CN110695782B - 一种数控磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明属于磨床技术领域，具体的说是一种数控磨床，包括固定架、工作台、第一液压杆、活动板、第二液压杆、调节板、主电机、竖直杆、固定板、螺杆、压板、第一电机、丝杠、滑板、第二电机、连接轴、螺栓、转板、横轴、固定轴、套轴、限位轴、活动轴、转动杆、磨刀、立板、电动推杆、限位板、延伸板、连接杆、夹板、齿轮轴、第一齿轮、第三电机、输出轴、圆板、第二齿轮、卡槽、套板、第三齿轮、卡块、齿板、支撑板和固定块。本发明通过工作台的移动方便对块状工件和轴类工件进行打磨；通过磨刀的转动方便对管状工件的内壁进行打磨；通过套轴的转动方便调节磨刀的角度，方便磨刀的拆卸和更换；本发明通过夹板的转动方便对工件进行翻转。

Description

一种数控磨床
技术领域
本发明涉及一种磨床，具体的说是一种数控磨床，属于磨床技术领域。
背景技术
数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，数控磨床又有数控平面磨床、数控无心磨床、数控内外圆磨床、数控立式万能磨床、数控坐标磨床、数控成形磨床等等，数控机床是信息技术与机械制造技术相结合的产物，代表了现代基础机械的技术水平与发展趋势，我国数控机床工业发展较快，已有数控机床生产厂近百家。
在对脆性较大的块状工件和轴类零件加工时，不利于进行工件的固定和夹紧，造成操作的不便；且在进行加工管状工件时不利于工件的内壁进行加工，造成操作难度的增加，降低了磨床的适用性；且在进行加工不同直径的管状工件时，不利于对磨刀进行调节，不利于进行操作，也不利于磨刀的更换和拆卸；且在进行块状工件时，不利于工件的翻转，不利于对工件的各个表面进行打磨，造成操作效率的降低。因此，针对上述问题提出一种数控磨床。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数控磨床。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种数控磨床，包括位于固定架顶部的工作台、打磨机构、调节机构、翻转机构和支撑机构；所述打磨机构包括固定架、工作台、固定板、螺杆、压板、第一电机和第二电机，所述工作台顶部与固定板固定连接，所述固定板顶部与螺杆贯穿连接，且所述螺杆底端与压板内部转动连接，所述工作台侧端与第一电机固定连接，所述第一电机的输出端与丝杠固定连接，所述丝杠与滑板内部贯穿并滑动连接，且所述滑板顶端与第二电机固定连接；
所述调节机构包括第二电机、连接轴、螺栓、转板、横轴和固定轴，所述第二电机的输出端与连接轴固定连接，所述连接轴端部与螺栓固定连接，所述连接轴端部开设的T形槽内部与转板插接，所述转板与横轴端部固定连接，且所述横轴中部与固定轴固定连接，所述固定轴与套轴内部贯穿连接，所述套轴与限位轴固定连接，所述限位轴内部与活动轴转动连接，所述横轴与转动杆端部转动连接，且所述转动杆端部与磨刀转动连接；
所述翻转机构包括工作台、立板、电动推杆、限位板、延伸板、连接杆和夹板，所述工作台顶部与立板固定连接，所述立板侧壁与电动推杆固定连接，且所述电动推杆端部与限位板固定连接，所述限位板内部与延伸板转动连接，所述延伸板与连接杆固定连接，且所述连接杆两端分别与夹板以及齿轮轴固定连接，所述齿轮轴与第一齿轮啮合连接；
所述支撑机构包括工作台、第三电机、输出轴、圆板、第二齿轮、卡槽、套板、第三齿轮和卡块，所述工作台侧端与第三电机固定连接，所述第三电机的输出端与输出轴固定连接，所述输出轴两端分别与圆板以及第二齿轮固定连接，所述圆板侧壁开设有卡槽，所述输出轴与套板内部套接，所述套板端部与第三齿轮固定连接，且所述第三齿轮侧壁与卡块固定连接，所述第二齿轮与齿板啮合连接，所述齿板与支撑板底端固定连接，且所述支撑板底端与固定块固定连接。
优选的，所述固定架顶面与工作台滑动连接，所述固定架顶部与第一液压杆固定连接，所述第一液压杆顶端与活动板固定连接，且所述活动板侧壁与第二液压杆固定连接，所述第二液压杆端部与调节板固定连接，所述调节板顶面与主电机固定连接，所述主电机输出端与竖直杆固定连接，且所述竖直杆底端固定连接有磨头。
