CN113950882A - 一种多功能耕田播种机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业种植装置技术领域，具体公开了一种多功能耕田播种机，包括牵引装置和耕田装置，耕田装置与牵引装置连接；还包括播种装置；播种装置包括播种结构和平土结构；播种结构包括种子仓、连接架、播种轮和两个行走轮，连接架端部与耕田装置连接，两个行走轮分别位于连接架两侧且与连接架连接，播种轮与连接架转动连接且位于行走轮和耕田装置之间；播种轮前端设有推铲，推铲上端与连接架连接；种子仓与连接架连接且位于播种轮上方，种子仓下部设有出料口，播种轮周向均匀设有多个与出料口相对的凹槽；平土结构位于行走轮后端且与连接架连接。采用本方案的耕田播种机不仅可以进行耕田，还可以播种，具有多种功能，提高工作效率。

Description

一种多功能耕田播种机

技术领域

本发明申请涉及农业种植装置技术领域，具体涉及一种多功能耕田播种机。

背景技术

播种是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业，播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，播种前需要用犁翻松田土，使其成为可种植作物的田地。现有的播种机只能播种，功能单一，无法耕田，导致生产效率低下，影响农业生产效率，浪费人力物力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能耕田播种机，采用本方案的耕田播种机不仅可以进行耕田，还可以播种，具有多种功能，提高工作效率。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种多功能耕田播种机，包括牵引装置和耕田装置，所述耕田装置与牵引装置连接并由牵引装置驱动移动；还包括播种装置；播种装置包括播种结构和用于对种子覆土的平土结构；播种结构包括种子仓、连接架、播种轮和两个行走轮，连接架端部与耕田装置连接，两个行走轮分别位于连接架两侧且与连接架转动连接，播种轮与连接架转动连接且位于行走轮和耕田装置之间；播种轮前端设有推铲，推铲上端与连接架连接；种子仓与连接架连接且位于播种轮上方，种子仓下部设有出料口，播种轮周向均匀设有多个与出料口相对的凹槽；平土结构位于行走轮后端且与连接架连接。

采用本方案的工作原理如下：在采用本方案的耕田播种机时，将该耕田播种机移动到需要播种的田地中。然后启动牵引装置，牵引装置沿田地移动并牵引耕田装置和播种装置在田地移动。同时启动耕田装置，耕田装置被牵引装置牵引在田地移动并将土翻开，达到松土耕田的效果。在牵引装置在田地移动的同时，播种装置和推铲也在田地中移动。推铲在田地中移动时，可以在耕好的田地上开出一条播种沟。在播种装置移动时，播种轮在沿播种沟移动。当播种轮的凹槽转动到种子仓出料口下方时，种子仓内的种子进入到凹槽内。随着播种轮的继续转动，当种子所在的凹槽转动到与田地接触时，种子在重力作用下从凹槽脱离并进入到播种沟内。随着耕田播种机的继续移动，平土单元移动到种子所在的地方并将两侧的土整平，即在种子上方覆土，完成播种。

采用本方案的多功能耕田播种机时，既可以进行耕田，可以在耕田后进行播种，达到了多功能的效果。而且采用本方案的耕田播种机的播种结构进行播种时，推铲会先将耕好的田地推出一条播种沟，种子被播种在播种沟内，而不是仅仅撒在田地表面上，播种效果更好。在播种完成后，平土结构可以对田地进行平土，即将播种沟两边的土壤覆到种子上，这样有利于种子的发芽和生长。

采用本方案的耕田播种机时，种子是通过凹槽从种子仓进入到播种沟内的。因为凹槽说在播种轮表面均匀分布的，即播种轮在行走时，相邻凹槽间的弧长既是播种时的间距，能够保证播种时间距都是相等的。

进一步，平土结构包括两个平土单元，两个平土单元分别位于连接架两侧，每个平土单元分别包括连接板和平土板，连接板与连接架连接；连接板和平土板铰接，平土单元还包括驱动平土板摆动的驱动部。在播种时，当播种结构在前面完成对一个种子的播种后，平土单元在牵引装置的牵引下向前移动，驱动部驱动平土板沿其与连接板的铰接处转动，将播种沟两侧的土推动到播种沟内，完成对种子的覆土。

