CN108886891A - 一种大棚蔬菜种植设备及其自动种植工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种大棚蔬菜种植设备及其自动种植工艺，包括移动装置和翻土装置，所述的移动装置的中部下端安装有翻土装置。本发明可以解决现有大棚种植需要人工进行翻土与灌溉，过程繁琐复杂，工作时，由于土地表面凹凸不平，且土壤松软程度不一，人员在土壤上工作不易站稳，增大了工作难度，翻土时，由于耕地面积过大，人员翻土只能依次对耕地进行翻土，过程缓慢，且不能全面翻土，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对大棚内耕地进行自动化翻土的功能，自动化在不同情况的土壤上行走，自动化全面翻土，无需人员在土壤上作业，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

Description

一种大棚蔬菜种植设备及其自动种植工艺
技术领域
本发明涉及农业大棚种植技术领域，特别涉及一种大棚蔬菜种植设备及其自动种植工艺。
背景技术
大棚蔬菜种植是一种蔬菜种植技术，该技术是一种科学的种植方式，大棚种植可延长蔬菜的生长期，提前种植，延后生长，可提高蔬菜产品的品质，增加产量，有利于蔬菜的周年均衡供应，有利于蔬菜生产产业化，大棚种植蔬菜不受季节的限制，具有打破时间差、空间差和地域差的特点，但是，大棚内的种植面积过大，人工翻土与灌溉繁琐复杂，如何高效率翻土、灌溉成为难题，如今都是需要人工进行翻土与灌溉，过程繁琐复杂，工作时，由于土地表面凹凸不平，且土壤松软程度不一，人员在土壤上工作不易站稳，增大了工作难度，翻土时，由于耕地面积过大，人员翻土只能依次对耕地进行翻土，过程缓慢，且不能全面翻土，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种大棚蔬菜种植设备及其自动种植工艺，可以解决现有大棚种植需要人工进行翻土与灌溉，过程繁琐复杂，工作时，由于土地表面凹凸不平，且土壤松软程度不一，人员在土壤上工作不易站稳，增大了工作难度，翻土时，由于耕地面积过大，人员翻土只能依次对耕地进行翻土，过程缓慢，且不能全面翻土，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对大棚内耕地进行自动化翻土的功能，自动化在不同情况的土壤上行走，自动化全面翻土，无需人员在土壤上作业，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种大棚蔬菜种植设备，包括移动装置和翻土装置，所述的移动装置的中部下端安装有翻土装置。
所述的移动装置包括辅助机构、两个双向伸缩板、伸缩气缸、连板、辅电机、辅板和多功能移动机构，辅助机构的前后两端安装有两个双向伸缩板，双向伸缩板的中部对称安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的外端，双向伸缩板的左右两端对称安装有辅电机，辅电机的输出轴通过轴承安装在连板上，连板安装在双向伸缩板上，辅电机的输出轴上安装有辅板，辅板上沿其周向均匀安装有多功能移动机构，根据耕地宽度，伸缩气缸带动两个双向伸缩板进行宽度调节确保多功能移动机构放置到耕地两旁的过道上，辅电机带动辅板进行转动，辅助机构带动翻土装置进行角度调节，移动装置根据耕地宽度进行宽度调节确保多功能移动机构放置到耕地两旁的过道上，多功能移动机构对不同土壤进行针对调节确保本发明能够在土壤上稳定的工作，自动化在不同情况的土壤上行走，无需人员在土壤上作业，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅板为圆形结构，提高了工作效率。
所述的翻土装置包括宽度调节机构和两个翻土机构，宽度调节机构安装在移动装置的中部下端，宽度调节机构的下端安装有两个翻土机构，根据耕地宽度，宽度调节机构带动两个翻土机构进行调节确保耕地能被全部翻土，宽度调节机构带动两个翻土机构进行调节确保两个翻土机构能够对耕地进行全面作业，无需人员在土壤上作业，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的宽度调节机构包括升降气缸、方板、主电机、齿轮、两个齿条、两个调节板、辅滑块和辅滑槽，升降气缸对称安装在移动装置的中部下端，升降气缸的顶端安装在方板上，方板的下端中部安装有主电机，主电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮上啮合有两个齿条，每个齿条均安装在一个调节板上，调节板的上端对称安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