优选的，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板内部开设有用于工件放置的开口，所述固定板顶端与螺杆螺纹连接，且所述螺杆底端的压板呈倒V形结构。
优选的，所述连接轴端部与螺栓螺纹连接，所述螺栓端部接触有转板，且所述转板一侧的横轴与连接轴内部转动连接。
优选的，所述横轴与活动轴内部贯穿并滑动连接，所述横轴上的固定轴外表面开设有螺纹槽，且所述固定轴与套轴内部螺纹连接。
优选的，所述活动轴端部截面呈T形结构，所述活动轴内部与截面呈L形结构的限位轴内部转动连接，且所述横轴端部与两个转动杆转动连接。
优选的，所述活动轴内部与两个磨刀端部转动连接，所述磨刀中部与转动杆端部转动连接，所述磨刀端部呈圆弧状结构，且所述磨刀端部接触有工件内壁。
优选的，所述工作台开设有用于支撑板移动的通孔，所述工作台两侧端分别与两个第三电机固定连接，两个所述第三电机输出端都与输出轴固定连接，且所述工作台侧端侧壁分别与两个第一齿轮转动连接。
优选的，所述输出轴和套板都与工作台侧端贯穿连接并延伸至通孔内部，所述套板与工作台内部滑动连接，所述套板端部的第三齿轮与第一齿轮啮合连接，且所述第三齿轮侧壁的卡块与卡槽内部卡接。
优选的，所述支撑板与工作台内部滑动连接，所述支撑板底端与两个固定块固定连接，所述固定块底面呈倾斜结构，且所述固定块底面接触有套板端部。
本发明的有益效果是：
(1)本发明通过工作台的移动方便对块状工件和轴类工件进行打磨，提高了磨床的适用性，通过压板和压板的移动方便工件的固定，提高了操作的便利性，提高了加工的效率；通过磨刀的转动方便对管状工件的内壁进行打磨，提高的磨床加工的加工效率，方便进行加工，有利于提高磨床加工的适用性；
(2)本发明通过套轴的转动方便调节磨刀的角度，方便对不同直径的管状工件进行加工，方便进行调节，并通过螺栓的设计方便磨刀的拆卸和更换，提高了操作的便利性；通过支撑板的移动方便进行支撑，并通过夹板的转动方便对工件进行翻转，有利于对块状工件的不同表面进行打磨，提高了操作的效率，降低了加工的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明整体立体结构示意图；
图2为本发明正视结构示意图；
图3为本发明工作台处正视结构示意图；
图4为本发明侧视结构示意图；
图5为本发明图2中A处局部结构示意图；
图6为本发明图4中B处局部结构示意图。
图中：1、固定架，2、工作台，3、第一液压杆，4、活动板，5、第二液压杆，6、调节板，7、主电机，8、竖直杆，9、固定板，10、螺杆，11、压板，12、第一电机，13、丝杠，14、滑板，15、第二电机，16、连接轴，17、螺栓，18、转板，19、横轴，20、固定轴，21、套轴，22、限位轴，23、活动轴，24、转动杆，25、磨刀，26、立板，27、电动推杆，28、限位板，29、延伸板，30、连接杆，31、夹板，32、齿轮轴，33、第一齿轮，34、第三电机，35、输出轴，36、圆板，37、第二齿轮，38、卡槽，39、套板，40、第三齿轮，41、卡块，42、齿板，43、支撑板，44、固定块。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1-6所示，一种数控磨床，包括位于固定架1顶部的工作台2、打磨机构、调节机构、翻转机构和支撑机构；所述打磨机构包括固定架1、工作台2、固定板9、螺杆10、压板11、第一电机12和第二电机15，所述工作台2顶部与固定板9固定连接，所述固定板9顶部与螺杆10贯穿连接，且所述螺杆10底端与压板11内部转动连接，用于轴类工件和管状工件的固定，所述工作台2侧端与第一电机12固定连接，所述第一电机12的输出端与丝杠13固定连接，所述丝杠13与滑板14内部贯穿并滑动连接，且所述滑板14顶端与第二电机15固定连接；
所述调节机构包括第二电机15、连接轴16、螺栓17、转板18、横轴19和固定轴20，所述第二电机15的输出端与连接轴16固定连接，所述连接轴16端部与螺栓17固定连接，所述连接轴16端部开设的T形槽内部与转板18插接，所述转板18与横轴19端部固定连接，且所述横轴19中部与固定轴20固定连接，所述固定轴20与套轴21内部贯穿连接，所述套轴21与限位轴22固定连接，所述限位轴22内部与活动轴23转动连接，所述横轴19与转动杆24端部转动连接，且所述转动杆24端部与磨刀25转动连接，便于调节磨刀25的角度；
