CN204326653U - 一种与立体车库配合使用的带有车辆旋转装置的升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种与立体车库配合使用的带有车辆旋转装置的升降机，包括二柱式升降机支架、固定设置在升降机支架顶端的曳引机构、沿升降机支架右侧上下滑动的载车平台支架、沿升降机支架左侧上下滑动的配重、设置在载车平台支架上的载车平台、固定设置在载车平台支架和升降机支架之间的平层定位机构，链条绕过曳引机构，其一端固定连接载车平台支架，其另一端固定连接配重，载车平台可通过设置在载车平台支架和载车平台之间的旋转驱动装置在载车平台支架上 360°水平旋转。由于设计了载车平台可通过设置在载车平台支架和载车平台之间的旋转驱动装置在载车平台支架上 360°水平旋转，不再通过逆向倒车将车辆倒出，极大降低了发生意外事故的机率，提高了汽车驶出的安全性。

Description

一种与立体车库配合使用的带有车辆旋转装置的升降机

技术领域

    本实用新型涉及升降设备领域，具体的说是一种与立体车库配合使用的带有车辆旋转装置的升降机。

背景技术

在立体车库的升降机设备中，通常采用四点提升的方式和整体框架式结构，安装、调试不便且费工费时，而且存取车动作复杂，不便于车辆的存取；同时设备的通用性比较差，在出入口存放车辆时通常需要正向驶入，取车辆时需要逆向倒车驶出，由于出入口的空间有限和倒车驶出方向容易产生偏差，增加了造成意外事故的机率。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种与立体车库配合使用的带有车辆旋转装置的升降机，旋转车辆，将车头朝向出入口方向，不再将车辆倒车驶出，极大降低了发生意外事故的机率，提高了汽车驶出的安全性。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：包括二柱式升降机支架、固定设置在升降机支架顶端的曳引机构、沿升降机支架右侧上下滑动的载车平台支架、沿升降机支架左侧上下滑动的配重、设置在载车平台支架上的载车平台、固定设置在载车平台支架和升降机支架之间的平层定位机构，链条绕过曳引机构，其一端固定连接载车平台支架，其另一端固定连接配重，载车平台可通过设置在载车平台支架和载车平台之间的旋转驱动装置在载车平台支架上 360°水平旋转。

当存放车辆时，将车辆从出入口驶到载车平台上，曳引机构通过配重带动载车平台支架将载车平台送到相应站层，同时平层定位机构将载车平台进行定位固定，并配合主系统的取车装置将车辆放入存车库；当取车辆时，取车装置将车辆放到载车平台上，曳引机构通过配重带动载车平台支架将载车平台送到相应站层，同时平层定位机构将载车平台进行定位固定，旋转驱动装置将载车平台上的车辆转到与车头方向一致的出入口，最后将车辆正向驶出。

由于设计了载车平台可通过设置在载车平台支架和载车平台之间的旋转驱动装置在载车平台支架上 360°水平旋转，不再通过逆向倒车将车辆倒出，极大降低了发生意外事故的机率，提高了汽车驶出的安全性。

本实用新型设计了，所述升降机支架与墙体之间设置支撑板，所述曳引机构包括分别通过轴承a和轴承b连接在主传动轴两端的升降电机a和升降电机b、设置在轴承a和升降电机a之间的拽引轮a和设置在轴承b和升降电机b之间的拽引轮b，链条分别通过拽引轮a和拽引轮b连接载车平台支架和配重，

所述载车平台支架设置为直角三角形支架，其一直角边和升降机支架之间和在直角边上设置沿升降机支架上下运动的导向轮，其另一直角边和载车平台之间和在直角边上设置旋转驱动装置，配重和升降机之间之间和在配重上设置沿升降机支架上下运动的导向轮。

本实用新型设计了，所述旋转驱动装置包括固定设置在三角形支架上部的旋转座、固定在旋转座端部的电机、电机端部设置主动轮、主动轮通过皮带连接从动轮、从动轮通过同步轴带动主动齿轮、主动齿轮带动带有从动齿轮的载车平台转动。

本实用新型设计了，平台定位机构包括分别固定设置在与站层对应的升降机支架上的带有锥孔的固定座、可插入锥孔的锥销、推动锥销往锥孔方向进退的推动装置，所述推动装置固定设置在直角三角形支架上。