在移动装置上，具体工作时，升降气缸带动方板进行升降，主电机带动齿轮进行转动，根据耕地宽度，齿轮带动两个调节板进行相反运动，两个调节板带动两个翻土机构调节到工作位置确保两个翻土机构能够全面对耕地进行翻土，宽度调节机构带动两个翻土机构进行调节确保两个翻土机构能够对耕地进行全面作业，无需人员在土壤上作业，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括前板、后板、转轴、转电机和主板,前板安装在前侧双向伸缩板上，前板上通过底座安装有转电机，转电机的输出轴与转轴的前端相连，转轴的后端通过轴承安装在后板上，后板安装在后侧双向伸缩板上，转轴上安装有主板，具体工作时，当耕地具有坡度时，转电机带动主板进行角度调节确保翻土装置调节到工作位置，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的多功能移动机构包括辅气缸、U型弧架、两个扩面板、弹簧、两个固电机、两个凸轮、两个L型辅架、两个顶气缸、两个顶板和凸起块，辅气缸安装在辅板上，辅气缸的顶端安装在U型弧架上，U型弧架的底端设置有两个空槽，且U型弧架的侧壁上设置有两个配合槽，配合槽通过滑动配合的方式与扩面板相连，且两个扩面板对称布置，U型弧架的前后两端通过底座安装有两个固电机，固电机的输出轴上安装有凸轮，且凸轮位于两个扩面板之间，两个扩面板之间通过弹簧相连，U型弧架的中部安装有两个L型辅架，L型辅架上安装有顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在顶板上，顶板的下端均匀安装有凸起块，具体工作时，辅气缸带动U型弧架进行伸缩，两个固电机带动两个凸轮进行同向转动，两个凸轮带动两个扩面板相反运动，扩大了与土壤面的接触面积，两个顶气缸带动两个顶板伸出确保凸起块插入土壤面，根据土壤情况，多功能移动机构通过增大接触面积与摩擦力确保本发明能够在不同土壤上进行稳定工作，多功能移动机构对不同土壤进行针对调节确保本发明能够在土壤上稳定的工作，自动化在不同情况的土壤上行走，无需人员在土壤上作业，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的凸起块为三角形结构，且凸起块位于空槽内，增到了摩擦力。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的扩面板的弧度与U型弧架的底面弧度相同，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的翻土机构包括两个对板、翻土支链、主轴和操作电机，两个对板安装在调节板的下端，两个对板之间通过轴承安装有主轴，主轴上均匀安装有翻土支链，主轴的右端与操作电机的输出轴相连，操作电机通过底座安装在位于调节板下端的右侧对板上，具体工作时，操作电机带动翻土支链对耕地进行翻土处理，翻土机构对土壤进行自动化翻土，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的翻土支链包括推气缸和翻土锄，主轴上沿其周向均匀安装有推气缸，推气缸的顶端通过法兰安装在翻土锄上，具体工作时，推气缸带动翻土锄进行伸缩调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
此外，本发明提供了一种大棚蔬菜种植设备的自动种植工艺，包括以下步骤：
1、首先移动装置开始工作，根据耕地宽度，伸缩气缸带动两个双向伸缩板进行宽度调节确保多功能移动机构放置到耕地两旁的过道上，辅电机带动辅板进行转动，辅助机构带动翻土装置进行角度调节；
2、之后辅助机构开始工作，当耕地具有坡度时，转电机带动主板进行角度调节确保翻土装置调节到工作位置，之后，多功能移动机构开始工作，辅气缸带动U型弧架进行伸缩，两个固电机带动两个凸轮进行同向转动，两个凸轮带动两个扩面板相反运动，扩大了与土壤面的接触面积，两个顶气缸带动两个顶板伸出确保凸起块插入土壤面，根据土壤情况，多功能移动机构通过增大接触面积与摩擦力确保本发明能够在不同土壤上进行稳定工作；
3、当需要对耕地进行翻土时，翻土装置上的宽度调节机构开始工作，升降气缸带动方板进行升降，主电机带动齿轮进行转动，根据耕地宽度，齿轮带动两个调节板进行相反运动，两个调节板带动两个翻土机构调节到工作位置确保两个翻土机构能够全面对耕地进行翻土；
