CN104494663B - 一种设备转运跨障车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种设备转运跨障车，属于电力设备机械运输设备技术领域，其包括框型的机架、设置于机架上的可升降的支撑腿、设置在机架上的水平滑行装置以及设置于所述水平滑行装置上的用于提吊待转运设备的升降悬吊装置；本发明机械结构稳定，称重性能优良，支撑腿能够调节高度，能够适应不同的作业环境，能够稳定的跨越障碍而达到设备转运的目的，升降悬吊装置能够在固定好待转运的设备后将其提吊起来，然后推动整个装置进行转运。
Description
技术领域
本发明涉及一种电力设备机械运输设备技术领域，具体为一种设备转运跨障车。
背景技术
目前，在电力检修行业，经常遇到绝缘串的更换或者变压器的更换和定期维护，高压电力变压器结构复杂，体积庞大笨重，检修人员在拆装转运的过程中需要多个人同时配合，尽管如此，仍然是一项操作困难、耗时耗力的艰巨工作，并且在具体操作中存在较大的风险，很容易造成人员受伤或者设备损坏的事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方便的设备转运跨障车。
本发明采用如下技术方案：
一种设备转运跨障车，其包括框型的机架、设置于机架上的可升降的支撑腿、设置在机架上的水平滑行装置以及设置于所述水平滑行装置上的用于提吊待转运设备的升降悬吊装置；
所述机架包括框型的上水平架体和框型的下水平架体，所述上水平架体和框型的下水平架体通过6个套管固定连接，所述6个套管分别位于机架的前端、中端和后端的左右两侧；
所述6个套管内设置有能够调整高度的支撑腿，所述支撑腿底部设置脚轮；
所述上水平架体和下水平架体的长边内侧设置有上滑轨和下滑轨，所述水平滑行装置包括框型的滑动架体，所述滑动架体呈方形筒状，其四个角部设置有与所述上、下滑轨相适配的滑行轮，所述方形筒状的滑动架体内侧壁设置有升降齿条；
所述升降悬吊装置包括矩形的升降台架、设置于所述升降台架相对两侧边上的主动转轴以及驱动所述两个主动转轴的驱动装置，所述主动转轴两端设置有与所述升降齿条啮合的升降齿轮，所述主动转轴中间设置有传动主动转轴转动的蜗轮蜗杆传动装置，所述蜗轮蜗杆传动装置通过设置于所述升降台架中央的电动装置驱动。
进一步的，所述的支撑腿插装于所述套管中并通过顶丝或插销与套管固定。
进一步的，所述的前支撑腿上和后支撑腿上设置有直线齿条，所述套管上设置有使所述直线齿条外露的开槽，所述机架前、后端设置有控制所述前、后支撑腿升降的传动机构，所述传动机构与所述直线齿条配合。
进一步的，所述传动机构包括两端设置有传动齿轮的传动轴以及驱动该传动轴转动的驱动装置。
进一步的，所述的驱动传动轴转动的驱动装置包括设置在所述传动轴上设置有蜗轮蜗杆装置以及，所述蜗轮蜗杆装置通过手动摇把或电机装置驱动。
进一步的，所述的支撑腿包括支撑套管和插装在所述支撑套管中的支撑杆，所述直线齿条固定设置于所述支撑套管上，所述支撑杆通过顶丝或插销与所述支撑套管固定连接。
进一步的，所述的电动装置包括电机、与所述电机的输出轴连接的减速机以及给所述电机提供电源的电瓶，所述减速机为双出轴减速机，该双出轴减速机的两个输出轴分别与两个传动主动转轴转动的蜗轮蜗杆传动装置连接。
进一步的，所述减速机的输出轴上设置锁死装置。
进一步的，所述的升降台架另外的相对的两侧边设置有联动转轴，所述两主动转轴和两联动转轴的两端部均固定设置伞形齿轮，相邻的两伞形齿轮相互啮合。
