CN106394687A - 一种车轮间距可调节的车架机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种车轮间距可调节的车架机构,它包括位于车架板(1)底部的车轮(2),所述车轮(2)通过支撑架(3)连接有可实现车轮(2)在车架板(1)内外伸缩的伸缩臂(4);所述伸缩臂(4)以由车架板(1)中心向四周延伸出多个的形式分布在车架板(1)上。它能实现车轮在车体内外伸缩调节,适用于轮椅、站住在海底、太空陆地、垂直高度较大的移动设备上,能提高设备移动的稳定性,同时又能方便设备的收取和运输。
Description
技术领域
本发明属于行走机构设计领域,具体为一种车轮间距可调节的车架机构。
背景技术
现有的移动机构普遍采用滚轮式行走方式,且车轮之间间距为固定不可调节的,这种传统的轮式行走机构存在如下缺点:由于车轮之间间距固定,当路面宽度小于车轮两侧间距时,行走机构是无法通过;特别是对于一些垂直高度较大的运输工具,如机器人、月球移动车、海底作业或者深坑作业的移动工具,为了保证其移动稳定性,车轮之间间距必须达到非常大的间距要求,才能实现设备的支撑稳定性,但也因此导致运输工具底盘面积过大,不方便收取和运输,现有的车轮安装结构根本无法解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题,提供一种车轮间距可调节的车架机构,它能实现车轮在车体内外的长距离伸缩调节,适用于轮椅、站住在海底、太空陆地作业的、垂直高度较大的移动设备上,既能提高设备移动的稳定性,同时又能方便设备的收取和运输。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案是:一种车轮间距可调节的车架机构,它包括位于车架板(1)底部的车轮(2),所述车轮(2)通过支撑架(3)连接有可实现车轮(2)在车架板(1)内外伸缩的伸缩臂(4);所述伸缩臂(4)以由车架板(1)中心向四周延伸出多个的形式分布在车架板(1)上。
进一步的,每一个车轮(2)均单独连接一个伸缩臂(4)。
进一步的,所述支撑架(3)上设置有升降装置(9);所述升降装置(9)下端设置车轮(2)。
进一步的,所述支撑架(3)通过滑轨(12)活动固定在车架板(1)上。
进一步的,所述伸缩臂(4)为丝杠传动机构;所述丝杠传动机构上的滑块(5)连接支撑架(3);所述丝杠传动机构上的丝杠(6)尾端均设置有从动锥齿轮(7);所述从动锥齿轮(7)与主动锥齿轮(8)啮合;所述主动锥齿轮(8)通过旋转轴(10)连接旋转电机(11)。
进一步的,所述从动锥齿轮(7)均位于同一水平面上,并呈环形分布;所述从动锥齿轮(7)同时与一个主动锥齿轮(8)啮合;所述旋转轴(10)垂直于水平面;所述旋转轴(10)连接旋转电机(11)。
进一步的,所述伸缩臂(4)设置为偶数个,并且伸缩臂(4)对称分布在旋转轴(10)两侧;所述旋转轴(10)上设置有多个主动锥齿轮(8),每一个主动锥齿轮(8)与两个对称设置在其两侧的从动锥齿轮(7)啮合。
进一步的,所述伸缩臂(4)为活塞缸套结构(13),每一个活塞缸套结构(13)均通过一个电磁阀(14)连接主管(15)。
进一步的,所述活塞缸套结构(13)为液压缸结构或者气缸结构。
本发明的有益效果:
1、本发明设计了一个车轮可伸缩的车架平台,通过在车架板底部从中心向四周设置呈放射状的伸缩臂连接车轮,实现车轮的内外自动伸缩,当车轮缩回车体内部时,可大大缩小车体体积,占用更小的空间,便于运输收拾;当车架伸出车体外部时,可极大的提高车轮到车架板的水平距离,提高车架的稳定性,可以适用于垂直高度非常高的机械设备的移动支撑,各种复杂环境的吊装、挖掘、打炮等操作;站住在海底、太空陆地、垂直高度较大的移动设备上,提高设备移动的稳定性。
2、伸缩臂可以采用丝杠传动机构形式,通过一个电机即可实现多个车轮的同时内外伸缩,传动结构稳定可靠,在每个车轮的支撑架上可以设置独立的升降装置,实现单个车轮的单独升降,提高了车架的使用灵活性。
3、伸缩臂也可以采用活塞缸套机构,活塞缸套可以为液压油缸或者气缸结构,通过电磁阀实现单个伸缩臂的独立伸缩,结合每个支撑架上设置的独立控制的升降装置,从而实现了车轮单个和多个,在车体内外水平和垂直上下伸缩功能,能更加灵活的调节各个车轮的伸缩位置,提高车架的使用灵活性。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为本发明正视结构示意图。
图3为本发明一个实施例的结构示意图。
图4为本发明的另一个实施例结构示意图。
图5为图4的仰视图。
图中:1、车架板;2、车轮;3、支撑架;4、伸缩臂;5、滑块;6、丝杠;7、从动锥齿轮;8、主动锥齿轮;9、升降装置;10、旋转轴;11、旋转电机;12、滑轨;13、活塞缸套结构;14、电磁阀;15、主管。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图5所示,本发明的具体结构为:一种车轮间距可调节的车架机构,它包括位于车架板1底部的车轮2,所述车轮2通过支撑架3连接有可实现车轮2在车架板1内外伸缩的伸缩臂4;所述伸缩臂4以由车架板1中心向四周延伸出多个的形式分布在车架板1上。
