CN113356653A - 一种智能车库用无机房式升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能车库用无机房式升降机构，包括停车平台，所述停车平台下方设有立柱，所述立柱上设有车台固定架，所述停车平台一侧与车台固定架固定连接，所述车台固定架通过导向组件与立柱滑动连接，所述车台固定架上设有电动推杆，所述立柱上设有提升组件和配重组件，所述停车平台用于放置车辆，本发明结构科学合理，使用安全方便，该升降机构将停车出入口与升降机构组合，且位于地面出入口停车平台以下，成为无机房式升降应用于停车系统当中，降低了对出入口的用地要求，有效地节约了占地空间，降低了成本，安全可靠性高，并且，停车平台上没有任何障碍，停车出入口视野宽阔，当升降机构在地面层以下时，更有效的较少了噪音。

Description

一种智能车库用无机房式升降机构

技术领域

本发明涉及升降停车技术领域，具体为一种智能车库用无机房式升降机构。

背景技术

随着人们生活收入的不断增加和生活水平质量的不断提升，私人用车的数量也随之增多，由此交通拥挤问题也随之而来，停车的安全与高效也因此成为了人们重点关注的话题，垂直升降类车辆停车设备也可以称为塔式立体停车设备，它是通过提升机的升降组件和装在提升机上的横移机构将车辆或者载车板，实现存取车辆的机械式停车设备，但是，现有的升降系统升降机在使用时存在以下问题：车库在地面以下，而停车出入口在地面上时，升降机位于出入口顶部，噪音大，占用地面空间大，进一步造成了车辆拥堵，停车空间也存着很大的限制；升降系统升降机在最顶端时，其出入口位置有固定的升降机立柱，极大地影响了车主停车时的视野范围，影响了车主停车过程中的便利性以及舒适性，所以，人们急需一种智能车库用无机房式升降机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能车库用无机房式升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能车库用无机房式升降机构，包括停车平台，所述停车平台下方设有立柱，所述立柱上设有车台固定架，所述停车平台一侧与车台固定架固定连接，所述车台固定架通过导向组件与立柱滑动连接，所述车台固定架上设有电动推杆，所述立柱上设有提升组件和配重组件，所述停车平台用于放置车辆；

进一步的，所述停车平台与地面层平齐，所述导向组件包括固定座和滑轮，所述固定座一侧四角均设有滑轮，所述固定座一侧与车台固定架固定连接，所述固定座一侧通过四个滑轮与立柱滑动连接；

进一步的，所述立柱上设有定位孔，所述定位孔与电动推杆一端相适配；

进一步的，所述提升组件包括底座和电机，所述底座与立柱固定连接，所述电机底部与底座固定连接，所述电机通过电机端轴与联轴器固定连接，所述电机端轴一端和联轴器一端均通过轴承座与链轮一固定连接，所述轴承座底部与底座固定连接；

进一步的，所述配重组件包括配重框架，所述配重框架上设有配重钢板，所述配重框架两侧均设有两个滑轮二，所述配重框架通过滑轮二与立柱滑动连接，所述配重框架顶部设有两个链轮二；

进一步的，所述车台固定架上设有两根链条，所述链条套设于车台固定架外框上，所述链条一端与链轮一传动连接，所述链条另一端与链轮二传动连接；

进一步的，所述停车平台上表面中间位置开设有矩形槽，所述停车平台内部设有第一滑轨、第二滑轨和升降件，所述升降件通过滑块与第一滑轨滑动连接，所述升降件与限位组件，所述限位组件位贯穿矩形槽，所述第一滑轨和第二滑轨均设有两个，两个所述第一滑轨和第二滑轨两两正交且连通；

进一步的，两个所述第一导滑轨上均设有两个滑块，所述升降件设有两个，所述升降件包括若干个支撑杆，若干个所述支撑杆的两端通过销轴互相铰接，若干个所述支撑杆的中部也通过销轴铰接，所述升降件一端通过两个滑块与第一滑轨滑动连接，所述升降件另一端与限位组件铰接；

进一步的，所述限位组件设有两个，所述限位组件包括支撑块和限位板，两个所述支撑块分别对应于两个升降件，所述升降件一端与支撑块铰接，所述支撑块内部设有旋转气缸，所述支撑块通过旋转气缸的输出轴与限位板固定连接，所述限位板上表面低于停车平台上表面设置，所述限位板贯穿矩形槽；

