CN209572398U - 一种电动排种器、播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种电动排种器及播种机，其中，电动排种器包括储种器和排种装置，排种装置包括排种电机、安装座和排种轮，排种电机通过安装座装设在储种器上，储种器的端面设有通孔，排种电机的输出端穿过通孔向储种器内延伸，且排种轮装设在排种电机的输出端并处于储种器内，排种轮上设有排种孔。本实用新型的排种轮固定在排种电机的输出轴上，直接利用排种电机的轴承，简化排种器结构，降低装配工艺难度。安装座与储种器之间采用磁铁，更换排种轮快捷方便，快速适应不同种子的播种；排种由电力驱动完成，人力田间播种时，没有额外体力消耗作用于排种器动作，较省力。本实用新型采用轻量化设计，使播种机可以较好适应稻田环境，用于水稻精量直播。

Description

一种电动排种器、播种机

技术领域

本实用新型涉及播种机技术领域，更具体地，涉及一种电动排种器、播种机。

背景技术

播种是农业生产中关键作业环节,而播种设备的关键部件是排种器，排种器的好坏，将直接影响播种的情况，也将影响到作物的出苗、苗全和苗壮，对产量产生很大影响。精密播种可以保证播量精确、株距均匀，为植物的生长发育创造最佳条件，保证作物稳产高产，并且可以节省大量种子，减少劳动力。

目前排种器一般采用齿轮或者链条传动同步行走轮带动排种轮转动，通过调节转速比调整播种数量和株距。上述播种机传动结构复杂，调节麻烦，不利于自动控制，人工拖动费力。

发明内容

本实用新型提供一种结构简单、方便调节且便于更换和调节的电动排种器、播种机，以解决上现有排种器结构复杂、不便于调节且不便于更换的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种电动排种器，包括储种器和排种装置，所述排种装置包括排种电机、安装座和排种轮，所述排种电机通过所述安装座装设在所述储种器上，所述储种器的端面设有通孔，所述排种电机的输出端穿过所述通孔向所述储种器内延伸，且所述排种轮装设在所述排种电机的输出端并处于所述储种器内，所述排种轮上设有排种孔。

在上述方案基础上优选，所述安装座与所述储种器之间可拆卸式相连。

在上述方案基础上优选，所述储种器与所述安装座连接端面设有磁铁，且所述安装座内置于所述磁铁对应的铁块。

在上述方案基础上优选，所述储种器的外缘面上设有震动电机。

在上述方案基础上优选，所述储种器内还设有挡种体和毛刷，所述挡种体和所述毛刷分别装设在所述排种轮上端的两侧并对称设置。

在上述方案基础上优选，所述毛刷包括毛刷电机和轮式刷体，所述毛刷电机装设在所述储种器的外缘面上，所述轮式刷体装设在所述毛刷电机的末端，且所述轮式刷体与所述排种轮的转动方向相反。

本实用新型还提供了一种播种机，包括如上所述的电动排种器。

在上述方案基础上优选，还包括行走装置和控制装置，所述行走装置包括行走电机、行走轮和轮桥接体，所述行走电机与所述行走轮驱动式相连，所述行走轮间隔平行设置并通过所述轮桥接体转动式相连，所述储种器均匀间隔装设在所述轮桥接体上，所述控制装置装设在所述轮桥接体的中部。

在上述方案基础上优选，所述控制装置包括处理器、位置传感器、姿态传感器，所述处理器的输入端分别与所述位置传感器和姿态传感器相连，所述处理器的输出端与所述行走电机和所述排种电机控制相连。

在上述方案基础上优选，还包括一下种感应器，所述下种感应器用于获取所述电动排种器的排种量，并与所述处理器的输出端相连。

在上述方案基础上优选，所述轮桥接体上还装设有一伸出杆，所述伸出杆背离所述轮桥接体的一端装设有浆轮和浆驱动电机，所述浆驱动电机与所述浆轮相连，且所述驱动电机与所述处理器的输出端控制相连。

与现有技术相比较，本实用新型具备以下优点：

1、排种轮固定在排种电机的输出轴上，直接利用排种电机的轴承，简化排种器结构，降低装配工艺难度。安装座与储种器之间采用磁铁，更换排种轮快捷方便，快速适应不同种子的播种；

