CN104690139B - 一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，包括送料机构、进料机构、倒角机构和下料机构，所述送料机构一侧安装有进料机构，倒角机构位于进料机构和下料机构之间。本发明能够通过送料机构、进料机构、倒角机构和下料机构实现自动送料、进料、倒角和下料，提高了生产效率，降低了安全隐患。

Description

一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备
【技术领域】
本发明涉及倒角设备的技术领域，特别是一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备的技术领域。
【背景技术】
万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，它也是汽车上的一个很重要部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。十字轴是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜，十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一。现有技术中十字轴万向节相关的倒角设备需要人工手动进料、上料，生产效率低下，并且存在一定的安全隐患。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，能够通过送料机构、进料机构、倒角机构和下料机构实现自动送料、进料、倒角和下料，提高了生产效率，降低了安全隐患。
为实现上述目的，本发明提出了一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，包括送料机构、进料机构、倒角机构和下料机构，所述送料机构一侧安装有进料机构，倒角机构位于进料机构和下料机构之间，所述送料机构由储料 盘和螺旋进料轨道组成，所述储料盘底部安装有转动电机，螺旋进料轨道安装于储料盘上方，螺旋进料轨道前端安装有直轨道，所述直轨道上安装有红外线传感器，红外线传感器与转动电机相连接，所述进料机构包括进料台、安装板、推板和第一机械手，所述安装板安装于进料台上，安装板底部安装有滑动块，所述滑动块一侧安装有第一气缸，滑动块底部安装有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸底部连接有推板，第三气缸底部连接有第一机械手，所述倒角机构由机架、侧板和转动装置组成，所述机架上安装有滑轨，机架的两侧安装有第四气缸，滑轨的两侧安装有侧板，侧板与第四气缸相连接，一块侧板上安装有倒角装置，另一块侧板上安装有顶块，所述转动装置安装于两块侧板之间，转动装置上安装有转盘，转盘上固定安装有下压块，下压块正上方设有上压块，机架上安装有横杆，横杆上安装有第五气缸，上压块与第五气缸相连接，上压块底部与下压块顶部均开设有十字轴放置槽，所述下料机构由斜板、出料斗和第二机械手组成，所述斜板上安装有横架，所述第二机械手通过滑块安装于横架上，第二机械手上连接有第六气缸，出料斗与斜板的末端相连接。
作为优选，所述红外线传感器安装于直轨道的末端，直轨道上安装有整理压板，所述整理压板位于红外线传感器的后侧。
作为优选，所述进料台与直轨道相连接，所述推板底部安装有四块夹板，每块夹板上开设有第一凹槽，推板的一端位于红外线传感器上方，推板的另一端位于进料台中部上方。
作为优选，所述第一机械手由第一控制器和四个第一夹块组成，第一夹块端部安装有球形突起，第一机械手位于进料台末端上方。
作为优选，所述侧板通过弹簧与机架内壁相连接，每块侧板与机架之间设有两根弹簧。
作为优选，所述第二机械手两侧开有活动槽，所述活动槽内安装有第二夹 块，所述第二夹块上套装有橡胶套。
本发明的有益效果：本发明中送料机构上安装红外线传感器，能够控制送料速度，当工件处于加工状态时，停止送料，降低能耗和噪音，倒角机构内安装有转动装置，能对工件的四个方向进行分次倒角，提高了生产效率，下料时通过第二机械手将工件取出，并经过斜板进入出料斗内，通过送料机构、进料机构、倒角机构和下料机构实现自动送料、进料、倒角和下料，提高了生产效率，降低了安全隐患。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备的主视图；
图2是本发明送料机构的俯视图；
图3是本发明进料机构的主视图；
图4是本发明推板的左视图；
图5是本发明第一机械手的结构图；
图6是本发明倒角机构的左视图；
图7是本发明十字轴放置槽的结构图；
图8是本发明第二机械手的结构图。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，包括送料机构1、进料机构2、倒角机构3和下料机构4，所述送料机构1一侧安装有进料机构2，倒角机构3位于进料机构2和下料机构4之间，所述送料机构1由储料盘11和螺旋进料轨道12组成，所述储料盘11底部安装有转动电机13，螺旋进料轨道12安装于储料盘11上方，螺旋进料轨道12前端安装有直轨道14，所述直轨道14上安装有红外线传感器15，红外线传感器15 与转动电机13相连接，所述进料机构2包括进料台21、安装板22、推板23和第一机械手24，所述安装板22安装于进料台21上，安装板22底部安装有滑动块25，所述滑动块25一侧安装有第一气缸26，滑动块25底部安装有第二气缸27和第三气缸28，所述第二气缸27底部连接有推板23，第三气缸28底部连接有第一机械手24，所述倒角机构3由机架31、侧板32和转动装置33组成，所述机架31上安装有滑轨34，机架31的两侧安装有第四气缸35，滑轨34的两侧安装有侧板32，侧板32与第四气缸35相连接，一块侧板32上安装有倒角装置36，另一块侧板32上安装有顶块37，所述转动装置33安装于两块侧板32之间，转动装置33上安装有转盘331，转盘331上固定安装有下压块332，下压块332正上方设有上压块333，机架31上安装有横杆38，横杆38上安装有第五气缸381，上压块333与第五气缸381相连接，上压块333底部与下压块332顶部均开设有十字轴放置槽334，所述下料机构4由斜板41、出料斗42和第二机械手43组成，所述斜板41上安装有横架44，所述第二机械手43通过滑块45安装于横架44上，第二机械手43上连接有第六气缸46，出料斗42与斜板41的末端相连接。