进一步，驱动部包括连接线，平土轮、圆轮和驱动杆，圆轮与行走轮同轴设置且位于行走轮内侧，在圆轮偏心处设有通孔，驱动杆一端穿过通孔，平土轮与行走轮同轴设置且位于行走轮和圆轮之间，平土轮不随圆轮转动，驱动杆一端与平土轮端部相抵，平土板和连接板的连接处设有扭簧；连接线两端分别与连接架和平土板连接；驱动杆远离平土轮的端部能够与连接线接触。

在播种的过程中，行走轮会在牵引装置的作用下沿田地移动。在行走轮转动时，与行走轮同轴的圆轮也会一同转动。设置在圆轮偏心处的驱动杆会沿圆轮的中心处公转。在驱动杆公转的过程中，其会与连接线中部接触并对连接线有一个拉扯。因为连接线两端分别与连接板和平土板连接，而且平土板与连接板铰接，所以连接线中部被拉扯时会带动平土板向内摆动，在这个过程中平土板将播种沟两侧的土推动到播种沟内，扭簧此时储能。因为驱动杆与平土轮端部相抵，而平土轮端面是斜面，随着驱动杆的继续转动，驱动杆伸出圆轮的长度逐渐变小并不再与连接线接触，此时平土板在扭簧的作用下又向回摆动，回到初始位置。随着行走轮的持续转动，反复进行上述操作，达到平土的效果。

进一步，还包括弹性件，弹性件一端与驱动杆连接，另一端与通孔端部连接。弹性件的设置可以使得驱动杆的端部始终与平土轮的端部相抵。

进一步，平土单元还包括连接杆，平土板端部与连接板竖直滑动配合，连接板一端设有连接槽，连接杆一端与平土板铰接，另一端位于连接槽内且与连接槽滑动配合；连接槽分为第一连接段、第二连接段、第三连接段和第四连接段，第一连接段水平设置且第一连接段一端和第二连接段一端连通且第一连接段和第二连接段所形成的角度为钝角，第二连接段另一端与第三连接段一端连通，第四连接段一端与第三连接段另一端连通，第四连接段另一端与第一连接段另一端连通。

连接杆以及连接槽的设置可以使得当平土板向内摆动时，平土板的下端几乎是与地面平齐的，达到平土的效果。而当平土板向外摆动时，平土板会在连接杆以及连接槽的作用下被抬起，使得平土板在向外摆动时其下端与地面有一定的距离，不会将已经平好的土再弄乱，而也可以使得两个平土板在平土过程中不会产生干涉。

进一步，还包括施肥装置。施肥装置可以在耕田时进行施肥，提高种子发芽的成功率。

附图说明

图1是本发明一种多功能耕田播种机实施例一的结构示意图；

图2是本发明一种多功能耕田播种机实施例一中行走轮、平土轮与圆轮连接的立体图；

图3是本发明一种多功能耕田播种机实施例一中圆轮的纵向剖视图；；

图4是本发明一种多功能耕田播种机实施例一中连接板与平土板连接的示意图；

图5是本发明一种多功能耕田播种机实施例一中连接槽的示意图；

图6是本发明一种多功能耕田播种机实施例一中播种轮的立体图；

图7是本发明一种多功能耕田播种机实施例一中连接套和铰接套连接的剖视图；

图8是本发明一种多功能耕田播种机实施例二中施肥装置的立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：拖拉机牵引机1、耕刀2、推铲3、播种轮4、固定架5、安装架6、种子仓7、出料口8、行走轮9、连接板10、平土板11、连接柱12、平土轮13、圆轮14、驱动杆15、圆柱16、连接线17、连接杆18、第一连接段19、第二连接段20、第三连接段21、第四连接段22、连接槽23、凹槽24、滚动轮25、连接轴26、环槽27、连接横板28、横槽29、限位柱30、连接竖板31、限位套32、肥料管33、肥料箱34、连接架35、限位凸起36、限位块37、压簧38、连接支架39、铰接套40、第一连通孔41、连接套42、第二连通孔43、驱动支杆45。