2、排种由电力驱动完成，人力田间播种时，没有额外体力消耗作用于排种器动作，较省力。装设轮电机，自动控制行走，更节省人力；

3、采用全自动控制，依据位置和姿态控制播种机的行走，可实现无人化自动播种；

4、轻量化设计且整机重心在行走轮之间的转轴下方，使播种机可以较好适应稻田环境，用于水稻精量直播。

附图说明

图1为本实用新型的电动排种器的结构示意图；

图2为本实用新型的电动排种器的局部剖面示意图；

图3为本实用新型的电动排种器的装配剖视图；

图4为本实用新型的电动排种器的局部示意图；

图5为本实用新型的播种机的正视图；

图6为本实用新型的播种机的俯视图；

图7为本实用新型的播种机的结构框图；

图8为本实用新型的播种机的另一结构示意图；

图中：100、储种器；200、排种装置；210、排种电机；220、安装座；211、排种轮；110、通孔；212、排种孔；213、磁铁；214、铁块；215、输出轴；230、震动电机；240、挡种体；241、毛刷；242、毛刷电机；243、轮式刷体；310、行走电机；320、行走轮；330、轮桥接体400、；控制装置；410、处理器；412、位置传感器；413、姿态传感器；414、下种感应器；500、伸出杆；511、浆轮；512、浆驱动电机；513、保护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅图1，并结合图2、图3和图4所示，本实用新型提供了一种电动排种器，包括储种器100和排种装置200，储种器100用于存放大批量种子，而排种装置200用于从储种器100内获取种子，按照需要向外排出种子。

其中，本实用新型的排种装置200包括排种电机210、安装座220和排种轮211，排种电机210装设在安装座220一侧，排种电机210的输出轴215穿过安装座220向另外一侧延伸，并在排种电机210的输出轴215上装设有排种轮211。储种器100靠近安装座220一侧的端面上设有一通孔110。排种轮211装设在排种电机210的输出轴215上穿过通孔110向储种器100内延伸，并在排种轮211上均匀间隔设置有多个排种孔212。

使用时，排种电机210运作，带动排种轮211旋转，处于储种器100内的种子在重力作用下进入排种孔212中，通过排种轮211的旋转，从而实现排种的目的。在使用时，可通过控制排种轮211的旋转速度，以改变排种的疏密。且排种电机210可以是直流减速电机，也可以是步进电机，而排种轮211上设有排种孔212，可以设置为多排，可根据不同种子的形状大小，进行设置。

进一步的，本实用新型的安装座220与储种器100之间可拆卸式相连，以方便用户更换不同的种子。作为本实用新型的而另一优选实施例，本实用新型的储种器100与安装座220连接端面设有磁铁213，且安装座220内置于所述磁铁213对应的铁块或磁铁214。使用时，储种器100与安装座220之间通过磁铁213与铁块或磁铁214之间的吸引力，以实现两者之间的安装与拆卸。进一步的，本实用新型的安装座220与储种器100之间还可以通过螺丝或卡夹进行安装。

在本实用新型的另一优选实施例中，本实用新型的储种器100的外缘面上设有震动电机230，震动电机230通过电机本体和固定在电机轴上的偏心块构成，使用时，通过震动电机230运动，带动储种器100震动，从而以确保排种轮211的每一个排种孔212内都存储有种子，避免种子空穴的发生。

为了进一步减少排种轮211漏种的比率，本实用新型的储种器100内还设有挡种体240和毛刷241，挡种体240和毛刷241分别装设在排种轮211上端的两侧并对称设置。即通过挡种体240的作用，避免同一种穴内播种多个种子，而利用毛刷241的作用可以确保种子落入排种孔212中。

其中，毛刷241包括毛刷电机242和轮式刷体243，毛刷电机242装设在储种器100的外缘面上，轮式刷体243装设在毛刷电机242的末端，且轮式刷体243与排种轮211的转动方向相反。

请继续参阅图5和图6所示，本实用新型还提供了一种播种机，包括如上所述的电动排种器。优选的是，该播种机还包括行走装置和控制装置400，行走装置包括行走电机310、行走轮320和轮桥接体330，行走电机310与行走轮320驱动式相连，用于驱动行走轮320旋转。其中，行走轮320间隔平行设置并通过轮桥接体330转动式相连，储种器100均匀间隔装设在轮桥接体330上，控制装置400装设在轮桥接体330的中部，而本实用新型的电动排种器均匀间隔装设在轮桥接体330上。通过行走装置与控制装置400的结合，可以实现播种机的自动播种，进一步降低人工劳动强度。

请参阅图7所示，本实用新型的控制装置400包括处理器410、位置传感器412、姿态传感器413，处理器410的输入端分别与位置传感器412和姿态传感器413相连，处理器410的输出端与行走电机310和排种电机210控制相连。使用时，位置传感器412给出位置数据，处理器410根据设定的株距指令控制排种电机210的排种动作，而位置传感器412可以是与行走轮320连接的光电编码器，通过获取行走轮320的转动，测量行走轮320的的位置参数，当然，位置传感器412也可以是由GPS等组成，用于测量空间坐标，以获取行走轮320的位置参数。而姿态传感器413可以是陀螺仪和加速度计，例如MPU6050六轴姿态传感器413。控制器依据播种机姿态的变化驱动播种机行走，人力只需付出改变播种机姿态的较小的力，就能拖动播种机行走。

