CN112398297A - 一种电机转子生产自动化加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机转子生产自动化加工系统，涉及电机加工技术领域，其包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台上设置有固定装置；所述第二工作台上设置有驱动装置以及打磨装置；所述固定装置包括支撑板、驱动电机、主动齿轮、一号从动齿轮、二号从动齿轮、支撑销轴、一号驱动杆、二号驱动杆、一号支撑杆、二号支撑杆、一号固定块以及二号固定块；所述驱动装置包括支撑架、旋转电机、伸出杆、偏心圆盘、滚子、驱动杆、一号锁紧杆以及连接块；所述打磨装置包括活动杆、打磨块、上连接板、下连接板、限位块、连架杆、二号锁紧杆以及三号锁紧杆。本发明在打磨过程中可以实现自动化加工，具有打磨效率好以及打磨合格率高等效果。

Description

一种电机转子生产自动化加工系统

技术领域

本发明涉及电机加工技术领域，尤其是涉及一种电机转子生产自动化加工系统。

背景技术

电机由转子和定子两部分组成，电机转子是电机中旋转的部分。它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种：内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩(指电动机)或者收入能量(指发电机)；外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。

电机转子在机加工过程中，转子的内槽难免会存留毛刺，毛刺虽然看起来很小，但是将直接影响到产品的品质。因此，需要对加工后的电机转子进行去毛刺处理。目前电机转子内槽的打磨方式一般为人工手动打磨，由于电机转子内槽的空间狭小，并且外口小内部空间较大，从而打磨十分困难，使得打磨效率低，工人的操作难度大，经常出现产品去毛刺不干净、不整齐，从而导致不合格产品的出现。故在对电机打磨过程中还有可改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种电机转子生产自动化加工系统，在打磨过程中可以实现自动化加工，具有打磨效率好以及打磨合格率高等效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电机转子生产自动化加工系统，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台上设置有固定装置；所述第二工作台上设置有驱动装置以及打磨装置；

所述第一工作台固定设于地面上，所述固定装置包括支撑板、驱动电机、主动齿轮、一号从动齿轮、二号从动齿轮、支撑销轴、一号驱动杆、二号驱动杆、一号支撑杆、二号支撑杆、一号固定块以及二号固定块，所述支撑板固定设于第一工作台远离地面的一侧，所述支撑板一侧开设有活动槽，所述支撑销轴转动设于活动槽内且分布设置有若干个，所述支撑板开设有供支撑销轴转动的通孔，所述主动齿轮、一号从动齿轮以及二号从动齿轮单独转动套设于支撑销轴上且可在活动槽内转动，所述驱动电机设于支撑板上且其输出端与主动齿轮所套设的支撑销轴一端固定连接，用以驱动支撑销轴转动从而驱使主动齿轮转动，所述主动齿轮与一号从动齿轮啮合且一号从动齿轮与二号从动齿轮啮合，所述一号驱动杆一端与一号从动齿轮轮齿固定连接，所述二号驱动杆一端与二号从动齿轮轮齿固定连接，所述一号驱动杆和二号驱动杆沿一号从动齿轮和二号驱动齿轮切合处对称设置，所述一号固定块一侧与一号驱动杆远离一号从动齿轮的一端固定连接，所述二号固定块一侧与二号驱动杆远离二号从动齿轮的一端固定连接，所述一号支撑杆一端转动连接与一号固定块上，另一端转动连接与支撑板上且位于活动槽内，所述二号支撑杆一端转动连接与二号固定块上，另一端转动连接与支撑板上且位于活动槽内；