实施例一

本实施例基本如附图1-图7所示：一种多功能耕田播种机，包括牵引装置和耕田装置，耕田装置与牵引装置连接并由牵引装置驱动移动。具体的，本实施例中的牵引装置采用拖拉机牵引机1，耕田装置采用现有技术中的耕刀2，耕田装置还包括安装架6和固定架5，耕刀2与固定架5连接，固定架5与拖拉机牵引机1后部连接。上述结构以及连接方式是现有技术，为本领域技术人员知晓，在此不再赘述。

本方案中所述的“前”是指耕田播种机行进的方向，本方案中所述的“后”是指与耕田播种机行进方向相反的方向。

本实施例中的耕田播种机还包括播种装置；播种装置包括播种结构和平土结构；播种结构包括种子仓7、连接架35、播种轮4、多个连接支架39和两个行走轮9，连接架35端部与耕田装置的安装架6通过螺栓连接，两个行走轮9分别位于连接架35两侧且每个行走轮9分别与其中一个连接支架39下端转动连接，连接支架39上端与连接架35通过螺栓连接。播种轮4与其中一个连接支架39的下端转动连接，该连接支架39的上端与连接架35通过螺栓连接。播种轮4位于行走轮9和耕刀2之间。本实施例中的耕田播种机还包括推铲3和连接柱12，连接柱12上端与安装架6通过螺栓连接，连接柱12倾斜设置且连接柱12下端推铲3连接，推铲3位于耕刀2和播种轮4之间。结合图6所示，种子仓7与连接架35连接且位于播种轮4上方，种子仓7下部设有出料口8，播种轮4周向均匀设有多个与出料口8相对的凹槽24。

结合图7所示，平土结构位于行走轮9后端且与连接架35连接，具体的，平土结构包括两个平土单元，两个平土单元分别位于连接架35两侧，每个平土单元分别包括连接板10和平土板11，连接板10与连接支架39的下端焊接，连接板10的后端设有圆柱16，平土板11前端焊接有铰接套40，铰接套40中部设有第一连通孔41，第一连通孔41横截面呈椭圆形。本实施例中的耕田播种机还包括连接套42和扭簧，连接套42横截面呈椭圆形，连接套42的横截面积略小于第一连通孔41的横截面积。连接套42穿过第一连通孔41且与铰接套40上下滑动配合。连接套42中部设有第二连通孔43，第二连通孔43横截面为圆形，圆柱16穿过第二连通孔43且与第二连通孔43转动配合。扭簧两端分别与圆柱16和连接套42连接。

结合图2、图3和图4所示，平土单元还包括驱动平土板11摆动的驱动部。驱动部包括连接线17，平土轮13、圆轮14、弹性件和驱动杆15，本实施例中的弹性件为压簧38，驱动杆15两端分别呈半球型。圆轮14与行走轮9同轴设置且位于行走轮9内侧，在圆轮14偏心处设有通孔，驱动杆15一端穿过通孔，平土轮13与行走轮9同轴设置且位于行走轮9和圆轮14之间。平土轮13的下端为平面且端部设有倒圆角，如此可以实现当圆轮14转动时，平土轮13不随圆轮14一起转动。驱动杆15一端与平土轮13端部相抵，连接线17两端分别与连接架35和平土板11连接；驱动杆15远离平土轮13的端部能够与连接线17接触。驱动杆15中部设有限位凸起36，在通孔一端设有限位块37，驱动杆15穿过压簧38且压簧38两端分别与限位块37和限位凸起36连接。

具体实施过程如下：在采用本方案的耕田播种机时，将该耕田播种机移动到需要播种的田地中。然后启动拖拉机牵引机1，拖拉机牵引机1沿田地移动并牵引耕刀2和播种装置在田地移动。同时启动耕刀2，耕刀2被拖拉机牵引机1牵引在田地移动并将土翻开，达到松土耕田的效果。在拖拉机牵引机1在田地移动的同时，播种装置和推铲3也在田地中移动。推铲3在田地中移动时，可以在耕好的田地上开出一条播种沟。在播种装置移动时，播种轮4在沿播种沟移动。当播种轮4的凹槽24转动到种子仓7出料口8下方时，种子仓7内的种子进入到凹槽24内。随着播种轮4的继续转动，当种子所在的凹槽24转动到与田地接触时，种子在重力作用下从凹槽24脱离并进入到播种沟内。种子是通过凹槽24从种子仓7进入到播种沟内的。因为凹槽24所在播种轮4表面均匀分布的，即播种轮4在行走时，相邻凹槽24间的弧长既是播种时的间距，能够保证播种时间距都是相等的。