进一步的，所述限位板内部设有升降板，所述限位板内部竖直设有两根滑杆，所述升降板竖直设置，所述升降板底部通过弹簧与限位板固定连接，所述升降板两侧均通过滑轮三与滑杆滑动连接；

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、与现有的升降机构设置在出入口顶部相比，该升降机构将停车出入口与升降机构组合，且位于地面出入口停车平台以下，成为无机房式升降应用于停车系统当中，对出入口的用地要求较以往来说有所下降，有效地节约了占地空间，降低了成本，安全可靠性高，并且，停车平台上没有任何障碍，停车出入口视野宽阔，当升降机构在地面层以下时，更有效的较少了噪音。

2、无机房式升降机构与停车出入口二者结合，使得停车空间得到最优化，可以在有限的空间停最多的车辆，提升组件、配重组件和车台固定架在链条、链轮一和链轮二的配合下实现了车台固定架的升降功能，有利于车辆的高效停车。

3、通过整个配重组件可以有效地补充车台固定架、停车平台和车的重量，若是车台固定架两侧重量差距很大，电机需要配备很大的功率，通过配重组件可以极大地节省电机的使用功率，或者可以采用小功率的电机，从而节省一部分生产成本。

4、通过支撑块和限位板在矩形槽内升降，可以对停车车辆的轮胎进行限位，保证了车辆随着停车平台升降时的稳定性，且在车辆要驶入停车平台的时候，和在车辆要驶出停车平台的时候，支撑块和限位板不会阻碍车辆的正常行驶，同时，矩形槽的位置也不会对轮胎造成下陷等影响。

5、升降板和限位板共同对轮胎起限位作用，当有底盘较低的车辆驶入停车平台时，利用弹簧使得升降板在限位板内升降来适应底盘低的车辆，不会对底盘较低的车辆造成刮花等损失。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明电动推杆以及定位孔的位置示意图；

图6是本发明电动推杆的结构示意图；

图7是本发明提升组件的结构示意图；

图8是本发明提升组件的俯视图；

图9是本发明配重组件的结构示意图；

图10是本发明配重组件的正视图；

图11是本发明导向组件的结构示意图；

图12是本发明车台固定架的结构示意图；

图13是本发明矩形槽的位置结构示意图；

图14是本发明支撑块的位置位置示意图；

图15是本发明支撑件的结构示意图；

图16是本发明限位板的结构示意图；

图17是本发明升降板的结构示意图；

图18是本发明滑轮三的结构示意图；

图中：1、停车平台；2、立柱；3、车台固定架；4、导向组件；5、提升组件；6、配重组件；7、限位组件；11、矩形槽；12、第一滑轨；13、第二滑轨；14、升降件；15、滑块；21、定位孔；31、电动推杆；41、固定座；42、滑轮一；51、底座；52、电机；53、电机端轴；54、联轴器；55、轴承座；56、链轮一；61、配重框架；62、配重钢板；63、滑轮二；64、链轮二；141、支撑杆；142、销轴；71、支撑块；72、限位板；73、输出轴；721、升降板；722、滑杆；723、弹簧；724、滑轮三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-18，本发明提供技术方案：一种智能车库用无机房式升降机构，包括停车平台1，停车平台1下方设有立柱2，立柱2上设有车台固定架3，停车平台1一侧与车台固定架3固定连接，车台固定架3通过导向组件4与立柱2滑动连接，车台固定架3上设有电动推杆31，立柱2上设有提升组件5和配重组件6，停车平台1用于放置车辆；

停车平台1用于停放车辆，车主将车辆驶入停车平台1后离开，车台固定架3用于固定停车平台1，使得车台固定架3与停车平台1一起在立柱2上做升降滑行，导向组件4有四组分别对应于立柱2的四个角，导向组件4用于车台固定架3在立柱2上升降滑行。

停车平台1与地面层平齐，导向组件4包括固定座41和滑轮一42，固定座41一侧四角均设有滑轮一42，固定座41一侧与车台固定架3固定连接，固定座41一侧通过四个滑轮一42与立柱2滑动连接；

