CN205588895U - 四轮自动变轮距车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型专利公开了一种四轮自动变轮距车，包括柱包括左侧轮组模块(A)、右侧轮组模块(B)、底部双向滚珠丝杆运动单元(C)及其他辅助零、部件，通过上述单元中所含的三组双向滚珠丝杆运动单元，在电控器件的控制下实现轮距的前、后、左、右距离的变宽或变窄。本装置结构设计紧凑、应用广泛，加工制造简单。

Description

四轮自动变轮距车
技术领域：
本发明涉及一种四轮自动变轮距车，特别涉及一种前、后、左、右均可自动变轮距的四轮车，属于车辆结构设计技术领域。
背景技术：
本发明涉及一种四轮自动变轮距车。目前，社会上常规车辆可以自由的实现轮子的转向，但是很少有车辆可以进行轮距的调整，尤其是车辆前、后、左、右四个轮的轮距大小的调整，由于四轮车的轮距不可调问题，使得四轮车在通过窄小路面时轮距过大，从而无法通过，当障碍物较大或者遇到沟槽时，由于四轮车前后轮距过窄，使得四轮车很难通过障碍；当四轮车作为车体主体时，车体上有时需要安装不同尺寸的运载装置，轮距过窄不利于运载装置的安装，所以四轮车目前急需一种可以自动调节各个方向轮距大小的方法。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种四轮自动变轮距车，解决上述技术背景所面临的问题。
本发明的技术解决方案是：四轮自动变轮距车由左侧轮组模块(A)、右侧轮组模块(B)、底部双向滚珠丝杆运动单元(C)组成，左侧轮组模块(A)中，轮子单元甲(18)、轮子单元乙(21)分别通过螺栓与支撑板丙(19)、支撑板丁(20)连接，支撑板丙(19)、支撑板丁(20)分别通过螺栓分别与连接块丁(27)、连接块丙(24)连接，连接板甲(29)通过螺栓与直线导轨乙(25)连接；左侧轮组模块(A)上连接板甲(29)通过螺栓与底部双向滚珠丝杆运动单元(C)上连接块戊(28)连接，右侧轮组模块(B)上连接板乙(30)通过螺栓与底部双向滚珠丝杆运动单元(C)上连接块庚(32)连接，组装成四轮车，左侧轮组模块A、右侧轮组模块B、底部双向滚珠丝杆运动单元C中各含有一个双向滚珠丝杆运动单元，通过电控器件控制对应双向滚珠丝杆运动单元中步进电机的正反转，使得四轮自动变轮距车中的四个轮子可以自动调整前、后、左、右轮距的大小。
附图说明
图1四轮自动变轮距车三维图；
图2双向滚珠丝杆运动单元零、部件图；
图3四轮自动变轮距车零、部件图；
图4四轮自动变轮距车模块图；
附图标记说明
1-步进电机；2-电机座；3-齿轮组；4-丝杆甲；5-轴承座组件甲；6-直线导轨甲；7-滑块甲；8-滑块乙；9-支撑板甲；10-轴承座组件乙；11-丝杆乙；12-连接块甲；13-丝杆螺母甲；14-丝杆螺母乙；15-联轴器；16-连接块乙；17-支撑板乙；18-轮子单元甲；19-支撑板丙；20-支撑板丁；21-轮子单元乙；22-滑块丙；23-滑块丁；24-连接块丙；25-直线导轨乙；26-滑块戊；27-连接块丁；28-连接块戊；29-连接板甲；30-连接板乙；31-连接块己；32-连接块庚；33-滑块己；34-直线导轨丙；35-连接块辛；36-直线导轨丁；37-滑块庚；38-滑块辛；39-轮子单元丙；40-支撑板戊；41-支撑板己；42-轮子单元丁；A-左侧轮组模块；B-右侧轮组模块；C-底部双向滚珠丝杆运动单元。
具体实施方式
一种四轮自动变轮距车，如图2所示，所述为装置中双向滚珠丝杆运动单元零、部件图，该装置中具有三套相同的双向滚珠丝杆运动单元，所述双向滚珠丝杆运动单元中步进电机1通过螺钉与电机座2固定于支撑板乙17上，支撑板乙17与直线导轨甲6通过螺栓连接，步进电机1通过平键与齿轮组3连接，齿轮组3通过平键与丝杆甲4配合，丝杆甲4通过轴承与轴承座组件甲5进行配合，丝杆甲4与丝杆乙11通过联轴器15连接，滑块甲7、滑块乙8通过移动副分别与直线导轨甲6连接，直线导轨甲6和轴承座组件乙10通过支撑板甲9使用螺栓进行连接，丝杆乙11通过轴承与轴承座组件乙10进行配合，丝杆螺母乙14通过螺纹副与丝杆甲4配合，丝杆螺母甲13通过螺纹副与丝杆乙11配合，丝杆螺母甲13通过螺栓与连接块甲12配合，丝杆螺母乙14通过螺栓与连接块乙16配合，工作时通过步进电机1的正反转，实现丝杆甲4和丝杆乙11的转动，由于丝杆甲4和丝杆乙11螺纹方向相反，可以实现丝杆螺母甲13和丝杆螺母乙14的相向或相背运动。
如图3、图4所示，所述四轮自动变轮距车，包括左侧轮组模块A、右侧轮组模块B、底部双向滚珠丝杆运动单元C。所述左侧轮组模块A中，轮子单元甲18、轮子单元乙21分别通过螺栓与支撑板丙19、支撑板丁20连接，支撑板丙19、支撑板丁20分别通过螺栓分别与连接块丁27、连接块丙24连接，连接板甲29通过螺栓与直线导轨乙25连接。
如图4所示，所述四轮自动变轮距车中，左侧轮组模块A上连接板甲29通过螺栓与底部双向滚珠丝杆运动单元C上连接块戊28连接，右侧轮组模块B上连接板乙30通过螺栓与底部双向滚珠丝杆运动单元C上连接块庚32连接。
所述四轮自动变轮距车中，左侧轮组模块A、右侧轮组模块B、底部双向滚珠丝杆运动单元C中各含有一个双向滚珠丝杆运动单元，通过电控器件控制对应双向滚珠丝杆运动单元中步进电机的正反转，从而实现四轮自动变轮距车前、后、左、右四个轮之间轮距的变宽与变窄。

Claims (2)

1.一种四轮自动变轮距车，包括左侧轮组模块(A)、右侧轮组模块(B)、底部双向滚珠丝杆运动单元(C)，左侧轮组模块(A)中，轮子单元甲(18)、轮子单元乙(21)分别通过螺栓与支撑板丙(19)、支撑板丁(20)连接，支撑板丙(19)、支撑板丁(20)分别通过螺栓分别与连接块丁(27)、连接块丙(24)连接，连接板甲(29)通过螺栓与直线导轨乙(25)连接；左侧轮组模块(A)上连接板甲(29)通过螺栓与底部双向滚珠丝杆运动单元(C)上连接块戊(28)连接，右侧轮组模块(B)上连接板乙(30)通过螺栓与底部双向滚珠丝杆运动单元(C)上连接块庚(32)连接。
2.根据权利要求1所述的一种四轮自动变轮距车，四轮自动变轮距车的特征在于，四轮自动变轮距车中四个轮子可以自动调整前、后、左、右轮距的大小。
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