CN105328637B - 一种螺杆对接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种螺杆对接装置，主要包括承载架；承载架上开有螺杆槽，承载架后端连接有一号电机，一号电机下端具有将一号电机固定安装的承载板，承载板前端具有将承载架以滑动旋转方式安装的环架，承载板下端具有将承载板以前后滑动方式安装的桌台架，环架螺纹连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠通过联轴器连接有转向轴，转向轴前后两端分别连接有正向齿轮、反向齿轮，转向轴上方具有转向盘，转向盘下端在靠近圆周处具有通过旋转方式分别与所述正向齿轮、反向齿轮相啮合的不完整轮齿，转向盘连接有二号电机。本发明不仅能够将螺杆螺帽进行自动装配，还能够在装配后自动进行向后滑移进行复位，进而能够起到提高装配效率和方便大批量装配的目的。

Description

一种螺杆对接装置
技术领域
本发明涉及零部件装配工装领域，具体地说是一种螺杆对接装置。
背景技术
螺帽为一具有驱动系统及内螺纹的紧固件，被设计来与外螺纹紧固件相结合以固锁配件，依其使用状况及功能在对边或形状有不同设计和分类。一般来讲，螺帽最简单的使用方式便是将直接套接在螺杆上，用作一套产品进行销售或是将螺杆上已经装好或是连接的小部件进行紧固。在进行批量装配时，有时会采用将螺帽固定，将螺杆通过自动化方式进行对接到相应的螺杆上，但常规的装配工装在装配之后难以进行复位，因而装配效率很低而且不方便进行大批量的装配。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了装配效率较高的一种螺杆对接装置。
一种螺杆对接装置，主要包括承载架；所述承载架上开有螺杆槽，所述承载架后端连接有一号电机，所述一号电机下端具有将一号电机固定安装的承载板，所述承载板前端具有将所述承载架以滑动旋转方式安装的环架，所述承载板下端具有将承载板以前后滑动方式安装的桌台架，所述环架螺纹连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过联轴器连接有转向轴，所述转向轴前后两端分别连接有正向齿轮、反向齿轮，所述转向轴上方具有转向盘，所述转向盘下端在靠近圆周处具有通过旋转方式分别与所述正向齿轮、反向齿轮相啮合的不完整轮齿，所述转向盘连接有二号电机。
所述桌台架上固装有将所述二号电机固定安装的电机架。
所述螺杆槽后部的左右两侧均具有可水平滑动的弧形块，所述弧形块均在背离所述螺杆槽的一端连接有气缸。
在上述设备中，螺杆槽用于放置螺杆，并通过两个气缸分别带动两个弧形块通过推压方式将螺杆进行夹紧。在使用时，先是通过一号电机带动承载架和螺杆进行不停旋转，然后则通过二号电机带动转向盘旋转，当不完整轮齿转动至与正向齿轮啮合时，滚珠丝杠顺时针转动，使得承载板向前滑动；螺杆在向前运动和转动的共同作用下，能够完成与相应的螺帽进行装配。装配完毕后，不完整轮齿旋转到正向齿轮与反向齿轮之间，然后两个气缸拉动两个弧形块松开螺杆。在螺杆被松开后，不完整轮齿旋转至与反向齿轮啮合，使得滚珠丝杠逆时针转动来驱动承载板向后滑动，实现复位功能，进而方便操作者在螺杆槽中放入下一个螺杆进行下一次装配。因此，本发明通过装料、装配和复位三道步骤能够以高效的方式完成大批量的装配。
本发明的有益效果是：
本发明不仅能够通过滑动和转动的复合运动方式控制螺杆螺帽进行自动装配，还能够在装配后自动进行向后滑移进行复位，进而能够起到提高装配效率和方便大批量装配的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明关于图1的Ⅰ处局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种螺杆对接装置，主要包括承载架1；其特征在于：所述承载架1上开有螺杆槽1a，所述承载架1后端连接有一号电机2，所述一号电机2下端具有将一号电机2固定安装的承载板3，所述承载板3前端具有将所述承载架1以滑动旋转方式安装的环架3a，所述承载板3下端具有将承载板3以前后滑动方式安装的桌台架4，所述环架3a螺纹连接有滚珠丝杠5，所述滚珠丝杠5通过联轴器连接有转向轴6，所述转向轴6前后两端分别连接有正向齿轮7、反向齿轮8，所述转向轴6上方具有转向盘9，所述转向盘9下端在靠近圆周处具有通过旋转方式分别与所述正向齿轮7、反向齿轮8相啮合的不完整轮齿9a，所述转向盘9连接有二号电机10。
所述桌台架4上固装有将所述二号电机10固定安装的电机架11。
所述螺杆槽1a后部的左右两侧均具有可水平滑动的弧形块12，所述弧形块12均在背离所述螺杆槽1a的一端连接有气缸13。
在上述设备中，螺杆槽1a用于放置螺杆，并通过两个气缸13分别带动两个弧形块12通过推压方式将螺杆进行夹紧。在使用时，先是通过一号电机2带动承载架1和螺杆进行不停旋转，然后则通过二号电机10带动转向盘9旋转，当不完整轮齿9a转动至与正向齿轮7啮合时，滚珠丝杠5顺时针转动，使得承载板3向前滑动；螺杆在向前运动和转动的共同作用下，能够完成与相应的螺帽进行装配。装配完毕后，不完整轮齿9a旋转到正向齿轮7与反向齿轮8之间，然后两个气缸13拉动两个弧形块12松开螺杆。在螺杆被松开后，不完整轮齿9a旋转至与反向齿轮8啮合，使得滚珠丝杠5逆时针转动来驱动承载板3向后滑动，实现复位功能，进而方便操作者在螺杆槽1a中放入下一个螺杆进行下一次装配。因此，本发明通过装料、装配和复位三道步骤能够以高效的方式完成大批量的装配。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种螺杆对接装置，主要包括承载架(1)；其特征在于：所述承载架(1)上开有螺杆槽(1a)，所述承载架(1)后端连接有一号电机(2)，所述一号电机(2)下端具有将一号电机(2)固定安装的承载板(3)，所述承载板(3)前端具有将所述承载架(1)以滑动旋转方式安装的环架(3a)，所述承载板(3)下端具有将承载板(3)以前后滑动方式安装的桌台架(4)，所述环架(3a)螺纹连接有滚珠丝杠(5)，所述滚珠丝杠(5)通过联轴器连接有转向轴(6)，所述转向轴(6)前后两端分别连接有正向齿轮(7)、反向齿轮(8)，所述转向轴(6)上方具有转向盘(9)，所述转向盘(9)下端在靠近圆周处具有通过旋转方式分别与所述正向齿轮(7)、反向齿轮(8)相啮合的不完整轮齿(9a)，所述转向盘(9)连接有二号电机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种螺杆对接装置，其特征在于：所述桌台架(4)上固装有将所述二号电机(10)固定安装的电机架(11)。
3.根据权利要求1所述的一种螺杆对接装置，其特征在于：所述螺杆槽(1a)后部的左右两侧均具有可水平滑动的弧形块(12)，所述弧形块(12)均在背离所述螺杆槽(1a)的一端连接有气缸(13)。
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