所述第二工作台对称于第一工作台设于地面上，所述驱动装置包括支撑架、旋转电机、伸出杆、偏心圆盘、滚子、驱动杆、一号锁紧杆以及连接块，所述支撑架一侧固定设于第二工作台远离地面的一侧，所述旋转电机固定设于支撑架上，且其输出端朝向第一工作台方向水平设置，所述伸出杆一端与支撑架远离第二工作台的一侧固定连接，所述伸出杆的另一端朝向第一工作台方向水平设置，所述偏心圆盘一侧与旋转电机的输出端固定连接，所述偏心圆盘远离旋转电机的一侧开设有圆形槽，所述滚子设在圆形槽内且滚子滚动接触于圆形槽的内侧壁，所述驱动杆一端与滚子远离圆形槽底的一侧固定连接，所述驱动杆另一端向第一工作台方向水平设置且位于伸出杆的正下方，所述连接块套设于驱动杆上，所述连接块开设有套设驱动杆的套设孔，所述一号锁紧杆螺纹杆螺纹穿插于连接块且连接套设孔内，所述连接块上开设有供一号锁紧杆螺纹穿插的一号螺纹孔；

所述打磨装置包括活动杆、打磨块、上连接板、下连接板、限位块、连架杆、二号锁紧杆以及三号锁紧杆，所述活动杆从伸出杆远离地面的一侧穿插出且向地面方向延伸，所述活动杆靠近地面的一端与连接块靠近伸出杆的一侧固定连接，所述打磨块设于连接块远离活动杆的一侧，所述打磨块中的打磨部分朝向电机转子方向设置且与电机转子相应的结构一一对应，所述上连接板一侧与伸出杆的一侧固定连接，所述下连接板一侧与连接块的一侧固定连接，所述上连接板和下连接板所伸出的方向一致，所述连架杆穿插通过上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板开设有供连架杆穿插活动的穿插孔，所述二号锁紧杆螺纹穿插于上连接板且连接穿插孔内，所述上连接板开设有供二号锁紧杆螺纹穿插的二号螺纹孔，所述限位块套设于连架杆且位于下连架杆的下方，所述限位块开设有供连架杆穿插通行的限位孔，所述三号锁紧杆螺纹穿插于限位块且连接限位孔内，所述限位块开设有供三号锁紧杆穿插的三号螺纹孔。

作为本发明的优选技术方案：所述第一工作台和第二工作台之间设置有废料接收箱。

作为本发明的优选技术方案：所述一号固定块与二号固定块相对的一面一体设有承接块，所述承接块接触电机转子的一侧设置有橡胶块；

作为本发明的优选技术方案：所述位于伸出杆与连接块之间设置有连接弹簧且套设于活动杆上，所述连接弹簧一端与伸出杆固定连接，所述连接弹簧的另一端与连接块固定连接。

作为本发明的优选技术方案：所述打磨块与连接块之间设置为可拆卸连接。

作为本发明的优选技术方案：所述连接块上设置有喷水管，所述喷水管向下延伸至打磨块上。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1、电机转子固定在固定装置中，然后驱动电机驱动偏心圆盘转动从而带动打磨装置中的活动杆在连架杆上下滑移，从而实现对电机转子实现打磨动作，通过以上装置之间的配合，电机转子在打磨过程中可以实现自动化加工，具有打磨效率好以及打磨合格率高。

2、由于电机转子要牢固的固定在固定装置中，故所需的夹持力比较大，为了规避固定块可能对电机转子外侧壁的表面粗糙度产生影响的可能，因此，在固定块与电机转子接触的一面设置有橡胶块，它的作用就是使固定块与电机转子之间的硬接触改变为软接触，从而避免对电机转子外侧壁的表面粗糙度产生影响。