所述翻转机构包括工作台2、立板26、电动推杆27、限位板28、延伸板29、连接杆30和夹板31，所述工作台2顶部与立板26固定连接，所述立板26侧壁与电动推杆27固定连接，且所述电动推杆27端部与限位板28固定连接，所述限位板28内部与延伸板29转动连接，所述延伸板29与连接杆30固定连接，且所述连接杆30两端分别与夹板31以及齿轮轴32固定连接，所述齿轮轴32与第一齿轮33啮合连接，便于工件的翻转；
所述支撑机构包括工作台2、第三电机34、输出轴35、圆板36、第二齿轮37、卡槽38、套板39、第三齿轮40和卡块41，所述工作台2侧端与第三电机34固定连接，所述第三电机34的输出端与输出轴35固定连接，所述输出轴35两端分别与圆板36以及第二齿轮37固定连接，所述圆板36侧壁开设有卡槽38，所述输出轴35与套板39内部套接，所述套板39端部与第三齿轮40固定连接，且所述第三齿轮40侧壁与卡块41固定连接，所述第二齿轮37与齿板42啮合连接，所述齿板42与支撑板43底端固定连接，且所述支撑板43底端与固定块44固定连接，方便工件的支撑。
所述固定架1顶面与工作台2滑动连接，所述固定架1顶部与第一液压杆3固定连接，所述第一液压杆3顶端与活动板4固定连接，且所述活动板4侧壁与第二液压杆5固定连接，所述第二液压杆5端部与调节板6固定连接，所述调节板6顶面与主电机7固定连接，所述主电机7输出端与竖直杆8固定连接，且所述竖直杆8底端固定连接有磨头，用于轴类工件和管状工件表面的打磨，提高了操作的便利性；所述固定板9的数量为两个，两个所述固定板9内部开设有用于工件放置的开口，所述固定板9顶端与螺杆10螺纹连接，且所述螺杆10底端的压板11呈倒V形结构，便于工件的摆放，方便工件的夹紧固定；所述连接轴16端部与螺栓17螺纹连接，所述螺栓17端部接触有转板18，且所述转板18一侧的横轴19与连接轴16内部转动连接，便于螺栓17的转动，方便螺栓17对转板18进行压紧；所述横轴19与活动轴23内部贯穿并滑动连接，所述横轴19上的固定轴20外表面开设有螺纹槽，且所述固定轴20与套轴21内部螺纹连接，便于活动轴23的移动，方便调节磨刀25的角度；所述活动轴23端部截面呈T形结构，所述活动轴23内部与截面呈L形结构的限位轴22内部转动连接，且所述横轴19端部与两个转动杆24转动连接，便于活动轴23的转动，方便转动杆24的转动；所述活动轴23内部与两个磨刀25端部转动连接，所述磨刀25中部与转动杆24端部转动连接，所述磨刀25端部呈圆弧状结构，且所述磨刀25端部接触有工件内壁；所述工作台2开设有用于支撑板43移动的通孔，所述工作台2两侧端分别与两个第三电机34固定连接，两个所述第三电机34输出端都与输出轴35固定连接，且所述工作台2侧端侧壁分别与两个第一齿轮33转动连接，便于第三电机34的固定，方便带动输出轴35的转动；所述输出轴35和套板39都与工作台2侧端贯穿连接并延伸至通孔内部，所述套板39与工作台2内部滑动连接，所述套板39端部的第三齿轮40与第一齿轮33啮合连接，且所述第三齿轮40侧壁的卡块41与卡槽38内部卡接，便于套板39的移动，方便带动第二齿轮37转动；所述支撑板43与工作台2内部滑动连接，所述支撑板43底端与两个固定块44固定连接，所述固定块44底面呈倾斜结构，且所述固定块44底面接触有套板39端部，便于工件的支撑，方便工件的翻转。
本发明在使用时，首先将该装置内的电器元件外接电源和控制开关，当加工轴类工件时，将工件穿过两个固定板9内部，通过拧紧螺杆10，使得螺杆10在固定板9上竖向移动后带动压板11同时移动，进而对工件进行压紧，方便进行固定，通过固定架1上的第一液压杆3的伸缩带动活动板4竖向移动，通过活动板4上的第二液压杆5的伸缩带动调节板6横向移动，通过主电机7带动竖直杆8进行转动，带动竖直杆8底端的磨头同时转动，进而对工件表面进行打磨；