立柱2上设有定位孔21，定位孔21与电动推杆31一端相适配；当车台固定架3和停车平台1下降或者上升到一定位置的时候，电动推杆31一端推出插入至定位孔21中，电动推杆31用于限位车台固定架3，使得车台固定架3在上下滑行到一定位置的时候让其停车，避免车台固定架3出现晃动，电动推杆31有四个分别对应于立柱2的四个角，除此之外车台固定架3连两侧的上下位置处也有固定座41和滑轮一42，侧边共四个加上四角共8个导向组件，有利于车台固定架3的稳定升降。

提升组件5包括底座51和电机52，底座51与立柱2固定连接，电机52底部与底座51固定连接，电机52通过电机端轴53与联轴器54固定连接，电机端轴53一端和联轴器54一端均通过轴承座55与链轮一56固定连接，轴承座55底部与底座51固定连接；电机52用于驱动电机端轴53，电机端轴53和联轴器54用于传动链轮一56，联轴器54防止两个链轮一56不同心，起到桥接作用，链轮一5用于传动链条，整个提升组件5通过链条用于车台固定架3的上升和下降。

配重组件6包括配重框架61，配重框架61上设有配重钢板62，配重框架61两侧均设有两个滑轮二63，配重框架61通过滑轮二63与立柱2滑动连接，配重框架61顶部设有两个链轮二64；滑轮二63用于配重框架61在立柱2上滑行，链轮二64用于传动链条，整个配重组件6用于补充车台固定架3、停车平台1和车的重量，若是车台固定架3两侧重量差距很大，电机52需要配备很大的功率，通过配重组件6可以极大地节省电机52的使用功率，或者可以采用小功率的电机52，节省一部分生产成本，当车台固定架3下降时配重组件6会上升，当车台固定架3上升时配重组件6会下降，车台固定架3和配重组件6形成平衡机构，保持车台固定架3的滑行稳定，配重的作用在于平衡车台固定架3与车辆的重量，防止因传动轴两侧重量不均衡致使电机52扭矩不达标的问题。

车台固定架3上设有两根链条，链条套设于车台固定架3外框上，链条一端与链轮一56传动连接，链条另一端与链轮二64传动连接；链条一端是提升组件5一端是配重组件6，且链条从车台固定架3的底部绕至车台固定架3的顶部，如图12中的标号32是车台固定架3上的链轮，通过链条的环绕实现无机房式的提升，用于车台固定架3上升配重组件6下降和车台固定架3下降配重组件6上升时，防止车台固定架3在上下滑行的时候出现受力不均衡的问题。

停车平台1上表面中间位置开设有矩形槽11，停车平台1内部设有第一滑轨12、第二滑轨13和升降件14，升降件14通过滑块15与第一滑轨12滑动连接，升降件14与限位组件7铰接，限位组件7贯穿矩形槽11，第一滑轨12和第二滑轨13均设有两个，两个第一滑轨12和第二滑轨13两两正交且连通；

矩形槽11开设在停车平台1的中间位置，而轮胎是从矩形槽11的两侧经过，矩形槽11不会阻碍轮胎经过，第一滑轨12和第二滑轨13用于升降件14通过滑块15滑动，限位组件7用于对轮胎进行限位，使得停车平台1在下降的过程中车辆不会在停车平台1上出现偏移。

两个第一滑轨12上均设有两个滑块15，升降件14设有两个，升降件14包括若干个支撑杆141，若干个支撑杆141的两端通过销轴142互相铰接，若干个支撑杆141的中部也通过销轴142铰接，升降件14一端通过两个滑块15与第一滑轨12滑动连接，升降件14另一端与限位组件7铰接；

在第一滑轨12上滑动可以使得升降件14带动限位组7件上升或者下降，升降件14下降运动的时候，也就是车辆驶入停车平台1或者车辆驶出停车平台1的时候，滑块15朝着第一滑轨12的两端滑动，使得限位组件7穿过矩形槽11下降至停车平台1内部，不会对车辆造成阻碍，同时也不需要其他的占地，升降件14上升运动时，也就是停车平台1上驶入一辆待停车车辆后，滑块15朝着第一滑轨12中间位置滑动，使得限位组件7穿过矩形槽00至停车平台1表面以上，用于对轮胎进行限位固定，限位组件7在第二滑轨13上滑动可以改变限位组件7的位置，使得限位组件7在车辆的底盘下方分别朝着左右两侧的轮胎移动，从而实现对轮胎限位的功能，使得停车平台1在立柱2下降的过程中，车辆可以稳定地停在停车平台1上而不会出现偏移。

