 kg/ hm2；
拔节时施用拔节孕穗肥，机械撒施尿素225 kg/ hm2～262.5 kg/ hm2；
小麦蜡熟期或完熟期收获。
其中，竖沟间距3.8 m～4.5 m，沟深18 cm～20 cm，沟上口宽25 cm～28 cm，沟底宽15 cm～20 cm；横沟间距30 m～50 m，沟深25 cm～30 cm，上口宽30 cm～35 cm，沟底宽15 cm～25 cm，与外围沟系相通。
为了进一步实现播种，播种机包括中间机架4，中间机架4上方固定连接有中间播种支架25，中间播种支架25上固定连接有中间播种箱7和排种组件9，排种组件9包括排布在中间播种箱7下侧的若干排种器901，排种器901为现有技术，其具体组成结构在本申请中不详细展开描述，中间播种箱7下方的中间播种支架25上可转动地连接有能驱动排种器901动作的转动轴905，中间播种支架25下方的中间机架4上可转动地连接有至少两个中间主动轴19，侧边的一个中间主动轴19上连接有中间传动滚轮8，中间主动轴19能和转动轴905传动连接。
为了进一步减少轮胎对黏土地块的碾压，中间机架4的两端分别可转动地有侧边机架5，侧边机架5上侧固定有侧边播种支架6，侧边播种支架6上固定连接有侧边播种箱10和排种组件9，排种组件9的具体结构不再描述，排种组件9中的若干排种器901固定连接在侧板2501播种箱的下侧；实现侧边播种支架6翻转的结构具体为，中间机架4上铰接有翻转驱动器3，翻转驱动器3优选为液压缸，翻转驱动器3上连接有朝着侧边播种支架6方向向下倾斜伸出且能做往复直线移动的翻转杆2，翻转杆2上铰接在侧边播种支架6上；侧边播种机架远离中间播种支架25一端的下部可转动地连接有侧边传动滚轮1，侧边传动滚轮1回转圆周的最低位置和中间传动滚轮8回转圆周的最低位置齐平；侧边播种机架上可转动地连接有侧边主动轴11，侧边传动滚轮1连接在侧边主动轴11上，侧边主动轴11和对应的转动轴905连接。
机架的前侧固定有悬挂支架401，中间机架4经悬挂支架401连接在行走装置后方，（此为现有技术），行走装置通常为拖拉机；作业前在路面上正常行驶时，翻转驱动器3动作，使翻转杆2收缩向上，翻转杆2带动侧边播种支架6向上翻转，侧边播种支架6翻转至合适位置时，翻转驱动器3停止动作，完成侧边播种支架6的折叠；行驶至待播种的田块时，翻转驱动器3反向动作，翻转杆2向下不断伸出，当侧边传动滚轮1与地面接触时，翻转驱动器3停止动作；往中间播种箱7和侧边播种箱10内倒入种子，从而实现宽幅播种；其能大大减少轮胎对田地的碾压，土壤不容易板结，提高播种效率；作业时，行走装置向前行驶，行走装置带动本发明行驶，中间传动滚轮8和侧边传动滚轮1沿着地面滚动，中间传动滚轮8和侧边传动滚轮1分别带动对应的转动轴905转动，转动轴905带动排种器901上的排种轮904转动，排种器901向下排种，实现自动播种。
上下茬紧张，适播期短，使用本发明的播种机日播种600-800亩左右，较以往的播种机日均播种效率提升了2-3倍。三秋期间墒情较好时基本能做到当日水稻收割结束，当日或次日播种结束，大大缩短了上下茬的间隔期，能够争取到更多的温光资源，为高产奠定了坚实的基础。
不同处理实产对比(2021年)如下表
处理 面积 (亩) 测产(kg/亩) 实产(kg/亩)
宽幅播种 72.6 535.2 494.5
常规播种 66.8 501.9 463.8
从以上可以看出，使用本发明中的方法能明显提高小麦的产量。
实施例2
参照图1～图9，为本发明的第二个实施例，该实施例提供了一种黏土地稻茬麦轻简化栽培方法，其能减小播种时轮胎对田地的碾压，为提高产量奠定基础。