进一步的，所述的上滑轨和下滑轨截面呈H形，所述滑动架体上端设置有两层滑行轮，所述上端的两层滑行轮分别与所述H形上滑轨的上下滑槽对应，所述滑动架体下端设置有两层滑行轮，所述下端的两层滑行轮分别与所述H形下滑轨的上下滑槽对应。
本发明的积极效果如下：
本发明机械结构稳定，称重性能优良，支撑腿能够调节高度，能够适应不同的作业环境，升降悬吊装置能够在固定好待转运设备后将其提升起来，然后推动整个装置进行转运。
通过设置前、中、后三组支撑腿，并且能够调整高度，可以使装置顺利越过障碍物，通过将水平滑行装置带动升降悬吊装置和被转运的设备在机架的前端和后端进行调整，可以顺序的依次提升前、中、后三组支撑腿来越过障碍，也可以将前、中、后三组支撑腿调整成不同的高度使装置在上坡的时候被悬吊的设备不发生倾斜。保证转运过程中设备的安全。
通过升降齿条和传动齿轮来实现支撑腿的升降操作，这样当机架承受的重力较大时，通过齿轮传动更加稳定安全，并且能够实现同一端两个支腿同步升降。通过摇把和蜗轮蜗杆传动，操作简单方便。
支撑套管在套管内可升降设置，支撑杆在支撑套管中可升降的设置，两个升降机构使支撑腿的高度调整范围增加，并且更加灵活方便，适用范围广，实用性更强。
双出轴减速机同步带动两个蜗杆转动，实现两个主动转轴的同步转动，通过电机带动主动转轴转动，实现升降悬吊装置和被吊设备的升降，大大提高工作效率，减轻检修人员的负担，安全性高。
通过联动转轴和伞形齿轮使两个主动转轴进行同步联动，使升降悬吊装置能够更加平稳的垂直升降，在联动转轴上设置锁定装置，同时能够将两个主动转轴锁定，从而使升降悬吊装置位置固定，增加装置的机械强度和能够承担的载重量。
H形的上下滑轨和相对的滑行轮确保水平滑行装置能够平稳的在水平架体上移动，尤其是承载较重的变压器使，双向的滑行轮更加稳定。
附图说明
附图1为本发明机架的结构示意图。
附图2为本发明机架的剖视结构示意图。
附图3为本发明机架的侧视结构示意图。
附图4为本发明的俯视结构示意图。
附图5为本发明滑动架体的结构示意图。
附图6为本发明升降悬吊装置俯视结构示意图。
附图7为本发明升降悬吊装置的剖视结构示意图。
在附图中： 1上水平架体、2下水平架体、3套管、4脚轮、5滑动架体、6滑行轮、7升降齿条、8升降齿轮、9-1上滑轨、9-2下滑轨、10升降台架、11主动转轴、12插销、13支撑套管、14支撑杆、15直线齿条、16传动齿轮、17传动轴、18手动摇把、19电机、20减速机、21电瓶、22联动转轴、23伞形齿轮、24蜗轮、25蜗杆、26轴承座、27吊环、28销孔。
具体实施方式
下面结合附图1-7和具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
如附图1-7所示的一种设备转运跨障车，其包括框型的机架、设置于机架上的可升降的支撑腿、设置在机架上的水平滑行装置以及设置于所述水平滑行装置上的用于提吊待转运设备的升降悬吊装置；机架整体为矩形框架，由方管和角钢等焊接而成。所述升降悬吊装置底部设置有用于捆绑待转运设备的吊环27。
如附图1-4所示，所述机架包括框型的上水平架体1和框型的下水平架体2，所述上水平架体1和框型的下水平架体2通过6个套管3固定连接，所述6个套管3分别位于机架的前端、中端和后端的左右两侧；所述套管3采用截面为矩形的钢管。所述6个套管3内设置有能够调整高度的支撑腿，所述支撑腿底部设置脚轮4；所述脚轮4为万向轮。所述支撑腿为截面呈矩形的方管，与套管相匹配，这样支撑腿在套管3内不会自由转动，保持整个装置的机械结构稳定。
