CN102765421A - 一种双向行驶汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种操作简便、转向灵活、后行时视野宽阔的双向行驶汽车。该双向行驶汽车包括车身、动力系统、转向系统、控制器（1）、驾驶室内的行驶模式操纵机构（2）、设置于车身后上部的全景摄像头（3）、设置于驾驶台前部的显示屏，转向系统包括设置于驾驶室内的转向操纵机构（4）、设置于汽车前桥上的前轮助力转向机构（5）、设置于后桥上的后轮助力转向机构（6），控制器（1）分别与行驶模式操纵机构（2）、全景摄像头（3）、转向操纵机构（4）、前轮助力转向机构（5）、后轮助力转向机构（6）及动力系统电连接；全景摄像头（3）与显示屏相连接。本发明能用于用于矿井巷道、隧道等狭窄通道。

Description

一种双向行驶汽车

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种用于矿井巷道、隧道等狭窄通道的双向行驶汽车。

背景技术

在矿井巷道、隧道等狭窄复杂通道作业时，需要车辆进行向左/右斜行、原地转弯、反向行驶等操作，普通的轮式车辆在狭窄通道内不能调头，车辆需反向行驶时，驾驶员只能以倒车的方式操作，若长距离快速倒车，不仅不符合驾驶习惯，驾驶员劳动强度大，更有可能危及近旁人身/物体安全，还有可能使车辆本身受损，因此很难在这种复杂通道内作业。

现有的可双向行驶车辆有些是在车辆两头分别布置驾驶室及驾驶操作装置，需反向行驶时，驾驶员需要从一头的驾驶室出来再进入另一头的驾驶室进行操作，操作麻烦而且有时会延误作业时机，在很狭窄的通道内驾驶员从车辆一头走到另一头也是比较困难；另外该种方案加长车辆长度，使其转向的灵活性降低。还有一些是在驾驶室内设置两套驾驶操作装置，驾驶座椅可转向，这种车辆在后行时驾驶员的视野会受到车身的影响，影响行驶安全性。

发明内容

本发明所要解决的问题是克服上述现有技术的缺陷，提供一种操作简便、转向灵活、后行时视野宽阔的双向行驶汽车。

本发明的技术方案是：本发明包括车身、动力系统、转向系统、控制器、行驶模式操纵机构、设置于车身后上部的全景摄像头、设置于驾驶台前部的显示屏，所述转向系统包括转向操纵机构、设置于汽车前桥上的前轮助力转向机构、设置于后桥上的后轮助力转向机构，所述控制器分别与所述行驶模式操纵机构、所述显示屏、所述转向操纵机构、所述前轮助力转向机构、所述后轮助力转向机构及所述动力系统电连接，所述全景摄像头与所述显示屏相连接。

所述行驶模式操纵机构采用球形操纵杆，包括前行、后行、斜行、转圈和零速锁定五个档位。

所述前轮助力转向机构、所述后轮助力转向机构均设置有转向锁止机构。

所述动力系统包括动力电池模块、驱动电机、减速箱、传动轴，所述动力电池模块和所述驱动电机均与所述控制器电连接，所述驱动电机、所述减速箱、所述传动轴、所述后桥依次传动连接。

本发明的有益效果是：由于本发明在车身后上部设置全景摄像头，在驾室台前部设置显示屏，驾驶室内还设置行驶模式操纵机构，还在前桥上设置前轮助力转向机构，在后桥上设置后轮转向机构，驾驶员驾车时先操纵行驶模式操纵机构，将球形操纵杆置于需要的位置，控制器即将行驶模式信号发送给前轮助力转向机构、后轮助力转向机构，前轮助力转向机构、后轮助力转向机构的锁止机构即按照该信号执行既定模式：车前行时前轮助力转向机构接通而后轮助力转向机构锁死，而在车后行时前轮助力转向机构锁死而后轮助力转向机构接通，斜行时前轮助力转向机构和后轮助力转向机构均接通助转动方向相同，原地转圈时前轮助力转向机构和后轮助力转向机构均接通助转动方向相反，然后驾驶员按照常规驾驶操作程序操作即可完成汽车正常前行、正常后行、向左/右斜行、原地转圈等行驶模式，操作简便、转向灵活；当车辆后行时，车后影像显示于驾驶台前部的显示屏上，视野宽阔，使汽车反向行驶与正向行驶习惯一致，减轻驾驶员劳动强度，提高汽车行驶安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明球形操纵杆的档位示意图；