一种黏土地稻茬麦轻简化栽培方法，其中，中间主动轴19上连接有中间主动链轮20，中间机架4上可转动地连接有第一中间传动轴22，第一中间传动轴22上连接有第一中间传动链轮18和第二中间传动链轮23，中间主动链轮20经第一中间链条21和第一中间传动链轮18连接，伸出中间播种支架25外的传动套903上连接有中间从动链轮26，第二中间传动链轮23经第二中间链条24和中间从动链轮26连接；侧边主动轴11上连接有侧边主动链轮12，侧边主动轴11上方的侧边播种机架上可转动地连接有侧边传动轴17，侧边传动轴17上连接有第一侧边传动链轮14和第二侧边传动链轮，伸出侧边播种支架6外的传动套903上连接有侧边从动链轮16，侧边主动链轮12经第一侧边链条13和第一侧边传动链轮14连接，第二侧边传动链轮经第二侧边链条15和侧边从动链轮16连接。
中间传动滚轮8沿着地面滚动时，中间主动轴19转动，中间主动轴19带动中间主动链轮20转动，中间主动链轮20经第一中间链条21带动第一中间传动链轮18转动，第一中间传动链轮18带动中间传动轴22转动，中间传动轴22带动第二中间传动链轮23转动，第二中间传动链轮23经第二中间链条24带动中间从动链轮26转动，中间从动链轮26带动对应的中间传动轴22转动，中间传动轴22带动中间播种箱7上若干排种器901上的排种轮904转动，实现中间播种箱7上的自动排种；侧边传动滚轮1沿着地面滚动时，侧边主动轴11转动，侧边主动轴11带动侧边链轮转动，侧边主动链轮12经第一侧边链条13带动第一侧边传动链轮14转动，第一侧边传动链轮14带动侧边传动轴17转动，侧边传动轴17带动第二侧边传动链轮转动，第二侧边传动链轮经第二侧边链条15带动侧边从动链轮16转动，侧边从动链轮16带动对应的转动轴905转动，转动轴905带动侧边播种箱10上若干排种器901上的排种轮904转动。
为了进一步实现中间传动滚轮8和转动轴905之间动力传输的控制，排种组件9还包括连接在中间播种支架25上且紧靠中间主动轴19设置的传动套903，传动套903的中心滑动连接在转动轴905上，传动套903能左右滑动，伸出中间播种支架25外的传动套903和转动轴905传动连接；紧靠传动套903的中间播种支架25内侧固定连接有直线驱动器910，直线驱动器910优选为电动推杆，直线驱动器910上连接有能在左右方向上做往复运动的伸缩杆912，中间播种支架25上插接有传动杆911，中间播种支架25内开有滑动沉槽2501b，传动杆911能刚好沿着滑动沉槽2501b左右滑动，传动杆911朝着传动套903所在方向延伸的一端固定有限位转动支撑部911a，限位转动支撑部911a和伸缩杆912远离直线驱动器910的一端连接，传动套903外侧固定有两个在左右方向上间隔设置的推拉部903a；中间播种支架25的侧板2501朝前的一侧开有插接口2501a，传动杆911经插接口2501a插入侧板2501内，当传动杆911远离限位转动支撑部911a的一端和传动套903同轴心时，限位转动支撑部911a的左右两侧分别贴合在两个推拉部903a相对设置的一侧，使用紧固螺栓将传动杆911固定连接在伸缩杆912上。
当倒车或需要主动控制排种器901动作时，直线驱动器910动作，使伸缩杆912伸出，伸缩杆912推动传动杆911移动，传动杆911经限位转动支撑部911a带动传动套903移动，传动套903脱离转动轴905时，直线驱动器910停止动作，传动滚轮和排种器901之间的动力传输切断。