如附图4-7所示，所述上水平架体1的长边内侧设置有上滑轨9-1，所述下水平架体2的长边内侧设置有下滑轨9-2，所述水平滑行装置包括框型的滑动架体5，所述滑动架体5呈方形筒状或框架，其四个角部设置有与所述上、下滑轨相适配的滑行轮6，所述方形筒状的滑动架体5内侧壁设置有升降齿条7。
如附图4和附图6所示，所述升降悬吊装置包括矩形的升降台架10、设置于所述升降台架10相对两侧边上的主动转轴11以及驱动所述两个主动转轴的驱动装置，所述主动转轴两端设置有与所述升降齿条7啮合的升降齿轮8，以附图4和6为参考，所述升降台架10为一矩形平板，其左右两侧通过多个轴承座26固定设置主动转轴11，所述主动转轴11中间设置有传动主动转轴11转动的蜗轮蜗杆传动装置，所述蜗轮蜗杆传动装置通过设置于所述升降台架10中央的电动装置驱动。所述蜗轮蜗杆传动装置包括设置在主动转轴11中间的蜗轮24以及与所述蜗轮24啮合的蜗杆25。
所述的电动装置包括电机19、与所述电机19的输出轴连接的减速机20以及给所述电机19提供电源的电瓶21，所述减速机为双出轴减速机，该双出轴减速机的两个输出轴分别与两个传动主动转轴11转动的蜗杆25固定连接。所述减速机的输出轴上设置锁死装置。
如图2所示，所述的前支撑腿上和后支撑腿上设置有直线齿条15，所述套管3上设置有使所述直线齿条15外露的开槽，所述机架前、后端设置有控制所述前、后支撑腿升降的传动机构，所述传动机构包括两端设置有传动齿轮16的传动轴17以及驱动该传动轴17转动的驱动装置，所述传动齿轮16在套管3的所述开槽部与所述直线齿条15啮合。所述的驱动传动轴17转动的驱动装置包括设置在所述传动轴17中部设置有蜗轮24以及与所述蜗轮24啮合的蜗杆25，所述蜗杆25通过手动摇把18或电机装置驱动。本实施例中，该位置的蜗杆25通过手动摇把18驱动，容易控制，精确度高。所述传动轴17或者手动摇把18上设置有锁定装置，即防止传动轴17自由转动。所述锁定装置可以为开设在传动轴17上的孔或者焊接的环，插杆通过所述的孔或者环穿插于机架上。
中间的支撑腿通过顶丝或者插销12固定，手动调整期高度。设置上述的传动装置会妨碍水平滑行装置的运行。
所述的支撑腿包括支撑套管13和插装在所述支撑套管13中的支撑杆14，所述直线齿条15固定设置于所述支撑套管13上，所述支撑杆14通过顶丝或插销12与所述支撑套管13固定连接。本实施例中，支撑套管13通过直线齿条15和传动齿轮16的作用固定位置，支撑杆14通过插销和销孔28固定位置。
所述的升降台架10另外的相对的两侧边设置有联动转轴22，所述两主动转轴11和两联动转轴22的两端部均固定设置伞形齿轮23，相邻的两伞形齿轮23相互啮合。所述联动转轴22上设置有锁定装置，能够对主动转轴11起到锁止作用。所述锁定装置可以为插销和销孔。
所述的上滑轨9-1和下滑轨9-2截面呈H形，所述滑动架体5上端设置有两层滑行轮6，所述上端的两层滑行轮6分别与所述H形上滑轨9-1的上下滑槽对应，所述滑动架体5下端设置有两层滑行轮6，所述下端的两层滑行轮6分别与所述H形下滑轨9-2的上下滑槽对应。
作为等同替换，所述的6个支撑腿插装于所述套管3中并均通过顶丝或插销12与套管3固定。如附图3中的中间支撑腿上的结构，同样能够达到支撑腿升降的效果。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种设备转运跨障车，其特征在于：其包括框型的机架、设置于机架上的可升降的支撑腿、设置在机架上的水平滑行装置以及设置于所述水平滑行装置上的用于提吊待转运设备的升降悬吊装置；