所述红外线传感器15安装于直轨道14的末端，直轨道14上安装有整理压板16，所述整理压板16位于红外线传感器15的后侧，所述进料台21与直轨道14相连接，所述推板23底部安装有四块夹板231，每块夹板231上开设有第一凹槽232，推板23的一端位于红外线传感器15上方，推板23的另一端位于进料台21中部上方，所述第一机械手24由第一控制器241和四个第一夹块242组成，第一夹块242端部安装有球形突起243，第一机械手24位于进料台21末端上方，所述侧板32通过弹簧321与机架31内壁相连接，每块侧板32与机架31之间设有两根弹簧321，所述第二机械手43两侧开有活动槽431，所述活动 槽431内安装有第二夹块432，所述第二夹块432上套装有橡胶套433。
本发明工作过程：
本发明一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备在工作过程中，送料机构1上安装红外线传感器15，红外线传感器15与转动电机13相连接，能够控制送料速度，当工件处于加工状态时，红外线传感器15感应到直轨道14的前端已经有工件时，转动电机13停止转动，送料机构1停止送料，降低能耗和噪音，倒角机构3内安装有转动装置33，能对工件的四个方向进行分次倒角，提高了生产效率，下料时通过第二机械手43将工件取出，并经过斜板41进入出料斗42内，通过送料机构1、进料机构2、倒角机构3和下料机4构实现自动送料、进料、倒角和下料，提高了生产效率，降低了安全隐患。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，其特征在于：包括送料机构(1)、进料机构(2)、倒角机构(3)和下料机构(4)，所述送料机构(1)一侧安装有进料机构(2)，倒角机构(3)位于进料机构(2)和下料机构(4)之间，所述送料机构(1)由储料盘(11)和螺旋进料轨道(12)组成，所述储料盘(11)底部安装有转动电机(13)，螺旋进料轨道(12)安装于储料盘(11)上方，螺旋进料轨道(12)前端安装有直轨道(14)，所述直轨道(14)上安装有红外线传感器(15)，红外线传感器(15)与转动电机(13)相连接，所述进料机构(2)包括进料台(21)、安装板(22)、推板(23)和第一机械手(24)，所述安装板(22)安装于进料台(21)上，安装板(22)底部安装有滑动块(25)，所述滑动块(25)一侧安装有第一气缸(26)，滑动块(25)底部安装有第二气缸(27)和第三气缸(28)，所述第二气缸(27)底部连接有推板(23)，第三气缸(28)底部连接有第一机械手(24)，所述倒角机构(3)由机架(31)、侧板(32)和转动装置(33)组成，所述机架(31)上安装有滑轨(34)，机架(31)的两侧安装有第四气缸(35)，滑轨(34)的两侧安装有侧板(32)，侧板(32)与第四气缸(35)相连接，一块侧板(32)上安装有倒角装置(36)，另一块侧板(32)上安装有顶块(37)，所述转动装置(33)安装于两块侧板(32)之间，转动装置(33)上安装有转盘(331)，转盘(331)上固定安装有下压块(332)，下压块(332)正上方设有上压块(333)，机架(31)上安装有横杆(38)，横杆(38)上安装有第五气缸(381)，上压块(333)与第五气缸(381)相连接，上压块(333)底部与下压块(332)顶部均开设有十字轴放置槽(334)，所述下料机构(4)由斜板(41)、出料斗(42)和第二机械手(43)组成，所述斜板(41)上安装有横架(44)，所述第二机械手(43)通过滑块(45)安装于横架(44)上，第二机械手(43)上连接有第六气缸(46)，出料斗(42)与斜板(41)的末端相连接。
2.如权利要求1所述的一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，其特征在于：所述红外线传感器(15)安装于直轨道(14)的末端，直轨道(14)上安装有整理压板(16)，所述整理压板(16)位于红外线传感器(15)的后侧。
3.如权利要求1所述的一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，其特征在于：所述进料台(21)与直轨道(14)相连接，所述推板(23)底部安装有四块夹板(231)，每块夹板(231)上开设有第一凹槽(232)，推板(23)的一端位于红外线传感器(15)上方，推板(23)的另一端位于进料台(21)中部上方。
4.如权利要求1所述的一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，其特征在于：所述第一机械手(24)由第一控制器(241)和四个第一夹块(242)组成，第一夹块(242)端部安装有球形突起(243)，第一机械手(24)位于进料台(21)末端上方。
5.如权利要求1所述的一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，其特征在于：所述侧板(32)通过弹簧(321)与机架(31)内壁相连接，每块侧板(32)与机架(31)之间设有两根弹簧(321)。
6.如权利要求1所述的一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，其特征在于：所述第二机械手(43)两侧开有活动槽(431)，所述活动槽(431)内安装有第二夹块(432)，所述第二夹块(432)上套装有橡胶套(433)。
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