为了进一步实现排种器901的自动排种动作，中间播种支架25远离传动套903的一端可转动地连接有外部动力驱动轴906，中间播种支架25的外侧固定连接有驱动电机902，驱动电机902和外部动力驱动轴906连接，外部动力驱动轴906插接在转动轴905内，外部动力驱动轴906外侧排布有若干外部动力驱动部906a，外部动力驱动部906a在轴向方向上的两侧均排布有若干驱动齿板909，外部动力驱动部906a轴向方向上的两侧均铰接有若干和驱动齿板909一一对应的压簧908，压簧908伸出外部动力驱动部906a的一端铰接在对应的驱动齿板909上，紧靠驱动齿板909轴向位置的转动轴905的内壁排布有若干和驱动齿板909一一对应的止转部905a，止转部905a上固定连接有止转板907，驱动齿板909远离压簧908一侧的外部动力驱动部906a上固定有限制驱动齿板909朝着远离压簧908所在方向继续转动的限位板906b，驱动齿板909能抵触在止转板907上；转动轴905主动转动且止转板907与驱动齿板909接触时，压簧908压缩，止转板907能越过驱动齿板909。
当传动套903未脱离转动轴905时，各个传动滚轮沿着地面滚动，如图6所示，传动滚轮带动对应的转动轴905转动，转动轴905顺时针转动，转动轴905转动时，转动轴905带动止转部905a转动，止转部905a带动止转板907转动，止转板907和驱动齿板909接触，止转板907压着驱动齿板909朝着转动轴905中心所在方向摆动，止转板907越过驱动齿板909时，驱动齿板909在压簧908的作用下复位，此时转动轴905不会带动外部动力驱动轴906转动；当传动滚轮行走困难时，直线驱动器910动作，使传动套903脱离转动轴905；驱动电机902动作，外部动力驱动轴906转动，控制驱动电机902的动作方向，使外部动力驱动轴906顺时针转动，外部动力驱动轴906带动外部动力驱动部906a转动，外部动力驱动部906a带动驱动齿板909转动，当驱动齿板909和止转板907接触时，驱动齿板909和止转部905a的作用下不会摆动，驱动齿板909经止转板907带动转动轴905转动，转动轴905带动排种器901上的排种轮904转动，实现自动排种。
应说明的是，以上实施例所说的前后是以主视图为参考垂直于纸面的方向，左右方向垂直于前后方向，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种黏土地稻茬麦轻简化栽培方法，其特征在于：其包括以下步骤，
在适宜播种期内，使用播种机对黏土地田块进行播种；
使用镇压器对播种后的田块进行镇压；
使用圆盘开沟机开横沟和竖沟；
播种灌水后，畦面无积水时，及时使用植保无人机进行封闭化除；
1叶1心时施用苗肥；
5叶1心时施用分蘖肥，
拔节时施用拔节孕穗肥；
小麦蜡熟期或完熟期收获；
其中，播种机包括中间机架(4)，所述中间机架(4)上方固定连接有中间播种支架(25)，所述中间播种支架(25)上固定连接有中间播种箱(7)和排种组件(9)，所述排种组件(9)包括排布在中间播种箱(7)下侧的若干排种器(901)，所述中间播种箱(7)下方的中间播种支架(25)上可转动地连接有能驱动排种器(901)动作的转动轴(905)，中间播种支架(25)下方的中间机架(4)上可转动地连接有至少两个中间传动滚轮(8)，侧边的一个中间传动滚轮(8)上连接有中间主动轴(19)，所述中间主动轴(19)能和转动轴(905)传动连接；所述排种组件(9)还包括连接在中间播种支架(25)上且紧靠中间主动轴(19)设置的传动套(903)，所述传动套(903)的中心滑动连接在转动轴(905)上，传动套(903)能左右滑动，伸出中间播种支架(25)外的传动套(903)和转动轴(905)传动连接，紧靠传动套(903)的中间播种支架(25)内侧固定连接有