本实用新型设计了，所述推动装置包括设置在锥销后端的同步连杆、与同步连杆连接的偏心轮和驱动偏心轮转动的电机。

本实用新型设计了，与该升降机配合使用的站层设置为5个，且每个站层的出入口设置在一块。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为曳引机构的示意图；

图5为载车平台支架和旋转装置示意图；

图6为带有导向轮的配重；

图7为旋转驱动装置的主视图；

图8为旋转驱动装置的俯视图；

图9为平层定位装置的结构示意图；

图10为平层定位机构的定位孔的定位销的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：

如图1-10所示为本实用新型的一个具体实施例，该与立体车库配合使用的带有车辆旋转装置的升降机，如图1-3所示，包括二柱式升降机支架1、固定设置在升降机支架1顶端的曳引机构4、沿升降机支架1右侧上下滑动的载车平台支架7、沿升降机支架1左侧上下滑动的配重6、设置在载车平台支架7上的载车平台、固定设置在载车平台支架7和升降机支架1之间的平层定位机构3，链条5绕过曳引机构4，其一端固定连接载车平台支架7，其另一端固定连接配重6，载车平台可通过设置在载车平台支架7和载车平台之间的旋转驱动装置2在载车平台支架7上 360°水平旋转。在图2中，分别表示了该升降机的上升位置和下降位置。

当存放车辆时，将车辆从出入口驶到载车平台20上，曳引机构4通过配重6带动载车平台支架7将载车平台20送到相应站层，同时平层定位机构将载车平台20进行定位固定，并配合主系统的取车装置将车辆放入存车库；当取车辆时，取车装置将车辆放到载车平台上，曳引机构通过配重带动载车平台支架将载车平台送到相应站层，同时平层定位机构将载车平台20进行定位固定，旋转驱动装置将载车平台上的车辆转到与车头方向一致的出入口，最后将车辆正向驶出。

在本实例中，如图1所示，所述升降机支架1与墙体之间设置支撑板35，通过支撑板35将升降机支架1进行固定，如图4所示，所述曳引机构4包括分别通过轴承a11和轴承b13连接在主传动轴12两端的升降电机a15和升降电机b35、设置在轴承a11和升降电机a15之间的拽引轮a10和设置在轴承b13和升降电机b35之间的拽引轮b14，链条5分别通过拽引轮a10和拽引轮b14连接载车平台支架7和配重6，双升降电机同时驱动拽引轮，拽引轮带动配重6和载车平台支架7完成载车平台的升降。

如图5-6所示，所述载车平台支架7设置为直角三角形支架，其一直角边和升降机支架1之间和在直角边上设置沿升降机支架1上下运动的导向轮16，其另一直角边和载车平台之间和在直角边上设置旋转驱动装置2，配重6和升降机之间1之间和在配重6上设置沿升降机支架1上下运动的导向轮23，导向轮16和导向轮23分别设置为4组，

如图5、图7、图8所示，在本实例中，所述旋转驱动装置2包括固定设置在三角形支架上部的旋转座18、固定在旋转座18端部的电机19、电机19端部设置主动轮36、主动轮36通过皮带连接从动轮26、从动轮26通过同步轴27带动主动齿轮28、主动齿轮28带动带有从动齿轮的载车平台20转动。

如图9-10所示，在本实例中，平台定位机构3包括分别固定设置在与站层对应的升降机支架1上的带有锥孔的固定座34、可插入锥孔的锥销33、推动锥销33往锥孔方向进退的推动装置，所述推动装置固定设置在直角三角形支架上，推动装置两侧的带有锥孔的固定座34和锥销33成对设置。

在本实例中，所述推动装置包括设置在锥销33后端的同步连杆32、与同步连杆32连接的偏心轮31和驱动偏心轮31转动的电机30。

如图2所示，在本实例中，与该升降机配合使用的站层设置为5个，且每个站层的出入口设置在一块。

本实用新型的技术效果是：

1. 由于设计了载车平台20可通过设置在载车平台支架7和载车平台20之间的旋转驱动装置2在载车平台支架7上 360°水平旋转，不再通过逆向倒车将车辆倒出，极大降低了发生意外事故的机率，提高了汽车驶出的安全性。

