CN106711820A - 一种中置柜通用型电动检修小车 - Google Patents

Abstract

一种中置柜通用型电动检修小车，其特征在于：包括底盘；所述底盘一端设有推手，底部设有移动组件，上部设有支架组件；所述支架组件上部支承有托盘，所述托盘上部支承有托板组件；还包括电气柜，所述电气柜内容纳有用于驱动支架组件以实现支承托盘高度调节、用于驱动托板组件左右宽度调节的动力源，所述电气柜内还设有用于控制动力源动力输出的PLC控制系统，所述PLC控制系统的控制面板设置在电气柜上。本发明解决了现有中置柜手车用检修小车的高度、宽度手动调节速度慢、调节距离小、水平调整难等问题，具有显著性的进步。

Description

一种中置柜通用型电动检修小车

技术领域

本发明涉及一种高压配电设备，尤其涉及一种用于中置柜手车检修的通用型电动小车。

背景技术

中置柜手车检修车是中置高压开关柜的一种重要辅件，用于转运可抽出式手车。由于中置高压开关柜宽度有多种，目前，市面上的转运车的宽度固定且高度可调节范围较小，配套使用的转运车的宽度和高度因开关柜而异，不同规格之间通用性差，“专柜专用”造成资源浪费。通常在对断路器转运过程中需要行车或其他工具协助装卸，而一般配电站内无提升断路器的工具，需人力或叉车提升，增加了工作强度。同时，在推拉断路器手车时，由于现有转运车重心高，锁紧装置容易脱开等问题，会造成设备损坏伤及操作人员，存在较大安全隐患。

CN2009202101213公开了一种可升降型中置高压开关柜手车通用转运平台，包括底部互相连接的左右两个升降机构，升降机构的下端设有转向轮和定向轮，升降机构内侧设有升降机构轨道，升降机构轨道内嵌有传动部件，传动部件连接托盘架，左右两侧的托盘架通过平行移动轴相连，左右两侧的传动部件通过升降机构传动轴相连，一侧的传动部件与设于升降机构外侧的手摇器相连接，托盘架前端通过可手旋螺栓连接定位锁紧装置，定位锁紧装置的中部设有锁紧钩，定位锁紧装置两侧设有定位销，锁紧钩与定位销皆与设于定位锁紧装置内的连动杆连接，连动杆连接机械连杆，机械连杆的另一端经由一固定支架上的通孔连接定位操作手柄，固定支架的上端连接平行移动轴。该技术方案虽然在一定程度上解决了现有检修车高度、宽度调节问题，但其采用的高度调节结构必须采用人工手摇，耗时耗力；其采用的宽度调节结构仅仅能调节托盘架的前后宽度，却不能调节左右宽度，不能适用于左右宽度不同的中置柜手车，此外，该调节结构也只能采用人工方式，依然耗时耗力，且调校精度差。

CN2013206284775一种中置式开关柜的运载小车，包括有车架，底部相互连接的左右升降机构，以及托盘装置，左右升降机构和托盘装置安装在车架上，托盘装置包括有框形安装架，装配在框形安装架上的中置柜柜体锁紧组件以及分设于框形安装架左右两侧的左右托盘架，左右升降机构与框形安装架联动连接，其特征在于：框形安装架上设有供左托盘架装配的装配腔，左托盘架装配在装配腔内可左右横向滑移，左托盘架上设有位置锁定组件，位置锁定组件包括有带操作手柄的档位锁定杆，档位锁定杆活动装配在左托盘架上可前后滑移，框形安装架的装配腔与档位锁定杆前端对应的侧壁上设有若干档位槽，档位槽沿着左托盘架滑移方向分布，档位锁定杆的前端可伸入档位槽内构成锁位配合，档位锁定杆尾端装配有实现档位锁定杆前端伸入档位槽内复位的复位弹簧，右托盘架固定安装在框形安装架的右侧边。该方案虽然实现了托盘架的高度、宽度调节，但其调节方式依然采用人工手动方式，效率低。

CN2014205671455 10kV中置柜断路器检修手车，包括拖杆、底板、滑轮、液压千斤顶、定位销、辅助支撑、上面板、上螺丝柱、调节螺丝、下螺丝柱、下面板、轴、斜坡板和固定脚，拖杆安装在底板的一侧，底板的底面安装滑轮，底板的上面中心安装液压千斤顶，液压千斤顶的顶杆上连接下面板，一组辅助支撑围绕液压千斤顶安装在底板与下面板之间，辅助支撑上设定位销，下面板上通过上螺丝柱、调节螺丝、下螺丝柱安装上面板，上面板的侧边经轴安装斜坡板，斜坡板的下部安装固定脚。该方案通过液压缸粗调高度、螺杆微调高度，虽然实现了检修车高度的升降，但并未阐述如何实现两个千斤顶的联动升降；尽管如此，该方案也并未解决检修车平台左右宽度的调节，无法适用于不同宽度的中置柜手车；最后，该方案采用“斜坡板+固定脚”结构，当中置柜手车滑落时依然需要两个以上的工人手扶，且不够可靠。