4、之后翻土机构开始工作，操作电机带动翻土支链对耕地进行翻土处理，之后，翻土支链开始工作，推气缸带动翻土锄进行伸缩调节，可以实现对大棚内耕地进行自动化翻土的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有大棚种植需要人工进行翻土与灌溉，过程繁琐复杂，工作时，由于土地表面凹凸不平，且土壤松软程度不一，人员在土壤上工作不易站稳，增大了工作难度，翻土时，由于耕地面积过大，人员翻土只能依次对耕地进行翻土，过程缓慢，且不能全面翻土，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对大棚内耕地进行自动化翻土的功能，自动化在不同情况的土壤上行走，自动化全面翻土，无需人员在土壤上作业，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有移动装置，移动装置根据耕地宽度进行宽度调节确保多功能移动机构放置到耕地两旁的过道上，多功能移动机构对不同土壤进行针对调节确保本发明能够在土壤上稳定的工作，自动化在不同情况的土壤上行走，无需人员在土壤上作业，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有翻土装置，宽度调节机构带动两个翻土机构进行调节确保两个翻土机构能够对耕地进行全面作业，无需人员在土壤上作业，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明移动装置的结构示意图；
图3是本发明辅板与多功能移动机构之间的结构示意图；
图4是本发明主板与翻土装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示，一种大棚蔬菜种植设备，包括移动装置1和翻土装置2，所述的移动装置1的中部下端安装有翻土装置2。
所述的移动装置1包括辅助机构11、两个双向伸缩板12、伸缩气缸13、连板16、辅电机17、辅板18和多功能移动机构15，辅助机构11的前后两端安装有两个双向伸缩板12，双向伸缩板12的中部对称安装有伸缩气缸13，伸缩气缸13的顶端通过法兰安装在双向伸缩板12的外端，双向伸缩板12的左右两端对称安装有辅电机17，辅电机17的输出轴通过轴承安装在连板16上，连板16安装在双向伸缩板12上，辅电机17的输出轴上安装有辅板18，辅板18上沿其周向均匀安装有多功能移动机构15，根据耕地宽度，伸缩气缸13带动两个双向伸缩板12进行宽度调节确保多功能移动机构15放置到耕地两旁的过道上，辅电机17带动辅板18进行转动，辅助机构11带动翻土装置2进行角度调节，移动装置1根据耕地宽度进行宽度调节确保多功能移动机构15放置到耕地两旁的过道上，多功能移动机构15对不同土壤进行针对调节确保本发明能够在土壤上稳定的工作，自动化在不同情况的土壤上行走，无需人员在土壤上作业，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅板18为圆形结构，提高了工作效率。
所述的翻土装置2包括宽度调节机构21和两个翻土机构22，宽度调节机构21安装在移动装置1的中部下端，宽度调节机构21的下端安装有两个翻土机构22，根据耕地宽度，宽度调节机构21带动两个翻土机构22进行调节确保耕地能被全部翻土，宽度调节机构21带动两个翻土机构22进行调节确保两个翻土机构22能够对耕地进行全面作业，无需人员在土壤上作业，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的宽度调节机构21包括升降气缸211、方板212、主电机213、齿轮214、两个齿条215、两个调节板216、辅滑块218和辅滑槽217，升降气缸211对称安装在移动装置1的中部下端，升降气缸211的顶端安装在方板212上，方板212的下端中部安装有主电机213，主电机213的输出轴上安装有齿轮214，齿轮214上啮合有两个齿条215，每个齿条215均安装在一个调节板216上，调节板216的上端对称安装有辅滑块218，辅滑块218通过滑动配合的方式与辅滑槽217相连，辅滑槽217安装在移动装置1上，具体工作时，升降气缸211带动方板212进行升降，主电机213带动齿轮214进行转动，根据耕地宽度，齿轮214带动两个调节板216进行相反运动，两个调节板216带动两个翻土机构22调节到工作位置确保两个翻土机构22能够全面对耕地进行翻土，宽度调节机构21带动两个翻土机构22进行调节确保两个翻土机构22能够对耕地进行全面作业，无需人员在土壤上作业，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构11包括前板111、后板112、转轴113、转电机114和主板115,前板111安装在前侧双向伸缩板12上，前板111上通过底座安装有转电机114，转电机114的输出轴与转轴113的前端相连，转轴113的后端通过轴承安装在后板112上，后板112安装在后侧双向伸缩板12上，转轴113上安装有主板115，具体工作时，当耕地具有坡度时，转电机114带动主板115进行角度调节确保翻土装