3、在打磨加工的过程中，为了减少活动杆在承受较大的载荷下产生形变的可能，在伸出杆与连接块之间设置有连接弹簧且套设于活动杆上，则可以为活动杆分散一部分的作用力；在打磨加工作业中，往往同一批次的电机转子打磨完成后，会更换与之前不同结构的电子转子，故在打磨块与连接块之间设置为可拆卸连接，通过这种连接结构方式，操作人员可以根据不同结构的电机转子，更换与之匹配的打磨块；在对一个电机转子打磨完成后，电机转子内槽壁会吸附打磨掉的铁屑，且在不通过外力的作用下，铁屑不易脱离；为了解决这种现象，则在连接块上设置有喷水管，并且喷水管向下延伸至电机转子的上方，在打磨动作完成后，喷水管向其打磨的部分喷水，从而冲刷其表面的碎屑；电机转子的正下方设置有废料接收箱用以接收冲刷下来的铁屑。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是固定装置的结构示意图。

图3是打磨装置的结构示意图。

图中：1、第一工作台；2、第二工作台；3、固定装置；4、驱动装置；5、打磨装置；31、支撑板；32、驱动电机；33、主动齿轮；34、一号从动齿轮；35、二号从动齿轮；36、支撑销轴；37、一号驱动杆；38、二号驱动杆；39、一号支撑杆；30、二号支撑杆；301、一号固定块；302、二号固定块；311、活动槽；312、通孔；41、支撑架；42、旋转电机；43、伸出杆；44、偏心圆盘；45、滚子；46、驱动杆；47、一号锁紧杆；48、连接块；441、圆形槽；481、套设孔；482、一号螺纹孔；51、活动杆；52、打磨块；53、上连接板；54、下连接板；55、限位块；56、连架杆；57、二号锁紧杆；58、三号锁紧杆；531、穿插孔；532、二号螺纹孔；551、限位孔；552、三号螺纹孔；6、废料接收箱；7、承接块；71、橡胶块；8、连接弹簧；9、喷水管。

具体实施方式：

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1所示，为本发明公开的一种电机转子生产自动化加工系统，包括第一工作台1和第二工作台2，第一工作台1上设置有固定装置3；第二工作台2上设置有驱动装置4以及打磨装置5。在具体对电机转子进行打磨加工作业中，首先将电机转子固定在固定装置3中，然后驱动电机32驱动偏心圆盘44转动从而带动打磨装置5中的活动杆51在连架杆56上下滑移，从而实现对电机转子实现打磨动作，通过以上装置之间的配合，电机转子在打磨过程中可以实现自动化加工，具有打磨效率好以及打磨合格率高。

参照图1，图2所示，固定装置3包括支撑板31、驱动电机32、主动齿轮33、一号从动齿轮34、二号从动齿轮35、支撑销轴36、一号驱动杆37、二号驱动杆38、一号支撑杆39、二号支撑杆30、一号固定块301以及二号固定块302，支撑板31固定设于第一工作台1远离地面的一侧，支撑板31一侧开设有活动槽311，支撑销轴36转动设于活动槽311内且分布设置有若干个，支撑板31开设有供支撑销轴36转动的通孔312，主动齿轮33、一号从动齿轮34以及二号从动齿轮35单独转动套设于支撑销轴36上且可在活动槽311内转动，驱动电机32设于支撑板31上且其输出端与主动齿轮33所套设的支撑销轴36一端固定连接，用以驱动支撑销轴36转动从而驱使主动齿轮33转动，主动齿轮33与一号从动齿轮34啮合且一号从动齿轮34与二号从动齿轮35啮合，一号驱动杆37一端与一号从动齿轮34轮齿固定连接，二号驱动杆38一端与二号从动齿轮35轮齿固定连接，一号驱动杆37和二号驱动杆38沿一号从动齿轮34和二号驱动齿轮切合处对称设置，一号固定块301一侧与一号驱动杆37远离一号从动齿轮34的一端固定连接，二号固定块302一侧与二号驱动杆38远离二号从动齿轮35的一端固定连接，一号支撑杆39一端转动连接与一号固定块301上，另一端转动连接与支撑板31上且位于活动槽311内，二号支撑杆30一端转动连接与二号固定块302上，另一端转动连接与支撑板31上且位于活动槽311内。在对电机转子固定的具体操作中，首先驱动电机32驱动与之同轴的主动齿轮33正转或反转，同时一号从动齿轮34和二号从动齿轮35转动，进而通过与之固定连接的一号驱动杆37和二号驱动杆38带动一号固定块301和二号固定块302实现对电机转子的固定作用，打磨作业中，打磨块7上下对电机转子进行打磨，在打磨的过程中有可能由于受力不均导致电机转子相对打磨块7发生倾斜从而导致打磨工作不能正常进行，故在一号固定块301和二号固定块302相对的一面设置有承接块7，用以对电机转子的底部进行限位作用，由于电机转子要牢固的固定在固定装置3中，故所需的夹持力比较大，为了规避固定块可能对电机转子外侧壁的表面粗糙度产生影响的可能，因此，在固定块与电机转子接触的一面设置有橡胶块7，它的作用就是使固定块与电机转子之间的硬接触改变为软接触，从而避免对电机转子外侧壁的表面粗糙度产生影响。