优选的,每一个车轮2均单独连接一个伸缩臂4。
优选的,所述支撑架3上设置有升降装置9;所述升降装置9下端设置车轮2。
优选的,所述支撑架3通过滑轨12活动固定在车架板1上。
优选的,所述伸缩臂4为丝杠传动机构;所述丝杠传动机构上的滑块5连接支撑架3;所述丝杠传动机构上的丝杠6尾端均设置有从动锥齿轮7;所述从动锥齿轮7与主动锥齿轮8啮合;所述主动锥齿轮8通过旋转轴10连接旋转电机11。
优选的,所述从动锥齿轮7均位于同一水平面上,并呈环形分布;所述从动锥齿轮7同时与一个主动锥齿轮8啮合;所述旋转轴10垂直于水平面;所述旋转轴10连接旋转电机11。
优选的,所述伸缩臂4设置为偶数个,并且伸缩臂4对称分布在旋转轴10两侧;所述旋转轴10上设置有多个主动锥齿轮8,每一个主动锥齿轮8与两个对称设置在其两侧的从动锥齿轮7啮合。
优选的,所述伸缩臂4为活塞缸套结构13,每一个活塞缸套结构13均通过一个电磁阀14连接主管15。
优选的,所述活塞缸套结构13为液压缸结构或者气缸结构。
如图1-2所示,电机11带动旋转轴10旋转,旋转轴10是垂直于车架板1的,电机11可以设置在车架板1上端也可以设置在其下端;旋转轴10带动主动锥齿轮8旋转,主动锥齿轮8带动与其相互啮合的多个从动锥齿轮7旋转,从而带动丝杠6同时旋转,丝杠6带动其上的滑块5伸缩滑动,车架板1上设置有用于支撑架3滑动的长条形槽孔,支撑架3穿过车架板1上的长条形槽孔并与滑块5固定连接的,支撑架3下端设置有车轮2,因此车轮2形成在车架板内外的伸缩运动。支撑架3上也可以设置升降装置9,升降装置9下端再安装车轮2,升降装置可以采用油缸、气缸、螺杆螺母等机构,因此也能实现车轮2的上下升降运动;车轮2可以采用带有轮毂电机的电动车轮。
如图3所示,旋转轴10与车架板1平行设置,旋转轴10上设置有两个主动锥齿轮8,每一个主动锥齿轮8分别与两个相互对称设置的从动锥齿轮7啮合,水平设置在车架板1上的电机11带动旋转轴10旋转,从而带动每一个从动锥齿轮7同时旋转,实现车轮的内外伸缩。
如图4-5所示,每一个车轮2通过支撑架3单独连接一个活塞缸套结构13,每一个活塞缸套结构13均通过一个电磁阀14连接主管15,电磁阀14控制与主管15入口相连的液压源或者气压源与各个活塞缸套结构13的连通,从而实现各个活塞缸套结构13的独立伸缩,因此也实现了车轮2在车架板1的独立内外伸缩。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种车轮间距可调节的车架机构,它包括位于车架板(1)底部的车轮(2),其特征在于,所述车轮(2)通过支撑架(3)连接有可实现车轮(2)在车架板(1)内外伸缩的伸缩臂(4);所述伸缩臂(4)以由车架板(1)中心向四周延伸出多个的形式分布在车架板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种车轮间距可调节的车架机构,其特征在于,每一个车轮(2)均单独连接一个伸缩臂(4)。
3.根据权利要求1所述的一种车轮间距可调节的车架机构,其特征在于,所述支撑架(3)上设置有升降装置(9);所述升降装置(9)下端设置车轮(2)。
4.根据权利要求1所述的一种车轮间距可调节的车架机构,其特征在于,所述支撑架(3)通过滑轨(12)活动固定在车架板(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种车轮间距可调节的车架机构,其特征在于,所述伸缩臂(4)为丝杠传动机构;所述丝杠传动机构上的滑块(5)连接支撑架(3);所述丝杠传动机构上的丝杠(6)尾端均设置有从动锥齿轮(7);所述从动锥齿轮(7)与主动锥齿轮(8)啮合;所述主动锥齿轮(8)通过旋转轴(10)连接旋转电机(11)。
6.根据权利要求5所述的一种车轮间距可调节的车架机构,其特征在于,所述从动锥齿轮(7)均位于同一水平面上,并呈环形分布;所述从动锥齿轮(7)同时与一个主动锥齿轮(8)啮合;所述旋转轴(10)垂直于水平面;所述旋转轴(10)连接旋转电机(11)。
7.根据权利要求5所述的一种车轮间距可调节的车架机构,其特征在于,所述伸缩臂(4)设置为偶数个,并且伸缩臂(4)对称分布在旋转轴(10)两侧;所述旋转轴(10)上设置有多个主动锥齿轮(8),每一个主动锥齿轮(8)与两个对称设置在其两侧的从动锥齿轮(7)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种车轮间距可调节的车架机构,其特征在于,所述伸缩臂(4)为活塞缸套结构(13),每一个活塞缸套结构(13)均通过一个电磁阀(14)连接主管(15)。
9.根据权利要求8所述的一种车轮间距可调节的车架机构,其特征在于,所述活塞缸套结构(13)为液压缸结构或者气缸结构。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170215 |