所述机架包括框型的上水平架体（1）和框型的下水平架体（2），所述上水平架体（1）和框型的下水平架体（2）通过6个套管（3）固定连接，所述6个套管（3）分别位于机架的前端、中端和后端的左右两侧；
所述6个套管（3）内设置有能够调整高度的支撑腿，所述支撑腿底部设置脚轮（4）；
所述上水平架体（1）的长边内侧设置有上滑轨（9-1），所述下水平架体（2）的长边内侧设置有下滑轨（9-2），所述水平滑行装置包括框型的滑动架体（5），所述滑动架体（5）呈方形筒状，其四个角部设置有与所述上、下滑轨相适配的滑行轮（6），所述方形筒状的滑动架体（5）内侧壁设置有升降齿条（7）；
所述升降悬吊装置包括矩形的升降台架（10）、设置于所述升降台架（10）相对两侧边上的主动转轴（11）以及驱动所述两个主动转轴的驱动装置，所述主动转轴两端设置有与所述升降齿条（7）啮合的升降齿轮（8），所述主动转轴中间设置有传动主动转轴转动的蜗轮蜗杆传动装置，所述蜗轮蜗杆传动装置通过设置于所述升降台架中央的电动装置驱动。
2.根据权利要求1所述的一种设备转运跨障车，其特征在于：所述的支撑腿插装于所述套管（3）中并通过顶丝或插销（12）与套管（3）固定。
3. 根据权利要求1所述的一种设备转运跨障车，其特征在于：所述的前支撑腿上和后支撑腿上设置有直线齿条（15），所述套管（3）上设置有使所述直线齿条（15）外露的开槽，所述机架前、后端设置有控制所述前、后支撑腿升降的传动机构，所述传动机构与所述直线齿条（15）配合。
4.根据权利要求3所述的一种设备转运跨障车，其特征在于：所述传动机构包括两端设置有传动齿轮（16）的传动轴（17）以及驱动该传动轴（17）转动的驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种设备转运跨障车，其特征在于：所述的驱动传动轴（17）转动的驱动装置包括设置在所述传动轴（17）上设置有蜗轮蜗杆装置以及，所述蜗轮蜗杆装置通过手动摇把（18）或电机装置驱动。
6.根据权利要求3所述的一种设备转运跨障车，其特征在于：所述的支撑腿包括支撑套管（13）和插装在所述支撑套管（13）中的支撑杆（14），所述直线齿条（15）固定设置于所述支撑套管（13）上，所述支撑杆（14）通过顶丝或插销（12）与所述支撑套管（13）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种设备转运跨障车，其特征在于：所述的电动装置包括电机（19）、与所述电机（19）的输出轴连接的减速机（20）以及给所述电机（19）提供电源的电瓶（21），所述减速机为双出轴减速机，该双出轴减速机的两个输出轴分别与两个传动主动转轴（11）转动的蜗轮蜗杆传动装置连接。
8.根据权利要求7所述的一种设备转运跨障车，其特征在于：所述减速机的输出轴上设置锁死装置。
9.根据权利要求1所述的一种设备转运跨障车，其特征在于：所述的升降台架（10）另外的相对的两侧边设置有联动转轴（22），所述两主动转轴（11）和两联动转轴（22）的两端部均固定设置伞形齿轮（23），相邻的两伞形齿轮（23）相互啮合。
10.根据权利要求1所述的一种设备转运跨障车，其特征在于：所述的上滑轨（9-1）和下滑轨（9-2）截面呈H形，所述滑动架体（5）上端设置有两层滑行轮（6），所述上端的两层滑行轮（6）分别与所述H形上滑轨（9-1）的上下滑槽对应，所述滑动架体（5）下端设置有两层滑行轮（6），所述下端的两层滑行轮（6）分别与所述H形下滑轨（9-2）的上下滑槽对应。
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