置2调节到工作位置，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的多功能移动机构15包括辅气缸151、U型弧架152、两个扩面板153、弹簧154、两个固电机155、两个凸轮156、两个L型辅架157、两个顶气缸158、两个顶板159和凸起块160，辅气缸151安装在辅板18上，辅气缸151的顶端安装在U型弧架152上，U型弧架152的底端设置有两个空槽，且U型弧架152的侧壁上设置有两个配合槽，配合槽通过滑动配合的方式与扩面板153相连，且两个扩面板153对称布置，U型弧架152的前后两端通过底座安装有两个固电机155，固电机155的输出轴上安装有凸轮156，且凸轮156位于两个扩面板153之间，两个扩面板153之间通过弹簧154相连，U型弧架152的中部安装有两个L型辅架157，L型辅架157上安装有顶气缸158，顶气缸158的顶端通过法兰安装在顶板159上，顶板159的下端均匀安装有凸起块160，具体工作时，辅气缸151带动U型弧架152进行伸缩，两个固电机155带动两个凸轮156进行同向转动，两个凸轮156带动两个扩面板153相反运动，扩大了与土壤面的接触面积，两个顶气缸158带动两个顶板159伸出确保凸起块160插入土壤面，根据土壤情况，多功能移动机构15通过增大接触面积与摩擦力确保本发明能够在不同土壤上进行稳定工作，多功能移动机构15对不同土壤进行针对调节确保本发明能够在土壤上稳定的工作，自动化在不同情况的土壤上行走，无需人员在土壤上作业，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的凸起块160为三角形结构，且凸起块160位于空槽内，增到了摩擦力。
所述的扩面板153的弧度与U型弧架152的底面弧度相同，提高了工作效率。
所述的翻土机构22包括两个对板221、翻土支链222、主轴223和操作电机224，两个对板221安装在调节板216的下端，两个对板221之间通过轴承安装有主轴223，主轴223上均匀安装有翻土支链222，主轴223的右端与操作电机224的输出轴相连，操作电机224通过底座安装在位于调节板216下端的右侧对板221上，具体工作时，操作电机224带动翻土支链222对耕地进行翻土处理，翻土机构22对土壤进行自动化翻土，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的翻土支链222包括推气缸2221和翻土锄2222，主轴223上沿其周向均匀安装有推气缸2221，推气缸2221的顶端通过法兰安装在翻土锄2222上，具体工作时，推气缸2221带动翻土锄2222进行伸缩调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
此外，本发明提供了一种大棚蔬菜种植设备的自动种植工艺，包括以下步骤：
1、首先移动装置1开始工作，根据耕地宽度，伸缩气缸13带动两个双向伸缩板12进行宽度调节确保多功能移动机构15放置到耕地两旁的过道上，辅电机17带动辅板18进行转动，辅助机构11带动翻土装置2进行角度调节；
2、之后辅助机构11开始工作，当耕地具有坡度时，转电机114带动主板115进行角度调节确保翻土装置2调节到工作位置，之后，多功能移动机构15开始工作，辅气缸151带动U型弧架152进行伸缩，两个固电机155带动两个凸轮156进行同向转动，两个凸轮156带动两个扩面板153相反运动，扩大了与土壤面的接触面积，两个顶气缸158带动两个顶板159伸出确保凸起块160插入土壤面，根据土壤情况，多功能移动机构15通过增大接触面积与摩擦力确保本发明能够在不同土壤上进行稳定工作；
3、当需要对耕地进行翻土时，翻土装置2上的宽度调节机构21开始工作，升降气缸211带动方板212进行升降，主电机213带动齿轮214进行转动，根据耕地宽度，齿轮214带动两个调节板216进行相反运动，两个调节板216带动两个翻土机构22调节到工作位置确保两个翻土机构22能够全面对耕地进行翻土
4、之后翻土机构22开始工作，操作电机224带动翻土支链222对耕地进行翻土处理，之后，翻土支链222开始工作，推气缸2221带动翻土锄2222进行伸缩调节，实现了对大棚内耕地进行自动化翻土的功能，解决了现有大棚种植需要人工进行翻土与灌溉，过程繁琐复杂，工作时，由于土地表面凹凸不平，且土壤松软程度不一，人员在土壤上工作不易站稳，增大了工作难度，翻土时，由于耕地面积过大，人员翻土只能依次对耕地进行翻土，过程缓慢，且不能全面翻土，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种大棚蔬菜种植设备，包括移动装置(1)和翻土装置(2)，其特征在于：所述的移动装置(1)的中部下端安装有翻土装置(2)；