CN2016205751270一种中置柜断路器的检修装置，其特征在于：包括支撑装置和固定装置，支撑装置包括两根纵向管、横向管、支撑管、套管、回转支承装置和夹紧件，两根纵向管的末端通过横向管连接，整体呈U型结构，支撑管安装在纵向管上，支撑管与纵向管相对垂直，支撑管顶部设置有固定环，套管安装在回转支承装置的底部，套管通过固定环与支撑管固定连接，回转支承装置内侧设置有夹紧件，回转支承装置内设有减速机；固定装置包括两个固定杆、螺杆和固定件，两个固定杆顶部通过螺杆连接，整体呈倒U型，固定件设置在固定杆两侧，固定件和夹紧件固定连接，固定装置通过固定件和夹紧件与支撑装置固定连接。该技术方案通过减速机驱动回转支承装置调节检修车高度，但依然没有解决检修车平台宽度的调节问题。

整体看来，现有应用于中置柜手车的检修车基本采用手动调节的方式对其高度、宽度进行调节，且传统小车机械螺纹旋转调节速度慢，调节距离小，水平调整难，针对上述问题，我们提出了一整套的解决方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种智能化的中置柜通用型电动检修小车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种中置柜通用型电动检修小车，其特征在于：包括底盘；所述底盘一端设有推手，底部设有移动组件，上部设有支架组件；所述支架组件上部支承有托盘，所述托盘上部支承有托板组件；还包括电气柜，所述电气柜内容纳有用于驱动支架组件以实现支承托盘高度调节、用于驱动托板组件左右宽度调节的动力源，所述电气柜内还设有用于控制动力源动力输出的PLC控制系统，所述PLC控制系统的控制面板设置在电气柜上。

进一步地，所述移动组件包括设置在底盘底部前端的两个定向轮以及设置在底盘底部后端的两个万向轮；所述万向轮设置有刹车构件。

进一步地，所述支架组件包括A板、B板、a板、b板；所述A板、B板交叉铰接，所述A板下端铰接在底盘上、B板铰接在托盘底部；所述a板、b板、底盘、托盘的连接方式与A板、B板相同；所述A板、a板之间连接有驱动轴，所述驱动轴两端设有第一滚轮，所述托盘设有与第一滚轮适配的第一滚轮滑槽，所述第一滚轮与第一滚轮滑槽配合；所述B板、b板的下端均设有第二滚轮，所述底盘设有与第二滚轮适配的第二滚轮滑槽，所述第二滚轮与第二滚轮滑槽配合。

进一步地，所述底盘上设有驱动油缸；所述B板与b板之间连接有驱动横梁，所述驱动油缸的活塞杆与驱动横梁铰接，该连接点的水平位置低于A板与B板连接点的水平位置；所述驱动油缸的动力源包括设置电气柜中的油箱、电动油泵。

进一步地，所述底盘在B板顶端的正下方设有第一限位块，所述限位块设有第一行程开关；所述行程开关与电动油泵电连接，当B板顶端触碰第一行程开关时，电动油泵关闭。

进一步地，所述托板组件包括左托板、右托板，所述左托板、右托板的相同一侧均设有第三滚轮，所述托盘设有与第三滚轮适配的第三滚轮滑槽；所述左托板、右托板的相同另一侧均设有齿条；所述动力源还包括伺服电机，所述伺服电机通过减速机连接托板驱动轴，所述驱动轴末端设有齿轮，所述齿轮与齿条配合驱动左托板、右托板行走。

进一步地，所述右托板的齿条焊接在右托板下方；所述左托板的齿条通过槽钢固定连接在左托板的下方；所述右托板的齿条位于左托板的齿条正上方，均与齿轮啮合。

进一步地，所述左托板、右托板的后部设有均设有限位销、前部均设有调校齿。

进一步地，所述拖盘上侧右边缘设有第二行程开关，所述第二行程开关与伺服电机电连接，当右托板右侧碰触第二行程开关室，伺服电机关闭。

进一步地，所述底盘、托盘、托板组件、支架组件均采用低密度、高强度合金材料制成，有效减轻了检修小车的整体重量，降低了检修人员的劳动强度。

较现有技术而言，本发明所提供的技术方案具备以下优点：

1.采用液压电动式升降方式，结合机械菱形伸缩原理，实现检修小车的高度调节，升降平稳、噪音小、升降距离大；改变了传统小车机械螺纹旋转调节速度慢，调节距离小，水平调整难的缺陷；