参照图3所示，驱动装置4包括支撑架41、旋转电机42、伸出杆43、偏心圆盘44、滚子45、驱动杆46、一号锁紧杆47以及连接块48，支撑架41一侧固定设于第二工作台2远离地面的一侧，旋转电机42固定设于支撑架41上，且其输出端朝向第一工作台1方向水平设置，伸出杆43一端与支撑架41远离第二工作台2的一侧固定连接，伸出杆43的另一端朝向第一工作台1方向水平设置，偏心圆盘44一侧与旋转电机42的输出端固定连接，偏心圆盘44远离旋转电机42的一侧开设有圆形槽441，滚子45设在圆形槽441内且滚子45滚动接触于圆形槽441的内侧壁，驱动杆46一端与滚子45远离圆形槽441底的一侧固定连接，驱动杆46另一端向第一工作台1方向水平设置且位于伸出杆43的正下方，连接块48套设于驱动杆46上，连接块48开设有套设驱动杆46的套设孔481，一号锁紧杆47螺纹杆螺纹穿插于连接块48且连接套设孔481内，连接块48上开设有供一号锁紧杆47螺纹穿插的一号螺纹孔482。在此设计中驱动装置4的作用就是驱使打磨装置5对电机转子进行打磨加工。

参照图1，图3所示，打磨装置5包括活动杆51、打磨块52、上连接板53、下连接板54、限位块55、连架杆56、二号锁紧杆57以及三号锁紧杆58，活动杆51从伸出杆43远离地面的一侧穿插出且向地面方向延伸，活动杆51靠近地面的一端与连接块48靠近伸出杆43的一侧固定连接，打磨块52设于连接块48远离活动杆51的一侧，所述打磨块52中的打磨部分朝向电机转子方向设置且与电机转子相应的结构一一对应，上连接板53一侧与伸出杆43的一侧固定连接，下连接板54一侧与连接块48的一侧固定连接，上连接板53和下连接板54所伸出的方向一致，连架杆56穿插通过上连接板53和下连接板54，上连接板53和下连接板54开设有供连架杆56穿插活动的穿插孔531，二号锁紧杆57螺纹穿插于上连接板53且连接穿插孔531内，上连接板53开设有供二号锁紧杆57螺纹穿插的二号螺纹孔532，限位块55套设于连架杆56且位于下连架杆56的下方，限位块55开设有供连架杆56穿插通行的限位孔551，三号锁紧杆58螺纹穿插于限位块55且连接限位孔551内，限位块55开设有供三号锁紧杆58穿插的三号螺纹孔552。在对电机转子打磨的具体操作中，驱动电机32驱动与之同轴的偏心圆盘44转动，从而带动转子在圆形槽441内转动，转动的同时驱动杆46通过安装在连接块48上的打磨块52沿连架杆56上下滑动，进而对电机转子进行打磨，为了防止下连接板54在向下滑移的同时脱离出连架杆56，而导致其打磨动作不能正常进行，故在下连接板54的下方设置有限位块55，限位块55通过三号锁紧杆58将其固定于连架杆56上且可以根据加工需要灵活改动，进而增加对不同高度的电机转子实现打磨加工。在打磨加工的过程中，为了减少活动杆51在承受较大的载荷下产生形变的可能，在伸出杆43与连接块48之间设置有连接弹簧8且套设于活动杆51上，则可以为活动杆51分散一部分的作用力；在实际的打磨加工作业中，往往同一批次的电机转子打磨完成后，会更换与之前不同结构的电子转子，故在打磨块52与连接块48之间设置为可拆卸连接，通过这种连接结构方式，操作人员可以根据不同结构的电机转子，更换与之匹配的打磨块52；在对一个电机转子打磨完成后，电机转子内槽壁会吸附打磨掉的铁屑，且在不通过外力的作用下，铁屑不易脱离；为了解决这种现象，则在连接块48上设置有喷水管9，并且喷水管9向下延伸至电机转子的上方，在打磨动作完成后，喷水管9向其打磨的部分喷水，从而冲刷其表面的碎屑；电机转子的正下方设置有废料接收箱6用以接收冲刷下来的铁屑。