2.由于设计了二柱式升降机支架1、固定设置在载车平台支架7和升降机支架1之间的平层定位机构3，平层定位机构3与该升降机为一体，不再在站层上设置与平层定位机构相互配合的定位锁紧机构，大大简化了该升降机的整体结构，给安装和维护提供了便利。

3.由于设计了载车平台支架7和配重6与升降机支架1属于滑动连接，实现了载车平台的上下升降功能且结果紧凑，维修方便。

4.由于设计了载车平台支架7和配重6上的导向轮，实现了载车平台支架7和配重6在升降机支架1上的上下滑动。

5. 由于设计了旋转座18、从动齿轮29、主动齿轮28、皮带轮a26、皮带轮b23、电机24，该旋转驱动装置设计合理，实现了对载车平台上车辆的旋转要求，能随意根据出入口的方向控制载车平台的旋转位置，使载车平台上的车辆的方向与出入口的方向一致，提高了该装置的机动性。

6. 由于设计了带有锥孔的固定座34、可插入锥孔的锥销33、推动锥销33往锥孔方向进退的推动装置，锥形设计能保证锥销33顺利的插入锥孔中，提高了定位精度，同时满足了该升降机的定位要求。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种与立体车库配合使用的带有车辆旋转装置的升降机，其特征是：包括二柱式升降机支架(1)、固定设置在升降机支架(1)顶端的曳引机构(4)、沿升降机支架(1)右侧上下滑动的载车平台支架(7)、沿升降机支架(1)左侧上下滑动的配重(6)、设置在载车平台支架(7)上的载车平台(20)、固定设置在载车平台支架(7)和升降机支架(1)之间的平层定位机构(3)，链条(5)绕过曳引机构(4)，其一端固定连接载车平台支架(7)，其另一端固定连接配重(6)，载车平台(20)可通过设置在载车平台支架(7)和载车平台(20)之间的旋转驱动装置(2)在载车平台支架(7)上 360°水平旋转。

2.根据权利要求1所述的一种与立体车库配合使用的带有车辆旋转装置的升降机，其特征是：所述升降机支架（1）与墙体之间设置支撑板(35)，所述曳引机构(4)包括分别通过轴承a(11)和轴承b(13)连接在主传动轴(12)两端的升降电机a(15)和升降电机b(35)、设置在轴承a(11)和升降电机a(15)之间的拽引轮a(10)和设置在轴承b(13)和升降电机b(35)之间的拽引轮b(14)，链条(5)分别通过拽引轮a(10)和拽引轮b(14)连接载车平台支架(7)和配重(6)，

所述载车平台支架(7)设置为直角三角形支架，其一直角边和升降机支架(1)之间和在直角边上设置沿升降机支架(1)上下运动的导向轮(16)，其另一直角边和载车平台之间和在直角边上设置旋转驱动装置(2)，配重(6)和升降机支架(1)之间和在配重(6)上设置沿升降机支架(1)上下运动的导向轮(23)。

3.根据权利要求2所述的一种与立体车库配合使用的带有车辆旋转装置的升降机，其特征是：所述旋转驱动装置(2)包括固定设置在三角形支架上部的旋转座(18)、固定在旋转座(18)端部的电机(19),电机(19)端部设置主动轮(36),主动轮(36)通过皮带连接从动轮(26),从动轮(26)通过同步轴(27)带动主动齿轮(28),主动齿轮(28)带动带有从动齿轮的载车平台(20)转动。

4. 根据权利要求2所述的一种与立体车库配合使用的带有车辆旋转装置的升降机，其特征是：平台定位机构(3)包括分别固定设置在与站层对应的升降机支架(1)上的带有锥孔的固定座(34)、可插入锥孔的锥销(33)、推动锥销(33)往锥孔方向进退的推动装置，所述推动装置固定设置在直角三角形支架上。

5.根据权利要求4所述的一种与立体车库配合使用的带有车辆旋转装置的升降机，其特征是：所述推动装置包括设置在锥销(33)后端的同步连杆(32)、与同步连杆(32)连接的偏心轮(31)和驱动偏心轮(31)转动的电机(30)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种与立体车库配合使用的带有车辆旋转装置的升降机，其特征是：与该升降机配合使用的站层设置为5个，且每个站层的出入口设置在一块。