2.采用液压电动式结合轨道传动原理实现平台宽度的调节，运动平稳、噪音小、结构简单等；将小车平面设计成开口活动式，利用同一油泵加一小型活塞方式，结合轨道方式，实现小车的宽度调节，结合微动开关实现宽度的限位设计要求，调节时运动平缓，结构简单，安全可靠。改变了传统宽度不可调节的缺陷；

3.采用接触器、行程开关等辅助元件实现电路的控制，采用电气加机械原理实现安全防误闭锁，结构简单，维护方便，安全可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中标识：1.底盘；2.定向轮；3.第一滚轮滑槽；4.A板；5.B板；6.托盘；7.左托板；8.右托板；9.齿条；10.齿轮。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步阐释：

如图1所示的一种中置柜通用型电动检修小车，包括底盘1；所述底盘1一端设有推手(图未示)，底部设有移动组件，上部设有支架组件；所述支架组件上部支承有托盘6，所述托盘6上部支承有托板组件；还包括电气柜(图未示)，所述电气柜内容纳有用于驱动支架组件以实现支承托盘6高度调节、用于驱动托板组件左右宽度调节的动力源，所述电气柜内还设有用于控制动力源动力输出的PLC控制系统，所述PLC控制系统的控制面板设置在电气柜上。

进一步地，所述移动组件包括设置在底盘1底部前端的两个定向轮2以及设置在底盘1底部后端的两个万向轮(图未示)；所述万向轮设置有刹车构件。

进一步地，所述支架组件包括A板4、B板5、a板、b板；所述A板4、B板5交叉铰接，所述A板4下端铰接在底盘1上、B板5铰接在托盘1底部；所述a板、b板、底盘1、托盘6的连接方式与A板4、B板5相同；所述A板4、a板之间连接有驱动轴(图未示)，所述驱动轴两端设有第一滚轮(图未示)，所述托盘6设有与第一滚轮适配的第一滚轮滑槽3，所述第一滚轮与第一滚轮滑槽3配合；所述B板5、b板的下端均设有第二滚轮，所述底盘设有与第二滚轮适配的第二滚轮滑槽，所述第二滚轮与第二滚轮滑槽配合。

进一步地，所述底盘1上设有驱动油缸(图未示)；所述B板5与b板之间连接有驱动横梁，所述驱动油缸的活塞杆与驱动横梁铰接，该连接点的水平位置低于A板4与B板5连接点的水平位置；所述驱动油缸的动力源包括设置电气柜中的油箱、电动油泵。

进一步地，所述底盘1在B板5顶端的正下方设有第一限位块(图未示)，所述限位块设有第一行程开关；所述行程开关与电动油泵电连接，当B板5顶端触碰第一行程开关时，电动油泵关闭。

进一步地，所述托板组件包括左托板7、右托板8，所述左托板7、右托板8的相同一侧均设有第三滚轮，所述托盘6设有与第三滚轮适配的第三滚轮滑槽；所述左托板7、右托板8的相同另一侧均设有齿条9；所述动力源还包括伺服电机，所述伺服电机通过减速机连接托板驱动轴，所述驱动轴末端设有齿轮10，所述齿轮10与齿条9配合驱动左托板7、右托板8行走。

进一步地，所述右托板8的齿条9焊接在右托板8下方；所述左托板7的齿条9通过槽钢固定连接在左托板7的下方；所述右托板8的齿条9位于左托板7的齿条9正上方，均与齿轮10啮合。

进一步地，所述左托板7、右托板8的后部设有均设有限位销、前部均设有调校齿。

进一步地，所述拖盘6上侧右边缘设有第二行程开关，所述第二行程开关与伺服电机电连接，当右托板8右侧碰触第二行程开关室，伺服电机关闭。

进一步地，所述底盘1、托盘6、托板组件、支架组件均采用低密度、高强度合金材料制成，有效减轻了检修小车的整体重量，降低了检修人员的劳动强度。

具体使用时，将检修小车推往中置柜前，通过万向轮的刹车构件锁紧检修小车；通过控制面板控制电动油泵，并进一步控制驱动油缸以调节托盘的高度；此外，通过控制面板控制伺服电机，并进一步驱动左托板、右托板，最终使调校齿插入手车底部，拉出手车即可。

