CN203805663U - 智能柔性化车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能柔性化车底盘，包括支撑板、成对的连接头、车轮、轮轴和轮架，车轮通过轮轴与轮架相连，轮架与连接头相连，还包括地隙高度调节构件和横向轮距调节构件。本实用新型的有益效果为通过设置横向轮距调节构件和地隙高度调节构件，实现对电动喷雾小车底盘轮距和地隙高度的无级调整，从而使本实用新型适应更加复杂的地形植保作业的需求；此外，通过在轮轴中设置车轮电机，实现了对车轮的直接驱动，从而增大了驱动力矩，加强了越野通过性能，同样使本实用新型适应更复杂的地形植保作业的需求。

Description

智能柔性化车底盘

技术领域

本实用新型属于植保机械技术领域，具体涉及一种智能柔性化的电动喷雾小车底盘。

背景技术

随着人们对环境保护和动植物产品安全的重视，世界各国对农药的使用都做出了不同程度的限制，农药使用技术不断向低量、精确、智能的方向发展，以确保农药在限制的用量范围内发挥出最大的效用。农药使用安全法律更加强调对农药使用者的安全保护，减少人与农药直接接触的机会，这些要求促进了植保机械智能化技术的发。我国农作物种植面积居世界前列，但农产品的产量却远远落后于发达国家，农药残留超标事件经常发生，其中主要原因之一就是农作物在种植与生长过程中，传统植保机械作业效率低、性能差，不少地区仍停留在大容量、大雾滴喷雾技术水平上。在近十余年来，我国农林环境下的施药技术有了长足发展，出现了一些智能、精确施药方法，如变量喷雾、静电喷雾、精确对靶喷雾等，有效改善了我国农药施药技术落后的现状，提高了农药利用率。但与这些技术配套的植保机械底盘系统基本上以拖拉机悬挂或牵引方式居多，难以适应农林环境下复杂地形地貌的需求。为了满足复杂环境的植保作业，要求底盘具备良好的越野通过性能、操纵性、乘坐舒适性和行驶平顺性。这一目标突出了现有喷雾小车底盘柔性差，难以实现地隙高度、轮距无级调整的缺陷。

通常的喷雾小车底盘由支撑板、车轮、轮轴、轮架和连接头等部分组成，车轮通过轮轴与轮架相连，而后轮架与连接头相连，连接头再与支撑板相连，支撑板的地隙高度无法进行无级调整，横向的两个车轮之间的轮距无法进行无级调整。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种柔性较高，即能够对地隙高度和/或轮距进行无级调整的智能柔性化车底盘。

为解决上述技术问题，本实用新型的智能柔性化车底盘，包括支撑板、成对的连接头、车轮、轮轴和轮架，车轮通过轮轴与轮架相连，轮架与连接头相连，每个连接头上设置一个地隙高度调节构件，地隙高度调节构件由丝杠电机支撑、丝杠电机、丝杠和丝杠螺母组成，所述丝杠电机支撑分别与连接头相连，丝杠电机设置在丝杠电机支撑内部，丝杠螺母套在所述丝杠外面，丝杠电机带动丝杠转动从而使得丝杠螺母沿丝杠上下运动；智能柔性化车底盘还包括横向轮距调节构件，所述支撑板设置座孔，所述横向轮距调节构件由齿轮电机、齿轮和两根相互平行的齿条组成，所述齿轮电机设置在座孔中，齿轮电机通过齿轮带动两根齿条相对运动，两根齿条分别与成对的丝杠螺母相连，支撑板下表面设置导轨，齿条设于导轨中。

工作原理为：

地隙高度调节构件中的丝杠电机带动丝杠转动，从而调节丝杠螺母在丝杠上的位置，丝杠螺母带动两根齿条上下运动，从而带动位于两根齿条之上的支撑板运动，实现竖直方向地隙高度的调整；横向轮距调节构件中的齿轮电机通过齿轮带动两根齿条相对运动，调节了与两根齿条相连的成对的丝杠螺母之间的距离，从而调节了轮距。

进一步地，为了增大驱动力矩，使得本实用新型的越野通过性能好，在所述轮轴中设置车轮电机，以实现车轮电机对每个车轮的直接驱动。

更进一步地，在所述丝杠两侧分别设置导柱，所述导柱穿过丝杠螺母设置在连接头上，调节地隙高度和轮距时，导柱可以控制丝杠螺母与丝杠的位置，从而使调节更加平稳可靠。

本实用新型的有益效果为通过设置横向轮距调节构件和地隙高度调节构件，实现对车底盘轮距和地隙高度的无级调整，从而使本实用新型适应更加复杂的地形植保作业的需求；此外，通过在轮轴中设置车轮电机，实现了对车轮的直接驱动，从而增大了驱动力矩，加强了越野通过性能，同样使本实用新型适应更复杂的地形植保作业的需求。