本实施例的实施原理为：

(1)：固定电机转子：电机转子通过固定装置3将其固定好待加工状态。

(2)：打磨电机转子：驱动电机32驱动偏心圆盘44转动从而带动打磨装置5中的活动杆51在连架杆56上下滑移，从而实现对电机转子实现打磨动作。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机转子生产自动化加工系统，包括第一工作台(1)和第二工作台(2)，其特征在于：所述第一工作台(1)上设置有固定装置(3)；所述第二工作台(2)上设置有驱动装置(4)以及打磨装置(5)；

所述第一工作台(1)固定设于地面上，所述固定装置(3)包括支撑板(31)、驱动电机(32)、主动齿轮(33)、一号从动齿轮(34)、二号从动齿轮(35)、支撑销轴(36)、一号驱动杆(37)、二号驱动杆(38)、一号支撑杆(39)、二号支撑杆(30)、一号固定块(301)以及二号固定块(302)，所述支撑板(31)固定设于第一工作台(1)远离地面的一侧，所述支撑板(31)一侧开设有活动槽(311)，所述支撑销轴(36)转动设于活动槽(311)内且分布设置有若干个，所述支撑板(31)开设有供支撑销轴(36)转动的通孔(312)，所述主动齿轮(33)、一号从动齿轮(34)以及二号从动齿轮(35)单独转动套设于支撑销轴(36)上且可在活动槽(311)内转动，所述驱动电机(32)设于支撑板(31)上且其输出端与主动齿轮(33)所套设的支撑销轴(36)一端固定连接，用以驱动支撑销轴(36)转动从而驱使主动齿轮(33)转动，所述主动齿轮(33)与一号从动齿轮(34)啮合且一号从动齿轮(34)与二号从动齿轮(35)啮合，所述一号驱动杆(37)一端与一号从动齿轮(34)轮齿固定连接，所述二号驱动杆(38)一端与二号从动齿轮(35)轮齿固定连接，所述一号驱动杆(37)和二号驱动杆(38)沿一号从动齿轮(34)和二号驱动齿轮切合处对称设置，所述一号固定块(301)一侧与一号驱动杆(37)远离一号从动齿轮(34)的一端固定连接，所述二号固定块(302)一侧与二号驱动杆(38)远离二号从动齿轮(35)的一端固定连接，所述一号支撑杆(39)一端转动连接与一号固定块(301)上，另一端转动连接与支撑板(31)上且位于活动槽(311)内，所述二号支撑杆(30)一端转动连接与二号固定块(302)上，另一端转动连接与支撑板(31)上且位于活动槽(311)内；