在播种的过程中，行走轮9会在拖拉机牵引机1的作用下沿田地移动。在行走轮9转动时，与行走轮9同轴的圆轮14也会一同转动。设置在圆轮14偏心处的驱动杆15会沿圆轮14的中心处公转。在驱动杆15公转的过程中，其会与连接线17接触并使连接线弯折两端距离缩短。因为连接线17两端分别与连接板10和平土板11连接，而且平土板11与连接板10铰接，所以连接线17移动时会带动平土板11向内摆动，在这个过程中平土板11将播种沟两侧的土推动到播种沟内，完成对种子的覆土，扭簧此时储能。因为驱动杆15与平土轮13端部相抵，而平土轮13端面是斜面，随着驱动杆15的继续转动，驱动杆15伸出圆轮14的长度逐渐变小此时压簧38储能。随着行走轮9的继续转动，驱动杆15伸出的长度进一步变短并不再与连接线17接触，连接线17因为没有驱动杆15的拉扯而伸直，平土板11在扭簧的作用下又向回摆动，回到初始位置。随着行走轮9的持续转动，反复进行上述操作，两侧的平土板11不断的将土推动到播种沟内，完成对种子的覆土，达到平土的效果。压簧38的设置可以使得驱动杆15端部始终是与平土轮13端部相抵的。

结合图5所示，本实施例中平土单元还包括连接杆18，平土板11端部与连接板10竖直滑动配合，连接板10一端设有连接槽23，连接杆18一端与平土板11铰接，另一端位于连接槽23内且与连接槽23滑动配合；连接槽23分为第一连接段19、第二连接段20、第三连接段21和第四连接段22，第一连接段19水平设置且第一连接段19一端和第二连接段20一端连通且第一连接段19和第二连接段20所形成的角度为钝角，第二连接段20另一端与第三连接段21左部连通且第三连接段21左端超过第二连接段，第二连接段靠近第三连接段的槽距逐渐变小，第四连接段22一端与第三连接段21另一端连通，第四连接段22另一端与第一连接段19另一端连通。连接杆18以及连接槽23的设置可以使得当平土板11向内摆动时，初始情况下连接杆18端部位于第一连接段19内并沿第一连接段19向左滑动，此时平土板11的下端几乎是与地面平齐的，达到平土的效果，随着平土板的继续摆动，连接杆18从第一连接段19内进入到第二连接段20内并沿着第二连接段进入到第三连接段的左端。而当平土板11向外摆动时，连接杆18沿着第三连接段21从左向右滑动，因为第二连接段20上端的槽距变短，连接杆18端部比较难以进入到第二连接段20内，即连接杆18会滑动到第三连接段21右端，然后再进入到第四连接段22内回到初始位置。即平土板11向外摆动时，其会在连接杆18以及连接槽23的作用下被抬起，使得平土板11在向外摆动时其下端与地面有一定的距离，不会将已经平好的土再弄乱，而也可以使得两个平土板11在平土过程中不会产生干涉。铰接套40的设置达到了平土板11转动时可以通过铰接套40带动连接套42沿圆柱16一起转动。而当平土板11在平土过程中在连接槽23的作用下在竖直方向移动时，铰接套40又可以沿连接套42上下滑动，即铰接套40和连接套42的设置可以使得平土板11既能够转动又能够上下滑动，而且不会与扭簧产生干涉。

采用本方案的多功能耕田播种机时，既可以进行耕田，可以在耕田后进行播种，达到了多功能的效果。而且采用本方案的耕田播种机的播种结构进行播种时，推铲3会先将耕好的田地推出一条播种沟，种子被播种在播种沟内，而不是仅仅撒在田地表面上，播种效果更好。在播种完成后，平土板11可以对田地进行平土，即将播种沟两边的土壤覆到种子上，这样有利于种子的发芽和生长。