限位组件7设有两个，限位组件7包括支撑块71和限位板72，两个支撑块71分别对应于两个升降件14，升降件14一端与支撑块71铰接，支撑块71内部设有旋转气缸，支撑块71通过旋转气缸的输出轴73与限位板72固定连接，限位板72上表面低于停车平台1上表面设置，限位板72贯穿矩形槽11；

两个支撑块71分别对应于两个升降件14可以将两个限位板72从车辆底盘下方的位置朝着前排轮胎的一边和朝着后排轮胎的一边分别移动，从而实现对轮胎的限位固定，一个限位板72可以对前排或者后排的两个轮胎同时限位，不需要对每一个轮胎都进行限位固定，简单高效，限位板72通过升降件14上升时，限位板72的底部是高于停车平台1的，当限位板72高于停车平台1的时候，此时旋转气缸使得其输出轴73转动，从而带动限位板72转动，使得限位板72转动90°，从限位板72上升到停车平台1上表面以上与矩形槽11平行，转动至限位板72与矩形槽11垂直，此时通过滑块15在第二滑轨13上的滑动，使得限位板72朝着前排轮胎移动和另一个限位板72朝着后排轮胎移动，此时实现了轮胎的限位固定，限位板72上表面低于停车平台1上表面设置是为了限位板72在不作用的时候，也就是停车平台1上面没有车辆的时候，不会影响行人经过。

限位板72内部设有升降板721，限位板72内部竖直设有两根滑杆722，升降板721竖直设置，升降板721底部通过弹簧723与限位板72固定连接，升降板721两侧均通过滑轮三724与滑杆722滑动连接，升降板721一侧设有泡沫棉；

升降板721用于适应底盘较低的车辆，当限位板72从矩形槽11中升起时，升降板721会在限位板72内通过滑轮三724和滑杆722实现升降，对于底盘较高的车辆，升降板721不会在限位板72内收缩或者收缩的高度很小，限位板72和升降板721的共同高度实现对轮胎的阻挡，且由于添加了升降板721的高度，使得限位板72和升降板721对轮胎的阻挡力更大，当轮胎在车辆升降的过程中是由两个板共同承受轮胎的力，可以有效地保证车辆在停车平台1升降过程中的稳定性，可以提高该升降机构的使用性能，对于底盘较低的车辆，升降板721会根据底盘的位置在限位板72内部上下滑动，从而避免对轮胎进行限位时可能对低底盘造成破坏的问题，当升降件14下降使得限位板72下降而升降板不动，直道弹簧723弹力完全释放，此时使得滑块15在第一滑轨12上的滑动会轻松些。

本发明的工作原理：车辆驶入车库停车平台1之后，各光电检测、限位检测检测车车室状态，各个检测系统无报警现象后，升降机构运行，车辆随着停车平台1、车台固定架3在电机52和链条的作用下下降，达到所需的层数，港道搬运器到达指定位置，搬运小车把车辆从停车平台1取出，搬运小车返回港道搬运器，上升停车平台1返回地面层，港道搬运器运行到车位指定位置，搬运小车把车位运送到存车架上；

在车辆驶入停车平台1后，通过控制器使得滑块15向第一滑轨12的中间滑动，升降件14将支撑块71升高，并将限位板72升高至高于停车平台1上表面，此时旋转气缸旋转使得限位板72转动90°至限位板72与矩形槽11垂直，控制器控制滑块15朝第二滑轨13的端头滑动，此时一块限位板72向前排轮胎移动，一块限位板72向后排轮胎移动，实现对轮胎的限位固定；