当需要打磨管状工件的内壁时，将工件同样进行固定，通过第一电机12带动丝杠13转动，使得丝杠13在工作台2内部转动后带动滑板14移动，滑板14的移动带动第二电机15同时移动，使得第二电机15带动其端部的连接轴16和磨刀25同时移动，使得磨刀25移动至管状内壁，进行打磨前，将横轴19端部的转板18插接至连接轴16内部，当连接完成后，通过拧紧螺栓17，使得螺栓17在连接轴16端部转动后，其端部将转板18进行固连，方便横轴19的固定，当固定完成后，通过转动套轴21，使得套轴21在固定轴20表面转动后横向移动，套轴21的移动带动限位轴22同时移动，使得限位轴22带动带动活动轴23移动，进而带动转动杆24转动，转动杆24的转动带动磨刀25围绕其端部转动后，调节磨刀25之间的距离，方便对不同内径的管状零件进行加工，提高了操作的便利性；
当需要加工块状工件时，将工作台2上通孔内部的支撑板43移动至竖直杆8底部，将工件放置在支撑板43上，通过电动推杆27的伸长带动限位板28横向移动，使得限位板28带动其内部的延伸板29同时移动，使得延伸板29带动连接杆30在立板26内部横向滑动，连接杆30的移动带动夹板31移动后将工件进行夹紧，方便进行打磨，当打磨完成后，需要更换加工面时，通过第三电机34带动输出轴35转动，输出轴35带动其端部的第二齿轮37同时转动，第二齿轮37的转动带动齿板42竖向移动，进而带动支撑板43同时移动，使得支撑板43与工件底面分离，支撑板43的移动带动固定块44同时移动，使得固定块44的倾斜底面接触套板39后，推动套板39横向移动，使得套板39在输出轴35上滑动后，带动第三齿轮40同时移动，使得第三齿轮40与第一齿轮33啮合，同时，第三齿轮40侧壁的卡块41与圆板36上的卡槽38卡接，进而带动套板39同时转动，带动第三齿轮40转动后，带动第一齿轮33转动，第一齿轮33的转动带动齿轮轴32同时转动，进而带动连接杆30和夹板31同时转动，因工件底面与支撑板43分离，方便工件的旋转，当旋转完成后，通过电动推杆27的缩短带动夹板31移动，使得夹板31与工件分离后，工件落在支撑板43上，通过第三电机34的反向转动带动第二齿轮37转动后，第二齿轮37带动齿板42竖向移动，使得齿板42带动支撑板43和支撑板43上的工件移动，进而将工件移动至工作台2表面，再通过电动推杆27的伸长带动夹板31移动，进而对工件再次夹紧，方便工件的不同表面进行加工。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种数控磨床，其特征在于：包括位于固定架(1)顶部的工作台(2)、打磨机构、调节机构、翻转机构和支撑机构；所述打磨机构包括固定架(1)、工作台(2)、固定板(9)、螺杆(10)、压板(11)、第一电机(12)和第二电机(15)，所述工作台(2)顶部与固定板(9)固定连接，所述固定板(9)顶部与螺杆(10)贯穿连接，且所述螺杆(10)底端与压板(11)内部转动连接，所述工作台(2)侧端与第一电机(12)固定连接，所述第一电机(12)的输出端与丝杠(13)固定连接，所述丝杠(13)与滑板(14)内部贯穿并滑动连接，且所述滑板(14)顶端与第二电机(15)固定连接；
所述调节机构包括第二电机(15)、连接轴(16)、螺栓(17)、转板(18)、横轴(19)和固定轴(20)，所述第二电机(15)的输出端与连接轴(16)固定连接，所述连接轴(16)端部与螺栓(17)固定连接，所述连接轴(16)端部开设的T形槽内部与转板(18)插接，所述转板(18)与横轴(19)端部固定连接，且所述横轴(19)中部与固定轴(20)固定连接，所述固定轴(20)与套轴(21)内部贯穿连接，所述套轴(21)与限位轴(22)固定连接，所述限位轴(22)内部与活动轴(23)转动连接，所述横轴(19)与转动杆(24)端部转动连接，且所述转动杆(24)端部与磨刀(25)转动连接；
所述翻转机构包括工作台(2)、立板(26)、电动推杆(27)、限位板(28)、延伸板(29)、连接杆(30)和夹板(31)，所述工作台(2)顶部与立板(26)固定连接，所述立板(26)侧壁与电动推杆(27)固定连接，且所述电动推杆(27)端部与限位板(28)固定连接，所述限位板(28)内部与延伸板(29)转动连接，所述延伸板(29)与连接杆(30)固定连接，且所述连接杆(30)两端分别与夹板(31)以及齿轮轴(32)固定连接，所述齿轮轴(32)与第一齿轮(33)啮合连接；