较现有技术而言，本发明所提供的技术方案具备以下优点：

1.采用液压电动式升降方式，结合机械菱形伸缩原理，实现检修小车的高度调节，升降平稳、噪音小、升降距离大；改变了传统小车机械螺纹旋转调节速度慢，调节距离小，水平调整难的缺陷；

2.采用液压电动式结合轨道传动原理实现平台宽度的调节，运动平稳、噪音小、结构简单等；将小车平面设计成开口活动式，利用同一油泵加一小型活塞方式，结合轨道方式，实现小车的宽度调节，结合微动开关实现宽度的限位设计要求，调节时运动平缓，结构简单，安全可靠。改变了传统宽度不可调节的缺陷；

3.采用接触器、行程开关等辅助元件实现电路的控制，采用电气加机械原理实现安全防误闭锁，结构简单，维护方便，安全可靠。

以上实施例是对本发明的具体实施方式的说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种中置柜通用型电动检修小车，其特征在于：包括底盘；所述底盘一端设有推手，底部设有移动组件，上部设有支架组件；所述支架组件上部支承有托盘，所述托盘上部支承有托板组件；还包括电气柜，所述电气柜内容纳有用于驱动支架组件以实现支承托盘高度调节、用于驱动托板组件左右宽度调节的动力源，所述电气柜内还设有用于控制动力源动力输出的PLC控制系统，所述PLC控制系统的控制面板设置在电气柜上。

2.根据权利要求1所述的一种中置柜通用型电动检修小车，其特征在于：所述移动组件包括设置在底盘底部前端的两个定向轮以及设置在底盘底部后端的两个万向轮；所述万向轮设置有刹车构件。

3.根据权利要求1所述的一种中置柜通用型电动检修小车，其特征在于：所述支架组件包括A板、B板、a板、b板；所述A板、B板交叉铰接，所述A板下端铰接在底盘上、B板上端铰接在托盘底部；所述a板、b板、底盘、托盘的连接方式与A板、B板相同；所述A板、a板之间连接有驱动轴，所述驱动轴两端设有第一滚轮，所述托盘设有与第一滚轮适配的第一滚轮滑槽，所述第一滚轮与第一滚轮滑槽配合；所述B板、b板的下端均设有第二滚轮，所述底盘设有与第二滚轮适配的第二滚轮滑槽，所述第二滚轮与第二滚轮滑槽配合。

4.根据权利要求3所述的一种中置柜通用型电动检修小车，其特征在于：所述底盘上设有驱动油缸；所述B板与b板之间连接有驱动横梁，所述驱动油缸的活塞杆与驱动横梁铰接，该连接点的水平位置低于A板与B板连接点的水平位置；所述驱动油缸的动力源包括设置电气柜中的油箱、电动油泵。

5.根据权利要求4所述的一种中置柜通用型电动检修小车，其特征在于：所述底盘在B板顶端的正下方设有第一限位块，所述限位块设有第一行程开关；所述行程开关与电动油泵电连接，当B板顶端触碰第一行程开关时，电动油泵关闭。

6.根据权利要求1所述的一种中置柜通用型电动检修小车，其特征在于：所述托板组件包括左托板、右托板，所述左托板、右托板的相同一侧均设有第三滚轮，所述托盘设有与第三滚轮适配的第三滚轮滑槽；所述左托板、右托板的相同另一侧均设有齿条；所述动力源还包括伺服电机，所述伺服电机通过减速机连接托板驱动轴，所述驱动轴末端设有齿轮，所述齿轮与齿条配合驱动左托板、右托板行走。

7.根据权利要求6所述的一种中置柜通用型电动检修小车，其特征在于：所述右托板的齿条焊接在右托板下方；所述左托板的齿条通过槽钢固定连接在左托板的下方；所述右托板的齿条位于左托板的齿条正上方，均与齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的一种中置柜通用型电动检修小车，其特征在于：所述左托板、右托板的后部设有均设有限位销、前部均设有调校齿。

9.根据权利要求6所述的一种中置柜通用型电动检修小车，其特征在于：所述拖盘上侧右边缘设有第二行程开关，所述第二行程开关与伺服电机电连接，当右托板右侧碰触第二行程开关室，伺服电机关闭。

10.根据权利要求1所述的一种中置柜通用型电动检修小车，其特征在于：所述底盘、托盘、托板组件、支架组件均采用低密度、高强度合金材料制成。