当停车平台1下降至一定位置车辆要驶出停车平台1时，滑块15朝第二滑轨13的中间位置滑动，将限位板72从前排轮胎位置处和后排轮胎位置处朝着底盘下方中间的位置滑动，旋转气缸回转90°将限位板72转动至与矩形槽11平行，滑块15朝着第一滑轨12的两端滑动，升降件14下降限位板72下降至停车平台1内部，车辆驶出，利用限位板72的收缩不会影响车辆的正常行驶。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能车库用无机房式升降机构，其特征在于：包括停车平台(1)，所述停车平台(1)下方设有立柱(2)，所述立柱(2)上设有车台固定架(3)，所述停车平台(1)一侧与车台固定架(3)固定连接，所述车台固定架(3)通过导向组件(4)与立柱(2)滑动连接，所述车台固定架(3)上设有电动推杆(31)，所述立柱(2)上设有提升组件(5)和配重组件(6)，所述停车平台(1)用于放置车辆。

2.根据权利要求1所述的一种智能车库用无机房式升降机构，其特征在于：所述停车平台(1)与地面层平齐，所述导向组件(4)包括固定座(41)和滑轮一(42)，所述固定座(41)一侧四角均设有滑轮一(42)，所述固定座(41)一侧与车台固定架(3)固定连接，所述固定座(41)一侧通过四个滑轮一(42)与立柱(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能车库用无机房式升降机构，其特征在于：所述立柱(2)上设有定位孔(21)，所述定位孔(21)与电动推杆(31)一端相适配。

4.根据权利要求1所述的一种智能车库用无机房式升降机构，其特征在于：所述提升组件(5)包括底座(51)和电机(52)，所述底座(51)与立柱(2)固定连接，所述电机(52)底部与底座(51)固定连接，所述电机(52)通过电机端轴(53)与联轴器(54)固定连接，所述电机端轴(53)一端和联轴器(54)一端均通过轴承座(55)与链轮一(56)固定连接，所述轴承座(55)底部与底座(51)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能车库用无机房式升降机构，其特征在于：所述配重组件(6)包括配重框架(61)，所述配重框架(61)上设有配重钢板(62)，所述配重框架(61)两侧均设有两个滑轮二(63)，所述配重框架(61)通过滑轮二(63)与立柱(2)滑动连接，所述配重框架(61)顶部设有两个链轮二(64)。

6.根据权利要求1所述的一种智能车库用无机房式升降机构，其特征在于：所述车台固定架(3)上设有两根链条，所述链条套设于车台固定架(3)外框上，所述链条一端与链轮一(56)传动连接，所述链条另一端与链轮二(64)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能车库用无机房式升降机构，其特征在于：所述停车平台(1)上表面中间位置开设有矩形槽(11)，所述停车平台(1)内部设有第一滑轨(12)、第二滑轨(13)和升降件(14)，所述升降件(14)通过滑块(15)与第一滑轨(12)滑动连接，所述升降件(14)与限位组件(7)铰接，所述限位组件(7)贯穿矩形槽(11)，所述第一滑轨(12)和第二滑轨(13)均设有两个，两个所述第一滑轨(12)和第二滑轨(13)两两正交且连通。

8.根据权利要求1所述的一种智能车库用无机房式升降机构，其特征在于：两个所述第一滑轨(12)上均设有两个滑块(15)，所述升降件(14)设有两个，所述升降件(14)包括若干个支撑杆(141)，若干个所述支撑杆(141)的两端通过销轴(142)互相铰接，若干个所述支撑杆(141)的中部也通过销轴(142)铰接，所述升降件(14)一端通过两个滑块(15)与第一滑轨(12)滑动连接，所述升降件(14)另一端与限位组件(7)铰接。

9.根据权利要求1所述的一种智能车库用无机房式升降机构，其特征在于：所述限位组件(7)设有两个，所述限位组件(7)包括支撑块(71)和限位板(72)，两个所述支撑块(71)分别对应于两个升降件(14)，所述升降件(14)一端与支撑块(71)铰接，所述支撑块(71)内部设有旋转气缸，所述支撑块(71)通过旋转气缸的输出轴(73)与限位板(72)固定连接，所述限位板(72)上表面低于停车平台(1)上表面设置，所述限位板(72)贯穿矩形槽(11)。

10.根据权利要求1所述的一种智能车库用无机房式升降机构，其特征在于：所述限位板(72)内部设有升降板(721)，所述限位板(72)内部竖直设有两根滑杆(722)，所述升降板(721)竖直设置，所述升降板(721)底部通过弹簧(723)与限位板(72)固定连接，所述升降板(721)两侧均通过滑轮三(724)与滑杆(722)滑动连接，所述升降板(721)顶部设有泡沫棉。

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