CN215317927U - 一种新型机器人生产用零部件抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器人生产用零部件抛光装置，包括工作台、推进机、竖板和电机，所述电机固定连接于工作台顶部一侧，所述竖板固定连接于工作台顶部一侧，所述推进机固定连接于竖板底部，所述推进机底部设有打磨机构，所述打磨机构包括固定套，所述固定套转动连接于工作台顶部，所述固定套顶部滑动连接有定位套。本实用新型的有益效果是：该新型机器人生产用零部件抛光装置，转动螺柱可以将定位套固定在固定套顶部，使加工套内部固定连接的磨光套旋转对缓冲板推动的柱状零件进行抛光打磨，有利于提高零件抛光打磨的效率，改变了提高传统夹具夹持柱状零件浪费的时间，提高柱状零件抛光的效率。

Description

一种新型机器人生产用零部件抛光装置

技术领域

本实用新型涉及一种抛光装置，具体为一种新型机器人生产用零部件抛光装置，属于部件抛光技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。在机器人的生产过程中，需要用到很多柱状零件，为了减小零件间的摩擦，在组装时需要对零件进行打磨抛光。

传统的抛光装置多为平面抛光，抛光柱状零件比较麻烦，而且抛光费时费力且抛光效果较差，并且传统的抛光装置在抛光时通过夹具对零件进行夹持，通过夹具固定的方式在固定柱形零件时操作麻烦，而且固定效果差，造差抛光效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型机器人生产用零部件抛光装置，以解决现有技术中平面抛光柱状零件比较麻烦且抛光效果较差，传统的抛光装置通过夹具固定的方式在固定柱形零件时操作麻烦的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型机器人生产用零部件抛光装置，包括工作台、推进机、竖板和电机，所述电机固定连接于工作台顶部一侧，所述竖板固定连接于工作台顶部一侧，所述推进机固定连接于竖板底部，所述推进机底部设有打磨机构；

所述打磨机构包括固定套，所述固定套转动连接于工作台顶部，所述固定套顶部滑动连接有定位套，所述定位套一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽啮合有螺柱，所述螺柱一端贯穿竖板并与竖板通过螺帽啮合，所述固定套内部开设有侧槽，所述侧槽内部设有加工套，所述加工套与固定套滑动连接，所述加工套内部固定连接有磨光套，所述加工套底部固定连接有多个卡杆，所述加工套底部设有多个底槽，多个所述底槽开设于固定套内部，多个所述卡杆外侧底部均延伸入底槽内部并与固定套滑动连接，所述固定套外侧底部和电机输出轴外侧顶部均套设有齿轮，两个所述齿轮相互啮合，所述固定套底部设有通道，所述通道开设于工作台顶部。

优选地，所述加工套顶部开设有滑槽，所述定位套底部与加工套通过卡杆滑动连接，多个所述卡杆外侧底部均延伸入滑槽内部并与加工套滑动连接。

优选地，所述加工套外侧固定连接有多个卡板，所述固定套内部开设有多个卡槽，多个所述卡板均延伸入卡槽内部并与固定套滑动连接。

优选地，所述工作台底部固定连接有多个支架，多个所述支架之间固定连接有网板，所述网板底部设有废料箱。

优选地，所述网板倾斜设置于工作台底部，所述网板与通道相匹配。

优选地，所述固定套底部固定连接有多个滑珠，所述工作台顶部开设有圆槽，多个所述滑珠均设置于圆槽内部并与工作台滑动连接。

优选地，所述推进机顶部固定连接有缓冲板，所述缓冲板底部固定连接有橡胶垫，所述缓冲板与定位套相契合，所述螺柱截面形状设置为T形，所述竖板截面形状设置为L形。

本实用新型的有益效果是：

1、该新型机器人生产用零部件抛光装置，转动螺柱可以将定位套固定在固定套顶部，使加工套内部固定连接的磨光套旋转对缓冲板推动的柱状零件进行抛光打磨，有利于提高零件抛光打磨的效率，改变了提高传统夹具夹持柱状零件浪费的时间，提高柱状零件抛光的效率，提高了抛光的质量。