所述支撑机构包括工作台(2)、第三电机(34)、输出轴(35)、圆板(36)、第二齿轮(37)、卡槽(38)、套板(39)、第三齿轮(40)和卡块(41)，所述工作台(2)侧端与第三电机(34)固定连接，所述第三电机(34)的输出端与输出轴(35)固定连接，所述输出轴(35)两端分别与圆板(36)以及第二齿轮(37)固定连接，所述圆板(36)侧壁开设有卡槽(38)，所述输出轴(35)与套板(39)内部套接，所述套板(39)端部与第三齿轮(40)固定连接，且所述第三齿轮(40)侧壁与卡块(41)固定连接，所述第二齿轮(37)与齿板(42)啮合连接，所述齿板(42)与支撑板(43)底端固定连接，且所述支撑板(43)底端与固定块(44)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控磨床，其特征在于：所述固定架(1)顶面与工作台(2)滑动连接，所述固定架(1)顶部与第一液压杆(3)固定连接，所述第一液压杆(3)顶端与活动板(4)固定连接，且所述活动板(4)侧壁与第二液压杆(5)固定连接，所述第二液压杆(5)端部与调节板(6)固定连接，所述调节板(6)顶面与主电机(7)固定连接，所述主电机(7)输出端与竖直杆(8)固定连接，且所述竖直杆(8)底端固定连接有磨头。
3.根据权利要求1所述的一种数控磨床，其特征在于：所述固定板(9)的数量为两个，两个所述固定板(9)内部开设有用于工件放置的开口，所述固定板(9)顶端与螺杆(10)螺纹连接，且所述螺杆(10)底端的压板(11)呈倒V形结构。
4.根据权利要求1所述的一种数控磨床，其特征在于：所述连接轴(16)端部与螺栓(17)螺纹连接，所述螺栓(17)端部接触有转板(18)，且所述转板(18)一侧的横轴(19)与连接轴(16)内部转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控磨床，其特征在于：所述横轴(19)与活动轴(23)内部贯穿并滑动连接，所述横轴(19)上的固定轴(20)外表面开设有螺纹槽，且所述固定轴(20)与套轴(21)内部螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种数控磨床，其特征在于：所述活动轴(23)端部截面呈T形结构，所述活动轴(23)内部与截面呈L形结构的限位轴(22)内部转动连接，且所述横轴(19)端部与两个转动杆(24)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种数控磨床，其特征在于：所述活动轴(23)内部与两个磨刀(25)端部转动连接，所述磨刀(25)中部与转动杆(24)端部转动连接，所述磨刀(25)端部呈圆弧状结构，且所述磨刀(25)端部接触有工件内壁。
8.根据权利要求1所述的一种数控磨床，其特征在于：所述工作台(2)开设有用于支撑板(43)移动的通孔，所述工作台(2)两侧端分别与两个第三电机(34)固定连接，两个所述第三电机(34)输出端都与输出轴(35)固定连接，且所述工作台(2)侧端侧壁分别与两个第一齿轮(33)转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种数控磨床，其特征在于：所述输出轴(35)和套板(39)都与工作台(2)侧端贯穿连接并延伸至通孔内部，所述套板(39)与工作台(2)内部滑动连接，所述套板(39)端部的第三齿轮(40)与第一齿轮(33)啮合连接，且所述第三齿轮(40)侧壁的卡块(41)与卡槽(38)内部卡接。
10.根据权利要求1所述的一种数控磨床，其特征在于：所述支撑板(43)与工作台(2)内部滑动连接，所述支撑板(43)底端与两个固定块(44)固定连接，所述固定块(44)底面呈倾斜结构，且所述固定块(44)底面接触有套板(39)端部。
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