CN106005097A - 一种农业机械车体结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种农业机械车体结构，涉及农业机械领域。包括车架主体部分，车架主体部分由支腿支撑，支腿包括车轮与车轮安装架，农业机械车体结构包括一个第一支腿和两个第二支腿，沿农业机械的前方向后视，第一支腿与其中一个第二支腿位于同一直线上。本发明车体结构的农业机械在田间行走时可以减少损伤，且轮距调节十分方便。

Description

一种农业机械车体结构

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种农业机械车体结构。

背景技术

传统的三轮车辆和三轮农业机械的三个车轮的位置通常构成一个锐角或钝角三角形，因此，当三轮的农业机械在农田中行走时，三个车轮通常是选择三条轨迹线运动的，显然农业机械在具有农作物的农田中作业时，车轮所过之处必然对农作物造成一定的损伤，因此，车轮运动的轨迹线越多损伤的农作物越多；另一方面，由于不同农田中的农作物的行距存在差异，往往需要对车轮的轮距进行调节，传统的三农业机械在进行轮距调节时通常需要对两个后轮同时进行轮距的调节变换，费时费力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业机械车体结构，采用本发明车体结构的农业机械在田间行走时可以减少损伤，且轮距调节十分方便。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种农业机械车体结构，包括车架主体部分，车架主体部分由支腿支撑，所述支腿包括车轮与车轮安装架，所述农业机械车体结构包括一个第一支腿和两个第二支腿，沿所述农业机械的前方向后视，所述第一支腿与其中一个第二支腿位于同一直线上。

进一步的，未与第一支腿位于同一直线上的另一个第二支腿相对于车架主体部分的位置可调节。

进一步的，所述农业机械车体结构上安装有转向装置用于控制所述第一支腿的转向，所述的一个第一支腿和两个第二支腿上的车轮由独立的驱动装置驱动。

进一步的，所述农业机械车体结构上安装有转向装置用于控制所述第一支腿的转向，所述第一支腿上的车轮为主动轮，连接有驱动装置，所述两个第二支腿上的车轮为从动轮。

进一步的，所述两个第二支腿上的车轮为光轮。

本发明的有益效果是：

本发明的农业机械车体结构采用三轮式结构，但前轮与其中一个后轮沿前进方向上看位于同一直线上，因此农作物地中行走时，本发明的三轮式车体结构实际上只会在地中产生两条轨迹线，可显著减少对农作物的损伤；另一方面，传统的三条轨迹线的农业机械在调节轮距时需要后边的两个车轮向两边同时等距的调节，其调节过程费时费力，同时调节的范围太大，而采用本发明的车体结构调节轮距时只需将不与前轮位于同一直线上的后轮向合理的位置调节即可，方便简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一种实施方式的整体示意图；

图2为图1中E处的放大图示意图；

图3为本发明第一种实施方式的俯视图示意图；

图4为本发明第一种实施方式的侧视图示意图；

图5为本发明第二种实施方式的整体示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了叙述方便，下文中所称的“上”“下”“左”“右”与附图本身的的上下左右相一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明：

图1为本发明的农业机械车体结构的第一种实施方式的整体结构示意图，结合图1所示，本发明实施方式所述的农业机械车体结构包括车架主体部分1，为了突出本发明的特点，本发明的附图中并未具体示出车架主体部分1的具体结构，车架主体部分1包括车架，车架用于支撑整个农业机械，并安放农业机械所需的必要装置如发动机、控制装置和其他传动装置等等。所述农业机械车体结构的车架主体部分1由三个支腿所支撑，其中包括一个第一支腿A和两个第二支腿B、C，每个支腿包括有车轮22以及用于安装车轮22并与车架主体部分1相连的车轮安装架21；进一步的，沿农业机械的前方向前（后）视，第一支腿与其中一个第二支腿位于同一直线上，具体如图3所示，图3为本实用第一种实施方式的俯视图示意图，由图可以看出，沿车轮的运动方向观察，本发明的农业机械车体结构的第一支腿A与其中一个第二支腿B位于图中所示的同一竖直线上，另一个第二支腿C单独位于一侧，A、B、C三个支腿的位置构成一个近似直角三角形的形状，具体应保证第一支腿的车轮与某一第二支腿的车轮位于同一直线上，从而保证三个支腿在前进时的轨迹线为两条轨迹线。图2为图1中E处的放大图示意图，由图2可以看出，未与第一支腿位于同一直线上的另一个第二支腿，即图3中的支腿C相对于车架主体部分1的位置可调节，具体为支腿C与车架主体部分1之间通过一个调节装置4相连，支腿C可在调节装置4松开时左右自由移动，当支腿C的位置选定时夹紧调节装4从而固定支腿C与车架主体部分的位置，采用上方式即可简单调节后轮两个车轮的间距，当然，本实施方式仅仅列举了调节装置的一种，调节装置的具体结构应该是多种多样的。为了转向方便，本实施方式的农业机械车体结构上安装有转向装置5用于控制第一支腿A的转向，作为一个优选的方式，本实施方式中的一个第一支腿和两个第二支腿上的车轮均由独立的驱动装置3驱动。图5为本发明第二种实施方式的整体示意图，如图所示，本实施方式的结构与原理与前一种实施方式基本相同，其不同之处在于，本实施方式中只有第一支腿中的车轮为主动轮，其上连接有驱动装置3，两个第二支腿上的车轮均为从动轮，为了减少车轮的压苗等不利情况，作为从动轮的第二支腿的车轮可以使用无轮齿的外侧光滑的光轮。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种农业机械车体结构，包括车架主体部分，车架主体部分由支腿支撑，所述支腿包括车轮与车轮安装架，其特征在于：所述农业机械车体结构包括一个第一支腿和两个第二支腿，沿所述农业机械的前方向后视，所述第一支腿与其中一个第二支腿位于同一直线上。

2.如权利要求1所述的农业机械车体结构，其特征在于：未与第一支腿位于同一直线上的另一个第二支腿相对于车架主体部分的位置可调节。

3.如权利要求1或2所述的农业机械车体结构，其特征在于：所述农业机械车体结构上安装有转向装置用于控制所述第一支腿的转向，所述的一个第一支腿和两个第二支腿上的车轮由独立的驱动装置驱动。

4.如权利要求1或2所述的农业机械车体结构，其特征在于：所述农业机械车体结构上安装有转向装置用于控制所述第一支腿的转向，所述第一支腿上的车轮为主动轮，连接有驱动装置，所述两个第二支腿上的车轮为从动轮。

5.如权利要求4所述的农业机械车体结构，其特征在于：所述两个第二支腿上的车轮为光轮。