本实用新型的播种机还包括下种感应器414，下种感应器414用于获取电动排种器的排种量，并与处理器410的输出端相连。

为了进一步提高播种机的使用方便性，实现全自动运行，无人化行走。本实用新型的轮桥接体330上还装设有一伸出杆500，伸出杆500背离轮桥接体330的一端装设有浆轮511和浆驱动电机512，浆驱动电机512与浆轮511相连，且驱动电机与处理器410的输出端控制相连。并在浆轮511外设保护罩513予以保护，具体结构请参阅图8所示。

本实用新型的处理器410依据设定的行走路径和采集的姿态数据及位置数据控制浆驱动电机512，调节浆驱动电机512转速，配合行走电机310的运动，控制播种机自动行走和自动播种，这种情况是自动运行模式，浆轮511产生的推力和两个行走轮320同地面的推力对轮桥接体330是动态平衡的，为了排种量的精确，设置了与处理器410连接的下种传感器，下种传感器可以是安装在排种轮211下方的光电收发对管，通过接收种子的反射光或阻挡光，检测排种量，处理器410依据采集的下种数据控制驱动器，调节下种量。

与现有技术相比较，本实用新型具备以下优点：

1、排种轮211固定在排种电机210的输出轴215上，直接利用排种电机210的轴承，简化排种器结构，降低装配工艺难度。安装座220与储种器100之间采用磁铁213，更换排种轮211快捷方便，快速适应不同种子的播种；

2、排种由电力驱动完成，人力田间播种时，没有额外体力消耗作用于排种器动作，较省力。装设轮电机，自动控制行走，更节省人力；

3、采用全自动控制，依据位置和姿态控制播种机的行走，可实现无人化自动播种；

4、轻量化设计且整机重心在行走轮320之间的转轴下方，使播种机可以较好适应稻田环境，用于水稻精量直播。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动排种器，其特征在于，包括储种器和排种装置，所述排种装置包括排种电机、安装座和排种轮，所述排种电机通过所述安装座装设在所述储种器上，所述储种器的端面设有通孔，所述排种电机的输出端穿过所述通孔向所述储种器内延伸，且所述排种轮装设在所述排种电机的输出端并处于所述储种器内，所述排种轮上设有排种孔；所述储种器内还设有挡种体和毛刷，所述挡种体和所述毛刷分别装设在所述排种轮上部的两侧。

2.如权利要求1所述的一种电动排种器，其特征在于，所述安装座与所述储种器之间可拆卸式相连。

3.如权利要求2所述的一种电动排种器，其特征在于，所述储种器与所述安装座连接端面设有磁铁，且所述安装座内置于所述磁铁对应的铁块。

4.如权利要求1所述的一种电动排种器，其特征在于，所述储种器的外缘面上设有震动电机。

5.如权利要求1所述的一种电动排种器，其特征在于，所述毛刷包括毛刷电机和轮式刷体，所述毛刷电机装设在所述储种器的外缘面上，所述轮式刷体装设在所述毛刷电机的末端，且所述轮式刷体与所述排种轮的转动方向相反。

6.一种播种机，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的电动排种器。

7.如权利要求6所述的一种播种机，其特征在于，还包括行走装置和控制装置，所述行走装置包括行走电机、行走轮和轮桥接体，所述行走电机与所述行走轮驱动式相连，所述行走轮间隔设置并通过所述轮桥接体转动式相连，所述储种器间隔装设在所述轮桥接体上，所述控制装置装设在所述轮桥接体上。

8.如权利要求7所述的一种播种机，其特征在于，所述控制装置包括处理器、位置传感器、姿态传感器，所述处理器的输入端分别与所述位置传感器和姿态传感器相连，所述处理器的输出端与所述行走电机和所述排种电机控制相连。

9.如权利要求8所述的一种播种机，其特征在于，还包括一下种感应器，所述下种感应器用于获取所述电动排种器的排种量，并与所述处理器的输出端相连。

10.如权利要求8所述的一种播种机，其特征在于，所述轮桥接体上还装设有一伸出杆，所述伸出杆背离所述轮桥接体的一端装设有浆轮和浆驱动电机，所述浆驱动电机与所述浆轮相连，且所述驱动电机与所述处理器的输出端控制相连。