实施例二

结合图8所示，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中还包括施肥装置，施肥装置位于耕刀2前端。施肥装置包括滚动轮25、连接轴26、肥料箱34和肥料管33，本实施例中的肥料管33为软管。滚动轮25的数量为两个且分别位于耕田播种机两端，两个滚动轮25分别通过连接支架(图7中未画出)与安装架6连接。连接轴26周向设有倾斜的环槽27。施肥装置还包括连接横板28和连接竖板31，连接横板28横向设置且与连接轴26平行，连接横板28与连接支架固定连接。连接横板28开有横槽29，连接竖板31与连接横板28垂直设置，连接竖板31与连接支架39水平滑动配合。连接竖板31中部上端焊接有限位柱30，限位柱30穿过横槽29且能在横槽29内滑动。连接竖板31两端分别连接有驱动支杆45和限位套32。驱动支杆45远离限位套32的端部伸入到环槽27内并能在环槽27内滑动。肥料箱34与连接支架39通过螺钉连接，肥料箱34下端为肥料出口，肥料出口与肥料管33上端通过卡箍连接，肥料管33下端与限位套32连接。

在播种时，拖拉机牵引机1牵引施肥装置向前移动，肥料从肥料箱34经过肥料管33落到田地上进行施肥。在整个耕田播种机向前移动时，滚动轮25也向前滚动。与滚动轮25同轴连接的连接轴26随滚动轮25一起转动。而当滚动轮25因为连接轴26周向设有环槽，驱动支杆45端部伸入到环槽27内并与环槽27滑动配合，所以当连接轴26转动时，驱动支杆45会在环槽27以及横槽29的作用下带动连接竖板31左右滑动，即与连接竖板31连接的限位套32会带动肥料管33下端左右移动，从而使肥料均匀的撒在田地上，达到施肥均匀的效果。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体装置及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明装置的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种多功能耕田播种机，包括牵引装置和耕田装置，所述耕田装置与牵引装置连接并由牵引装置驱动移动；其特征在于：还包括播种装置；播种装置包括播种结构和用于对种子覆土的平土结构；播种结构包括种子仓、连接架、播种轮和两个行走轮，连接架端部与耕田装置连接，两个行走轮分别位于连接架两侧且与连接架转动连接，播种轮与连接架转动连接且位于行走轮和耕田装置之间；播种轮前端设有推铲，推铲上端与连接架连接；种子仓与连接架连接且位于播种轮上方，种子仓下部设有出料口，播种轮周向均匀设有多个与出料口相对的凹槽；平土结构位于行走轮后端且与连接架连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能耕田播种机，其特征在于：平土结构包括两个平土单元，两个平土单元分别位于连接架两侧，每个平土单元分别包括连接板和平土板，连接板与连接架连接；连接板和平土板铰接，平土单元还包括驱动平土板摆动的驱动部。

3.根据权利要求2所述的一种多功能耕田播种机，其特征在于：驱动部包括连接线，平土轮、圆轮和驱动杆，圆轮与行走轮同轴设置且位于行走轮内侧，在圆轮偏心处设有通孔，驱动杆一端穿过通孔，平土轮与行走轮同轴设置且位于行走轮和圆轮之间，平土轮不随圆轮转动，驱动杆一端与平土轮端部相抵，平土板和连接板的连接处设有扭簧；连接线两端分别与连接架和平土板连接；驱动杆远离平土轮的端部能够与连接线接触。

4.根据权利要求3所述的一种多功能耕田播种机，其特征在于：还包括弹性件，弹性件一端与驱动杆连接，另一端与通孔端部连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能耕田播种机，其特征在于：平土单元还包括连接杆，平土板端部与连接板竖直滑动配合，连接板一端设有连接槽，连接杆一端与平土板铰接，另一端位于连接槽内且与连接槽滑动配合；连接槽分为第一连接段、第二连接段、第三连接段和第四连接段，第一连接段水平设置且第一连接段一端和第二连接段一端连通且第一连接段和第二连接段所形成的角度为钝角，第二连接段另一端与第三连接段一端连通，第四连接段一端与第三连接段另一端连通，第四连接段另一端与第一连接段另一端连通。

6.根据权利要求1或4所述的一种多功能耕田播种机，其特征在于：还包括施肥装置。

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