CN103733778B - 振动式水稻直播机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振动式水稻直播机，主要包括一个设有行走装置的机架，所述机架上设置排种装置；所述排种装置包括种箱、水平导种板和间歇排种机构，所述水平导种板通过振动器固定设置在机架上，所述水平导种板上设有若干导种槽，所述导种槽的一端通过落料斗连接种箱，另一端连接间歇排种机构；所述间歇排种机构包括导种管和可间歇打开的止播舌，所述导种管与导种槽对位连接实现水稻种芽的排放，所述止播舌设置于每个导种槽内，通过间歇机构实现开启或截止所述导种槽。本发明整机体积较小，播种精度高，使用灵活方便，不会对芽种产生机械损伤，有效提高了播种效率。

Description

振动式水稻直播机

技术领域

本发明属于农业播种机械，具体涉及一种振动式水稻直播机，适合水稻芽种的直播。

背景技术

水稻直播就是不进行育秧、移栽而直接将种子播于大田的一种栽培方式。当前水稻插秧技术已经比较成熟，但是仅仅适用于已经进行农田改造的规范农田，加之水稻秧苗的生产周期长，成本比较高，育苗、插秧所耗费的劳动强度大，使得一部分农民又把目光转移到了水稻的大田育秧以及大田直播。然而南方田地不如北方那样集中，气候多变，春夏连雨较多，只是单纯的播种稻谷会导致水稻发芽率不高且伴随着成苗率低、倒伏等情况。市面上的小型水稻直播机多为槽轮式，对水稻芽种的机械伤害较高，难以满足水稻芽种直播的要求。

发明内容

本发明是针对现有水稻直播技术存在的不足，提供一种针对水稻芽种进行播种的直播机，通过振动导种并排种，有效降低水稻芽种的损伤率，实现水稻芽种的大田直播。

本发明采用如下技术方案实现：一种振动式水稻直播机，主要包括一个设有行走装置的机架16，所述机架16上设置排种装置；所述排种装置包括种箱8、水平导种板4和间歇排种机构1，所述水平导种板4通过振动器5固定设置在机架16上，所述水平导种板4上设有若干导种槽20，所述导种槽20的一端通过落料斗7连接种箱8，另一端连接间歇排种机构1；所述间歇排种机构1包括导种管19和可间歇打开的止播舌26，所述导种管19与导种槽20对位连接实现水稻种芽的排放，所述止播舌26设置于每个导种槽20内，通过间歇机构实现开启或截止所述导种槽。

在本发明中，所述行走装置包括前后设置的地轮13和船板18，所述船板18上还设有开沟器17，所述导种管19的出口位于开沟器17后方。

所述落料斗7为圆柱筒，其上端口连通种箱8，落料斗7内部沿轴线设有螺旋导种板22，所述螺旋导种板22下端设置种子分流槽6，，所述种子分流槽6设有若干个出口分别与导种槽20对位连接。

所述落料斗7内沿轴线设有导柱24，所述螺旋导种板22焊接固定在一个套筒25上，套筒25套装在导柱24上，导柱24的两端设有实现导柱轴向浮动的震动弹簧23，所述导柱24的底端伸出落料斗7并与一振动机构连接。

所述振动机构包括弹簧片10和击打齿轮12，所述弹簧片10一端与导柱24底部铰接，弹簧片10中部铰接固定，另一端与转动的击打齿轮12的轮齿接触，击打齿轮在转动时，其轮齿快速击打弹簧片一端，通过弹簧片的杠杆作用驱动导柱以及套筒和螺旋导种板上下振动，源源不断的从种箱输送芽种到水平导种板上的导种槽内。

具体的，所述击打齿轮12与一个主动齿轮14啮合，所述主动齿轮14固定套装在所述地轮13的地轮轴15上。

在本发明中，止播舌连接的间歇机构包括拨轮2、止播板31、止播转轴27、滑块29和回位弹簧30，所述止播转轴27横置在所述导种槽20与导种管19对接处下方，所述止播舌26沿径向方向设置在止播转轴27上，垂直于止播转轴27的轴线设有一连杆28，所述连杆28一端与止播转轴27圆周表面铰接，另一端与设置在滑槽内的滑块29铰接，所述连杆28、滑块29以及止播转轴27的半径构成一个曲柄滑块机构，所述滑块29与止播板31连接，所述止播板31上设有凸起与拨轮2上的拨齿接触，所述回位弹簧30设置在滑块29滑动的滑槽内与所述滑块接触，所述拨轮2通过带传动机构与所述地轮13的地轮轴15实现动力连接。

作为本发明的优选方案，所述导种槽20为两条以上的平行设置在水平导种板上的V型槽。在所述水平导种板4上设有可升降的播量调节板21，所述播量调节板21上设有与导种槽20对应的凸起，其两端通过调节螺栓32设置在水平导种板4上，旋转螺栓即可调节播量调节板21与水平导种板之间的间距，实现播量调节。