所述第二工作台(2)对称于第一工作台(1)设于地面上，所述驱动装置(4)包括支撑架(41)、旋转电机(42)、伸出杆(43)、偏心圆盘(44)、滚子(45)、驱动杆(46)、一号锁紧杆(47)以及连接块(48)，所述支撑架(41)一侧固定设于第二工作台(2)远离地面的一侧，所述旋转电机(42)固定设于支撑架(41)上，且其输出端朝向第一工作台(1)方向水平设置，所述伸出杆(43)一端与支撑架(41)远离第二工作台(2)的一侧固定连接，所述伸出杆(43)的另一端朝向第一工作台(1)方向水平设置，所述偏心圆盘(44)一侧与旋转电机(42)的输出端固定连接，所述偏心圆盘(44)远离旋转电机(42)的一侧开设有圆形槽(441)，所述滚子(45)设在圆形槽(441)内且滚子(45)滚动接触于圆形槽(441)的内侧壁，所述驱动杆(46)一端与滚子(45)远离圆形槽(441)底的一侧固定连接，所述驱动杆(46)另一端向第一工作台(1)方向水平设置且位于伸出杆(43)的正下方，所述连接块(48)套设于驱动杆(46)上，所述连接块(48)开设有套设驱动杆(46)的套设孔(481)，所述一号锁紧杆(47)螺纹杆螺纹穿插于连接块(48)且连接套设孔(481)内，所述连接块(48)上开设有供一号锁紧杆(47)螺纹穿插的一号螺纹孔(482)；

所述打磨装置(5)包括活动杆(51)、打磨块(52)、上连接板(53)、下连接板(54)、限位块(55)、连架杆(56)、二号锁紧杆(57)以及三号锁紧杆(58)，所述活动杆(51)从伸出杆(43)远离地面的一侧穿插出且向地面方向延伸，所述活动杆(51)靠近地面的一端与连接块(48)靠近伸出杆(43)的一侧固定连接，所述打磨块(52)设于连接块(48)远离活动杆(51)的一侧，所述打磨块(52)中的打磨部分朝向电机转子方向设置且与电机转子相应的结构一一对应，所述上连接板(53)一侧与伸出杆(43)的一侧固定连接，所述下连接板(54)一侧与连接块(48)的一侧固定连接，所述上连接板(53)和下连接板(54)所伸出的方向一致，所述连架杆(56)穿插通过上连接板(53)和下连接板(54)，所述上连接板(53)和下连接板(54)开设有供连架杆(56)穿插活动的穿插孔(531)，所述二号锁紧杆(57)螺纹穿插于上连接板(53)且连接穿插孔(531)内，所述上连接板(53)开设有供二号锁紧杆(57)螺纹穿插的二号螺纹孔(532)，所述限位块(55)套设于连架杆(56)且位于下连架杆(56)的下方，所述限位块(55)开设有供连架杆(56)穿插通行的限位孔(551)，所述三号锁紧杆(58)螺纹穿插于限位块(55)且连接限位孔(551)内，所述限位块(55)开设有供三号锁紧杆(58)穿插的三号螺纹孔(552)。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子生产自动化加工系统，其特征在于：所述第一工作台(1)和第二工作台(2)之间设置有废料接收箱(6)。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子生产自动化加工系统，其特征在于：所述一号固定块(301)与二号固定块(302)相对的一面一体设有承接块(7)，所述承接块(7)接触电机转子的一侧设置有橡胶块(71)。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子生产自动化加工系统，其特征在于：所述位于伸出杆(43)与连接块(48)之间设置有连接弹簧(8)且套设于活动杆(51)上，所述连接弹簧(8)一端与伸出杆(43)固定连接，所述连接弹簧(8)的另一端与连接块(48)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子生产自动化加工系统，其特征在于：所述打磨块(52)与连接块(48)之间设置为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子生产自动化加工系统，其特征在于：所述连接块(48)上设置有喷水管(9)，所述喷水管(9)向下延伸至打磨块(52)上。

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