直线驱动器(910)，所述直线驱动器(910)上连接有能在左右方向上做往复运动的伸缩杆(912)，所述中间播种支架(25)上插接有传动杆(911)，中间播种支架(25)内开有滑动沉槽(2501b)，传动杆(911)能刚好沿着滑动沉槽(2501b)左右滑动，所述传动杆(911)朝着传动套(903)所在方向延伸的一端固定有限位转动支撑部(911a)，限位转动支撑部(911a)和伸缩杆(912)远离直线驱动器(910)的一端连接，所述传动套(903)外侧固定有两个在左右方向上间隔设置的推拉部(903a)，当传动套(903)一端连接在转动轴(905)上时，限位转动支撑部(911a)的左右两侧分别贴合在两个推拉部(903a)相对设置的一侧，所述中间主动轴(19)上连接有中间主动链轮(20)，所述中间机架(4)上可转动地连接有第一中间传动轴(22)，所述第一中间传动轴(22)上连接有第一中间传动链轮(18)和第二中间传动链轮(23)，所述中间主动链轮(20)和第一中间传动链轮(18)连接，伸出中间播种支架(25)外的传动套(903)上连接有中间从动链轮(26)，所述第二中间传动链轮(23)和中间从动链轮(26)连接。
2. 如权利要求1所述的黏土地稻茬麦轻简化栽培方法，其特征在于：所述竖沟间距3.8m～4.5 m，沟深18 cm～20 cm，沟上口宽25 cm～28 cm，沟底宽15 cm～20 cm；横沟间距30m～50 m，沟深25 cm～30 cm，上口宽30 cm～35 cm，沟底宽15 cm～25 cm，与外围沟系相通。
3.如权利要求1或2所述的黏土地稻茬麦轻简化栽培方法，其特征在于：播种前，施用基肥，撒施磷酸二铵225 kg/hm2～262.5kg/hm2。
4.如权利要求1或2所述的黏土地稻茬麦轻简化栽培方法，其特征在于：施用苗肥时，机械撒施尿素225 kg/hm2～262.5 kg/hm2。
5. 如权利要求1或2所述的黏土地稻茬麦轻简化栽培方法，其特征在于：施用分蘖肥时，机械撒施尿素225 kg/ hm2～262.5 kg/ hm2。
6. 如权利要求1或2所述的黏土地稻茬麦轻简化栽培方法，其特征在于：施用拔节孕穗肥时，机械撒施尿素225 kg/hm2～262.5 kg/hm2。
7.如权利要求1或2所述的黏土地稻茬麦轻简化栽培方法，其特征在于：所述中间播种支架(25)远离传动套(903)的一端可转动地连接有外部动力驱动轴(906)，所述外部动力驱动轴(906)插接在转动轴(905)内，所述外部动力驱动轴(906)外侧排布有若干外部动力驱动部(906a)，所述外部动力驱动部(906a)在轴向方向上的两侧均排布有若干驱动齿板(909)，所述外部动力驱动部(906a)轴向方向上的两侧均铰接有若干和驱动齿板(909)一一对应的压簧(908)，所述压簧(908)伸出外部动力驱动部(906a)的一端铰接在对应的驱动齿板(909)上，紧靠所述驱动齿板(909)轴向位置的转动轴(905)的内壁排布有若干和驱动齿板(909)一一对应的止转部(905a)，止转部(905a)上固定连接有止转板(907)，驱动齿板(909)远离压簧(908)一侧的外部动力驱动部(906a)上固定有限制驱动齿板(909)朝着远离压簧(908)所在方向继续转动的限位板(906b)，所述驱动齿板(909)能抵触在止转板(907)上；所述转动轴(905)主动转动且止转板(907)与驱动齿板(909)接触时，压簧(908)压缩，止转板(907)能越过驱动齿板(909)。
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