所述的移动装置(1)包括辅助机构(11)、两个双向伸缩板(12)、伸缩气缸(13)、连板(16)、辅电机(17)、辅板(18)和多功能移动机构(15)，辅助机构(11)的前后两端安装有两个双向伸缩板(12)，双向伸缩板(12)的中部对称安装有伸缩气缸(13)，伸缩气缸(13)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(12)的外端，双向伸缩板(12)的左右两端对称安装有辅电机(17)，辅电机(17)的输出轴通过轴承安装在连板(16)上，连板(16)安装在双向伸缩板(12)上，辅电机(17)的输出轴上安装有辅板(18)，辅板(18)上沿其周向均匀安装有多功能移动机构(15)；
所述的辅板(18)为圆形结构；
所述的翻土装置(2)包括宽度调节机构(21)和两个翻土机构(22)，宽度调节机构(21)安装在移动装置(1)的中部下端，宽度调节机构(21)的下端安装有两个翻土机构(22)；
所述的宽度调节机构(21)包括升降气缸(211)、方板(212)、主电机(213)、齿轮(214)、两个齿条(215)、两个调节板(216)、辅滑块(218)和辅滑槽(217)，升降气缸(211)对称安装在移动装置(1)的中部下端，升降气缸(211)的顶端安装在方板(212)上，方板(212)的下端中部安装有主电机(213)，主电机(213)的输出轴上安装有齿轮(214)，齿轮(214)上啮合有两个齿条(215)，每个齿条(215)均安装在一个调节板(216)上，调节板(216)的上端对称安装有辅滑块(218)，辅滑块(218)通过滑动配合的方式与辅滑槽(217)相连，辅滑槽(217)安装在移动装置(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植设备，其特征在于：所述的辅助机构(11)包括前板(111)、后板(112)、转轴(113)、转电机(114)和主板(115),前板(111)安装在前侧双向伸缩板(12)上，前板(111)上通过底座安装有转电机(114)，转电机(114)的输出轴与转轴(113)的前端相连，转轴(113)的后端通过轴承安装在后板(112)上，后板(112)安装在后侧双向伸缩板(12)上，转轴(113)上安装有主板(115)。
3.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植设备，其特征在于：所述的多功能移动机构(15)包括辅气缸(151)、U型弧架(152)、两个扩面板(153)、弹簧(154)、两个固电机(155)、两个凸轮(156)、两个L型辅架(157)、两个顶气缸(158)、两个顶板(159)和凸起块(160)，辅气缸(151)安装在辅板(18)上，辅气缸(151)的顶端安装在U型弧架(152)上，U型弧架(152)的底端设置有两个空槽，且U型弧架(152)的侧壁上设置有两个配合槽，配合槽通过滑动配合的方式与扩面板(153)相连，且两个扩面板(153)对称布置，U型弧架(152)的前后两端通过底座安装有两个固电机(155)，固电机(155)的输出轴上安装有凸轮(156)，且凸轮(156)位于两个扩面板(153)之间，两个扩面板(153)之间通过弹簧(154)相连，U型弧架(152)的中部安装有两个L型辅架(157)，L型辅架(157)上安装有顶气缸(158)，顶气缸(158)的顶端通过法兰安装在顶板(159)上，顶板(159)的下端均匀安装有凸起块(160)；
所述的凸起块(160)为三角形结构，且凸起块(160)位于空槽内；
所述的扩面板(153)的弧度与U型弧架(152)的底面弧度相同。
4.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植设备，其特征在于：所述的翻土机构(22)包括两个对板(221)、翻土支链(222)、主轴(223)和操作电机(224)，两个对板(221)安装在调节板(216)的下端，两个对板(221)之间通过轴承安装有主轴(223)，主轴(223)上均匀安装有翻土支链(222)，主轴(223)的右端与操作电机(224)的输出轴相连，操作电机(224)通过底座安装在位于调节板(216)下端的右侧对板(221)上。
5.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植设备，其特征在于：所述的翻土支链(222)包括推气缸(2221)和翻土锄(2222)，主轴(223)上沿其周向均匀安装有推气缸(2221)，推气缸(2221)的顶端通过法兰安装在翻土锄(2222)上。
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