2、该新型机器人生产用零部件抛光装置，转动螺柱后可以快速的拆卸定位套使加工套顶部失去固定限位，随后将加工套取出侧槽内部，达到快速更换加工套内部固定连接的磨光套的目的，保证机构能够适应不同直径的柱状零件，提高机构的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为本实用新型图2的A部结构放大图；

图4为本实用新型固定套和定位套的安装结构示意图；

图5为本实用新型固定套和加工套的安装结构示意图。

图中：1、工作台；2、竖板；3、推进机；4、缓冲板；5、固定套；6、定位套；7、磨光套；8、加工套；9、滑槽；10、卡板；11、卡杆；12、底槽；13、侧槽；14、通道；15、齿轮；16、滑珠；17、螺柱；18、螺纹槽；19、网板；20、废料箱；21、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种新型机器人生产用零部件抛光装置，包括工作台1、推进机3、竖板2和电机21，电机21固定连接于工作台1顶部一侧，竖板2固定连接于工作台1顶部一侧，推进机3固定连接于竖板2底部，推进机3底部设有打磨机构；

打磨机构包括固定套5，固定套5转动连接于工作台1顶部，固定套5顶部滑动连接有定位套6，定位套6一侧开设有螺纹槽18，螺纹槽18啮合有螺柱17，螺柱17一端贯穿竖板2并与竖板2通过螺帽啮合，固定套5内部开设有侧槽13，侧槽13内部设有加工套8，加工套8与固定套5滑动连接，加工套8内部固定连接有磨光套7，加工套8底部固定连接有多个卡杆11，加工套8底部设有多个底槽12，多个底槽12开设于固定套5内部，多个卡杆11外侧底部均延伸入底槽12内部并与固定套5滑动连接，固定套5外侧底部和电机21输出轴外侧顶部均套设有齿轮15，两个齿轮15相互啮合，固定套5底部设有通道14，通道14开设于工作台1顶部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，加工套8顶部开设有滑槽9，定位套6底部与加工套8通过卡杆11滑动连接，多个卡杆11外侧底部均延伸入滑槽9内部并与加工套8滑动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，加工套8外侧固定连接有多个卡板10，固定套5内部开设有多个卡槽，多个卡板10均延伸入卡槽内部并与固定套5滑动连接，提高固定稳定性，保证固定的牢固。

作为本实用新型的一种技术优化方案，工作台1底部固定连接有多个支架，多个支架之间固定连接有网板19，网板19底部设有废料箱20，提高零件收集效率。

作为本实用新型的一种技术优化方案，网板19倾斜设置于工作台1底部，网板19与通道14相匹配，方便碎屑废料收集，提高加工质量。

作为本实用新型的一种技术优化方案，固定套5底部固定连接有多个滑珠16，工作台1顶部开设有圆槽，多个滑珠16均设置于圆槽内部并与工作台1滑动连接，提高运行的效率，减少运行阻力。

作为本实用新型的一种技术优化方案，推进机3顶部固定连接有缓冲板4，缓冲板4底部固定连接有橡胶垫，缓冲板4与定位套6相契合，螺柱17截面形状设置为T形，竖板2截面形状设置为L形，提高运行的效率，减少对零件的伤害。

本实用新型在使用时，通过将定位套6底部固定连接的多个侧槽13对准加工套8顶部开设的滑槽9后将定位套6放置到固定套5顶部，并且定位套6一侧开设的螺纹槽18与竖板2一侧通过螺帽滑动连接的螺柱17相啮合，因此转动螺柱17可以将定位套6固定在固定套5顶部，达到快速将定位套6固定的目的，随后将柱状零件放置到定位套6内部后启动缓冲板4和电机21，使推进机3推动缓冲板4推动固定在定位套6内部的柱状零件，同时电机21运转通过齿轮15使转动连接在工作台1顶部固定套5旋转，最终达到带动固定套5内部固定的加工套8旋转的目的，进而使加工套8内部固定连接的磨光套7旋转对缓冲板4推动的柱状零件进行抛光打磨，最终柱状零件通过加工套8抛光后与碎屑同时通过通道14落到网板19表面，达到对柱状零件快速固定抛光的目的，有利于提高零件抛光打磨的效率，改变了提高传统夹具夹持柱状零件浪费的时间，提高柱状零件抛光的效率，通过磨光套7对柱状零件表面进行抛光，提高了抛光的质量。