在本发明中，所述机架16上设有用于拉动直播机行走的拉杆11。

本发明采用上述技术方案，振动导种以及间歇播种的动力均可取自行走装置中的地轮（振动器可自带电源），整机体积较小，播种精度高，使用灵活方便，并且采用振动的方式导种、播种，不会对芽种产生机械损伤，有效提高了播种效率，本发明适用于出芽长度不大于3毫米的水稻芽种，由于采用振动导种，作业时种子不出现堵塞现象。在小面积播种时，可直接用人力拖动作业，大面积播种时，可通过拖拉机连接，实现机械化播种。

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

附图说明

图1为本发明涉及的振动式水稻直播机的主视图。

图2为图1的俯视图（省略种箱和止播舌）。

图3为图2中的A-A截面图，具体为水平导种板和播量调节板的示意图。

图4为落料斗的内部示意图。

图5为间歇排种机构的局部示意图。

图中标号：1-间歇排种机构，2-拨轮，3-带传动机构，4-水平导种板，5-振动器，6-种子分流槽，7-落料斗，8-种箱，9-导种针，10-弹簧片，11-拉杆，12-击打齿轮，13-地轮，14-主动齿轮，15-地轮轴，16-机架，17-开沟器，18-船板，19-导种管，20-导种槽，21-播量调节板，22-螺旋导种板，23-振动弹簧，24-导柱，25-套筒，26-止播舌，27-止播转轴，28-连杆，29-滑块，30-回位弹簧，31-止播板，32-调节螺栓。

具体实施方式

实施例

参见图1和图2，一种振动式水稻直播机，主要包括一个设有行走装置的机架16，机架16上设置排种装置；排种装置包括种箱8、水平导种板4和间歇排种机构1，水平导种板4通过振动器5固定设置在机架16上，水平导种板4上设有若干导种槽20，导种槽20的一端通过落料斗7连接种箱8，另一端连接间歇排种机构1，种箱8内设有促进种粒流动的导种针9；间歇排种机构1包括导种管19和可间歇打开的止播舌26，导种管19与导种槽20对位连接实现水稻种芽的排放，止播舌26设置于每个导种槽20内，通过间歇机构实现开启或截止导种槽。机架16上设有用于拉动直播机行走的拉杆11。

如附图1中所示，行走装置包括前后设置的地轮13和船板18，船板18上还设有开沟器17，导种管19的出口位于开沟器17后方，将水稻芽种直接排放到开沟成型的沟内。

具体参见图3，导种槽20为五条平行设置在水平导种板上的V型槽，在水平导种板4上设有可升降的播量调节板21，播量调节板21上设有与导种槽20对应的凸起，其两端通过调节螺栓32设置在水平导种板4上，旋转螺栓即可调节播量调节板21与水平导种板之间的间距，实现播量调节。

结合参见图1和图4，落料斗7为圆柱筒，其上端口连通种箱8，落料斗7内部沿轴线设有螺旋导种板22，螺旋导种板22下端设置种子分流槽6，，种子分流槽6设有若干个出口分别与导种槽20对位连接。

具体如图4所示，落料斗7内沿轴线设有导柱24，螺旋导种板22焊接固定在一个套筒25上，套筒25套装在导柱24上，导柱24的两端设有实现导柱轴向浮动的震动弹簧23，导柱24的底端伸出落料斗7并与一振动机构连接。

振动机构包括弹簧片10和击打齿轮12，弹簧片10一端与导柱24底部铰接，弹簧片10中部铰接固定，另一端与转动的击打齿轮12的轮齿接触，击打齿轮在转动时，其轮齿快速击打弹簧片一端，通过杠杆原理驱动导柱以及套筒和螺旋导种板上下振动，源源不断的从种箱输送芽种到水平导种板上。击打齿轮12与一个主动齿轮14啮合，主动齿轮14固定套装在地轮13的地轮轴15上。

具体参见图5，在本发明中，止播舌连接的间歇机构包括拨轮2、止播板31、止播转轴27、滑块29和回位弹簧30，止播转轴27横置在导种槽20与导种管19对接处下方，止播舌26沿径向方向设置在止播转轴27上，垂直于止播转轴27的轴线设有一连杆28，连杆28一端与止播转轴27圆周表面铰接，另一端与设置在滑槽内的滑块29铰接，连杆28、滑块29以及止播转轴27的半径构成一个曲柄滑块机构，滑块29与止播板31连接，止播板31上设有凸起与拨轮2上的拨齿接触，拨轮2上的拨齿之间的位置可根据播种的间距不同进行调整，回位弹簧30设置在滑块29滑动的滑槽内与滑块接触，拨轮2通过带传动机构3与地轮13的地轮轴15实现动力连接。

在本发明中，螺旋导种板的材料采用铝片1060，厚度为0.3mm，螺旋升角为15°，可以保证导种面连续的同时又节约空间，螺旋升角小于芽种在该材料上的滑动摩擦角，使得种在无振动状态下沿着螺旋铺开，呈现自由休止状态，种子层的厚度也随着螺旋斜面向下而递减。水平导种板的材料采用8mm厚铝合金板6063，上面设置的V型导种槽开口为12mm，可通过螺栓固定在振动器上，振动器的角度可以调节。