图3a是本发明前行时汽车转向车轮的状态图；

图3b是本发明后行时汽车转向车轮的状态图；

图3c是本发明汽车斜行时车轮的状态图；

图3d是本发明汽车原地转圈时车轮的状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作具体详述。

如图1、图2所示，本发明所述的双行驶汽车包括车身、动力系统、转向系统、空调系统、控制器1、设置于驾驶室内的行驶模式操纵机构2、设置于车身后上部的全景摄像头3、设置于驾驶台前部的显示屏；转向系统包括设置于驾驶室内的转向操纵机构4、设置于汽车前桥上的前轮助力转向机构5、设置于后桥上的后轮助力转向机构6，前轮助力转向机构5、后轮助力转向机构6均设置有转向锁止机构；动力系统包括动力电池模块7、驱动电机8、减速箱9、传动轴10，驱动电机8、减速箱9、传动轴10、后桥依次传动连接；控制器1设置于车身下部的汽车前仓内，包含整车控制单元、动力系统控制单元和转向系统控制单元，控制器1分别与行驶模式操纵机构2、全景摄像头3、转向操纵机构4、前轮助力转向机构5、后轮助力转向机构6、动力电池模块7、驱动电机8及空调系统的压缩机11电连接；行驶模式操纵机构1采用球形操纵杆，包括前行（图中F档）、后行（图中R档）、斜行（图中O档）、转圈（图中C档）和零速锁定（图中Z档）五个档位；显示屏与全景摄像头3相连接，在行驶模式操纵杆置于后行档位时，全景摄像头3所拍摄的车后影像及车身影像将显示于显示屏上。

本发明的工作原理是，驾驶员拨动球形操纵杆将球形操纵杆置于需要的位置，控制器1即将行驶模式信号发送给前轮助力转向机构5、后轮助力转向机构6，前轮助力转向机构5、后轮助力转向机构6的锁止机构即按照该信号执行既定模式，然后驾驶员按照常规驾驶操作程序操作即可完成汽车正常前行、正常后行、向左/右斜行、原地转圈等行驶模式，具体描述如下：

1.前行当球形操纵杆拨至F档时，控制器1指示前轮助力转向机构5接通而后轮助力转向机构6的锁止机构锁死，汽车后轮转角自动回零，汽车的行驶模式即与普通前轮转向车辆相同，其转向时车轮状态如图3a所示。

2.后行当球形操纵杆拨至R档时，控制器1指示后轮助力转向机构6接通面前轮助力机构5的锁止机构锁死，汽车前轮转角自动回零，同时，控制器1指示显示屏显示全景摄像头5所拍摄的车后影像及车身影像，使驾驶员看到的影像与正常驾驶看到的影像一致，相当于原来的车后即变为车前，后轮变前轮，还是与普通前轮转向车辆相同，不改变驾驶习惯即实现车辆后行模式，其转向时车轮状态如图3b所示。

3.斜行当球形操纵杆拨至O档时，控制器1指示前轮助力转向机构5、后轮助力转向机构6均接通且旋转方向相同，驾驶员只需按正常行驶方式操作转向操纵机构4，汽车前轮、后轮就以相同转角左转或右转，实现车辆向左/向右斜行模式，其斜行时车轮状态如图3c所示。

4.原地转圈当球形操纵杆拨至C档时，控制器1指示前轮助力转向机构5、后轮助力转向机构6均接通且旋转方向相反，驾驶员也是只需按正常行驶方式操作转向操纵机构4，汽车前轮、后轮就以相同转角按相反的方向左转或右转，实现车辆向左/向右原地转圈模式，其原地转圈时车轮状态如图3d所示。

5.零速锁定当球形操纵杆拨至Z档时，控制器1指示前轮助力转向机构5和后轮助力转向机构6的锁止机构均锁死，汽车前轮、后轮转角全都自动回零并同时锁定，可代替汽车刹实现驻车制动。而解锁只需踩下油门踏板即可。

Claims (4)

1.一种双向行驶汽车，包括车身、动力系统、转向系统、控制器（1），其特征在于：还包括设置于驾驶室内的行驶模式操纵机构（2）、设置于车身后上部的全景摄像头（3）、设置于驾驶台前部的显示屏，所述转向系统包括设置于驾驶室内的转向操纵机构（4）、设置于汽车前桥上的前轮助力转向机构（5）、设置于后桥上的后轮助力转向机构（6），所述控制器（1）分别与所述行驶模式操纵机构（2）、所述全景摄像头（3）、所述转向操纵机构（4）、所述前轮助力转向机构（5）、所述后轮助力转向机构（6）及所述动力系统电连接；所述全景摄像头（3）与所述显示屏相连接。

2.根据权利要求1所述的双向行驶汽车，其特征在于：所述行驶模式操纵机构（2）采用球形操纵杆，包括前行（F）、后行（R）、斜行（O）、转圈（C）和零速锁定（Z）五个档位。

3.根据权利要求1所述的双向行驶汽车，其特征在于：所述前轮助力转向机构（5）、所述后轮助力转向机构（6）均设置有转向锁止机构。

4.根据权利要求1或2或3所述的双向行驶汽车，其特征在于：所述动力系统包括动力电池模块（7）、驱动电机（8）、减速箱（9）、传动轴（10），所述动力电池模块（7）和所述驱动电机（8）均与所述控制器（1）电连接，所述驱动电机（8）、所述减速箱（9）、所述传动轴（10）、所述后桥依次传动连接。

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