同时的加工套8顶部通过定位套6进行限位，而且定位套6通过螺柱17和螺纹槽18固定位置，因此转动螺柱17后可以快速的拆卸定位套6使加工套8顶部失去固定限位，因为加工套8外侧通过多个卡板10与固定套5卡和，而且加工套8底部通过多个卡杆11与固定套5内部开设的底槽12卡和固定位置，因此加工套8顶部失去限位后可以将加工套8取出侧槽13内部，达到快速更换加工套8内部固定连接的磨光套7的目的，有利于提高磨光套7的更换速度，提高机构的适应该范围，保证机构能够适应不同直径的柱状零件，提高机构的经济效益。

对于本领域技术人员而言，转动螺柱17可以将定位套6固定在固定套5顶部，使加工套8内部固定连接的磨光套7旋转对缓冲板4推动的柱状零件进行抛光打磨，有利于提高零件抛光打磨的效率，改变了提高传统夹具夹持柱状零件浪费的时间，提高了抛光的质量。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种新型机器人生产用零部件抛光装置，包括工作台(1)、推进机(3)、竖板(2)和电机(21)，其特征在于：所述电机(21)固定连接于工作台(1)顶部一侧，所述竖板(2)固定连接于工作台(1)顶部一侧，所述推进机(3)固定连接于竖板(2)底部，所述推进机(3)底部设有打磨机构；

所述打磨机构包括固定套(5)，所述固定套(5)转动连接于工作台(1)顶部，所述固定套(5)顶部滑动连接有定位套(6)，所述定位套(6)一侧开设有螺纹槽(18)，所述螺纹槽(18)啮合有螺柱(17)，所述螺柱(17)一端贯穿竖板(2)并与竖板(2)通过螺帽啮合，所述固定套(5)内部开设有侧槽(13)，所述侧槽(13)内部设有加工套(8)，所述加工套(8)与固定套(5)滑动连接，所述加工套(8)内部固定连接有磨光套(7)，所述加工套(8)底部固定连接有多个卡杆(11)，所述加工套(8)底部设有多个底槽(12)，多个所述底槽(12)开设于固定套(5)内部，多个所述卡杆(11)外侧底部均延伸入底槽(12)内部并与固定套(5)滑动连接，所述固定套(5)外侧底部和电机(21)输出轴外侧顶部均套设有齿轮(15)，两个所述齿轮(15)相互啮合，所述固定套(5)底部设有通道(14)，所述通道(14)开设于工作台(1)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人生产用零部件抛光装置，其特征在于：所述加工套(8)顶部开设有滑槽(9)，所述定位套(6)底部与加工套(8)通过卡杆(11)滑动连接，多个所述卡杆(11)外侧底部均延伸入滑槽(9)内部并与加工套(8)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人生产用零部件抛光装置，其特征在于：所述加工套(8)外侧固定连接有多个卡板(10)，所述固定套(5)内部开设有多个卡槽，多个所述卡板(10)均延伸入卡槽内部并与固定套(5)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人生产用零部件抛光装置，其特征在于：所述工作台(1)底部固定连接有多个支架，多个所述支架之间固定连接有网板(19)，所述网板(19)底部设有废料箱(20)。

5.根据权利要求4所述的一种新型机器人生产用零部件抛光装置，其特征在于：所述网板(19)倾斜设置于工作台(1)底部，所述网板(19)与通道(14)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器人生产用零部件抛光装置，其特征在于：所述固定套(5)底部固定连接有多个滑珠(16)，所述工作台(1)顶部开设有圆槽，多个所述滑珠(16)均设置于圆槽内部并与工作台(1)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型机器人生产用零部件抛光装置，其特征在于：所述推进机(3)顶部固定连接有缓冲板(4)，所述缓冲板(4)底部固定连接有橡胶垫，所述缓冲板(4)与定位套(6)相契合，所述螺柱(17)截面形状设置为T形，所述竖板(2)截面形状设置为L形。

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