工作时，将水稻芽种放入种箱中，拖动拉杆，地轮带动地轮轴转动，地轮轴上套装的主动齿轮啮合击打齿轮打击弹簧片，使得落料斗内的螺旋导种板上下振动，种子从种箱进入落料斗内，休止状态被打破，呈流态沿着螺旋斜面向下流动且种子层由厚变薄。薄层的种子由振动螺旋料斗的出口滑入种子分流槽分流，随后种子进入V型导种槽，在振动器的高频振动作用下，种子在导种槽内均匀的排成一列，且匀速向前运动进入间歇排种机构，当间歇排种机构驱动止播舌向上时，种子在止播舌处少量堆积，止播舌向下时，种子掉入排种管播入田里，如需要调节播种种子的穴距，在行走速度一定时只需要调节拨轮上的拨齿之间的间距，止播舌能够有效的控制播种的间距，保证水稻生长的空间。

以上仅为本发明具体实施案例说明，不能以此限定本发明的权利保护范围。凡根据本发明申请权利要求书及说明书内容所作的等效变化与修改，皆在本发明保护的范围内。

Claims (9)

1.振动式水稻直播机，其特征在于：包括一个设有行走装置的机架(16)，所述机架(16)上设置排种装置；

所述排种装置包括种箱(8)、水平导种板(4)和间歇排种机构(1)，所述水平导种板(4)通过振动器(5)固定设置在机架(16)上，所述水平导种板(4)上设有若干导种槽(20)，所述导种槽(20)的一端通过落料斗(7)连接种箱(8)，另一端连接间歇排种机构(1)；

所述落料斗(7)为圆柱筒，其上端口连通种箱(8)，落料斗(7)内部沿轴线设有螺旋导种板(22)，所述螺旋导种板(22)下端设置种子分流槽(6)，所述种子分流槽(6)设有若干个出口分别与导种槽(20)对位连接；

所述间歇排种机构(1)包括导种管(19)和可间歇打开的止播舌(26)，所述导种管(19)与导种槽(20)对位连接实现水稻种芽的排放，所述止播舌(26)设置于每个导种槽(20)内，通过间歇排种机构实现开启或截止所述导种槽。

2.根据权利要求1所述的振动式水稻直播机，其特征在于：所述行走装置包括前后设置的地轮(13)和船板(18)，所述船板(18)上还设有开沟器(17)，所述导种管(19)的出口位于开沟器(17)后方。

3.根据权利要求2所述的振动式水稻直播机，其特征在于：所述落料斗(7)内沿轴线设有导柱(24)，所述螺旋导种板(22)焊接固定在一个套筒(25)上，套筒(25)套装在导柱(24)上，导柱(24)的两端设有实现导柱轴向浮动的震动弹簧(23)，所述导柱(24)的底端伸出落料斗(7)并与一振动机构连接。

4.根据权利要求3所述的振动式水稻直播机，其特征在于：所述振动机构包括弹簧片(10)和击打齿轮(12)，所述弹簧片(10)一端与导柱(24)底部铰接，弹簧片(10)中部铰接固定，另一端与转动的击打齿轮(12)的轮齿接触。

5.根据权利要求4所述的振动式水稻直播机，其特征在于：所述击打齿轮(12)与一个主动齿轮(14)啮合，所述主动齿轮(14)固定套装在所述地轮(13)的地轮轴(15)上。

6.根据权利要求2所述的振动式水稻直播机，其特征在于：所述间歇排种机构包括拨轮(2)、止播板(31)、止播转轴(27)、滑块(29)和回位弹簧(30)，所述止播转轴(27)横置在所述导种槽(20)与导种管(19)对接处下方，所述止播舌(26)沿径向方向设置在止播转轴(27)上，垂直于止播转轴(27)的轴线设有一连杆(28)，所述连杆(28)一端与止播转轴(27)圆周表面铰接，另一端与设置在滑槽内的滑块(29)铰接，所述连杆(28)、滑块(29)以及止播转轴(27)的半径构成一个曲柄滑块机构，所述滑块(29)与止播板(31)连接，所述止播板(31)上设有凸起与拨轮(2)上的拨齿接触，所述回位弹簧(30)设置在滑块(29)滑动的滑槽内与所述滑块接触，所述拨轮(2)通过带传动机构与所述地轮(13)的地轮轴(15)实现动力连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的振动式水稻直播机，其特征在于：所述导种槽(20)为两条以上平行设置的V型槽。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的振动式水稻直播机，其特征在于：所述水平导种板(4)上设有可升降的播量调节板(21)，所述播量调节板(21)上设有与导种槽(20)对应的凸起，其两端通过调节螺栓(32)设置在水平导种板(4)上。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的振动式水稻直播机，其特征在于：所述机架(16)上设有用于拉动直播机行走的拉杆(11)。