附图说明

图1为本实用新型智能柔性化车底盘的第一立体示意图。

图2为本实用新型智能柔性化车底盘的第二立体示意图。

图3为本实用新型智能柔性化车底盘的的俯视示意图。

图4为本实用新型智能柔性化车底盘的的俯视透视示意图。

图5为本实用新型智能柔性化车底盘的的左视示意图。

图6为本实用新型智能柔性化车底盘的的主视示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。

图1至图6示出了本实用新型的一种具体实施方式。包括支撑板12、成对的连接头7、车轮1、轮轴2和轮架3，车轮1通过轮轴2与轮架3相连，轮架3与连接头7相连，每个连接头7上设置一个地隙高度调节构件，地隙高度调节构件由丝杠电机支撑6、丝杠电机5、丝杠10和丝杠螺母8组成，所述丝杠电机支撑6分别与连接头7相连，丝杠电机5设置在丝杠电机支撑6内部，丝杠螺母8套在所述丝杠10外面，丝杠电机5带动丝杠10转动从而使得丝杠螺母8沿丝杠10上下运动；智能柔性化车底盘还包括横向轮距调节构件，所述支撑板12设置座孔，所述横向轮距调节构件由齿轮电机13、齿轮14和两根相互平行的齿条11组成，所述齿轮电机13设置在座孔中，齿轮电机13通过齿轮14带动两根齿条11相对运动，两根齿条11分别与成对的丝杠螺母8相连，支撑板12下表面设置导轨15，齿条11设于导轨15中，所述轮轴2中设置车轮电机4，所述丝杠10两侧分别设置导柱9，所述导柱9穿过丝杠螺母8设置在连接头7上。对该智能柔性化车底盘采用智能化控制，车体与手持各采用一个单片机控制，车体单片机负责控制电机旋转、接收无线信号，手持单片机负责采集AD电压值发送无线信号。

该具体实施方式的工作原理是：

当该智能柔性化车底盘遇到地形植保作业的特殊需要时，控制齿轮电机13带动齿轮14转动，通过齿轮14与齿条11的啮合，转化为两根齿条11相对的直线运动，调整了丝杠螺母8在横向上的相对距离，从而调整了车轮1在横向上的相对距离，齿轮14运动带动了轮距的变化，即对轮距进行了无级调整；控制丝杠电机5带动丝杠10旋转，从而使得套在丝杠10外面的丝杠螺母8在丝杠10上上下移动，进而带动两根齿条11上下移动，调整了位于两根齿条11上的支撑板12的地隙高度，即丝杠螺母8的运动带动了支撑板12的地隙高度的变化，即对地隙高度进行了无级调整；控制车轮电机4运转，带动相应的轮轴2旋转，进而带动了相应的车轮1的运动，驱动力巨大，越野性能好；在丝杠10两侧分别设置导柱9，将导柱9穿过丝杠螺母8设置在连接头7上，当调节轮距时，两根齿条11带动丝杠螺母8运动时，导柱9可以防止丝杠10倾斜，调节地隙高度时，导柱9可以限制丝杠螺母8与丝杠10的位置，使得调节更加平稳可靠。

应该清楚的是，前述只是本实用新型的一种具体实施方式，对本实用新型的保护范围内作出的其他变化，例如改变轮子的数量，将横向轮距调节构件、地隙高度调结构件中控制长度的齿轮与齿条，丝杠与丝杠螺母替换其他可以控制长度的结构均为对本实用新型的合理变形，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.智能柔性化车底盘，包括支撑板（12）、成对的连接头（7）、车轮（1）、轮轴（2）和轮架（3），车轮（1）通过轮轴（2）与轮架（3）相连，轮架（3）与连接头（7）相连，其特征在于：每个连接头（7）上设置一个地隙高度调节构件，地隙高度调节构件由丝杠电机支撑（6）、丝杠电机（5）、丝杠（10）和丝杠螺母（8）组成，所述丝杠电机支撑（6）分别与连接头（7）相连，丝杠电机（5）设置在丝杠电机支撑（6）内部，丝杠螺母（8）套在所述丝杠（10）外面，丝杠电机（5）带动丝杠（10）转动从而使得丝杠螺母（8）沿丝杠（10）上下运动；智能柔性化底盘还包括横向轮距调节构件，所述支撑板（12）设置座孔，所述横向轮距调节构件由齿轮电机（13）、齿轮（14）和两根相互平行的齿条（11）组成，所述齿轮电机（13）设置在座孔中，齿轮电机（13）通过齿轮（14）带动两根齿条（11）相对运动，两根齿条（11）分别与成对的丝杠螺母（8）相连，支撑板（12）下表面设置导轨（15），齿条（11）设于导轨（15）中。

2.根据权利要求1所述的智能柔性化车底盘，其特征在于：所述轮轴（2）中设置车轮电机（4）。

3.根据权利要求1或2所述的智能柔性化车底盘，其特征在于：所述丝杠（10）两侧分别设置导柱（9），所述导柱（9）穿过丝杠螺母（8）设置在连接头（7）上。