CN204821787U - 一种高杆作物植保车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高杆作物植保车，涉及农业植保机械领域。包括前轮、车身本体、支架、侧轮、喷杆，所述前轮与车身本体相连，车身本体的后部与支架相连，所述支架与两个侧轮相连，所述支架上还设有喷杆；进一步的，所述高杆作物植保车的车身本体还安装有后轮，所述车身本体上还安装有转向调节装置、驱动装置和控制装置以实现所述高杆作物植保车自动行走功能。本实用新型的高杆作物植保车前面采用两轮结构，可有效地承受前面车身部分的全部重量，因此可以将整个车身的重心做的很低，使得在玉米地等枝叶全部集中在中上半部分的农作物地里通行更加方便。

Description

一种高杆作物植保车

技术领域

本实用新型涉及农业植保机械，具体涉及一种高杆作物植保车。

背景技术

传统的高杆作物(如玉米、高粱等)植保机械采用三轮结构，中间的车身本体由一个前轮支撑，两个侧轮安装在一个高高的M型悬臂两侧，车辆能在高杆作物田间行走，悬臂正好跨过作物。采用此种结构主要存在以下缺点：1、在植保车运动过程中，三个轮子对前面车身的支撑均起了不可或缺的作用，由于车身与两个后轮支杆仅通过悬臂连接，因此对机架的结构要求高，后面的连接部往往会比较笨重；2、由于车体与后轮并非直接相连，当前面的车体瞬时运动时，两个后轮并不能随车身同时运动，前面车身部分与后面侧轮之间发生相对位移，从而导致车身不稳，转弯时易发生侧翻现象；3、传统的高架植保机械通常采用人工驾驶，由于作物很高，人在整个驾驶工作过程中都处在农作物的掩盖之下，工作难度大，且人工驾驶农药机械喷洒农药时易发生中毒现象；4、由于整个车体采用全刚性连接，在地势不平的地里行走也不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高杆作物植保车，解决了上述的种种弊端，方便实用。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种高杆作物植保车，包括前轮、车身本体、支架、侧轮、喷杆，所述前轮与车身本体相连，车身本体的后部与支架相连，所述支架与两个侧轮相连，所述支架上还设有喷杆；进一步的，所述高杆作物植保车的车身本体还安装有后轮，所述车身本体上还安装有转向调节装置、驱动装置和控制装置以实现所述高杆作物植保车自动行走功能。

进一步的，所述支架设有不同高度的定位孔，所述喷杆连接在定位孔上，且所述喷杆的连接方式为可拆卸连接。

进一步的，所述车身本体与支架之间通过转动调节装置相连。

进一步的，所述转动调节装置包括两个轴套，两个轴套之间通过活动轴连接，其中一个轴套内设有转动副，所述转动副的公共轴线垂直于水平面。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的高杆作物植保车前面采用两轮结构，可有效地承受前面车身部分的全部重量，因此可以将整个车身的重心做的很低，使得在玉米地等枝叶全部集中在上半部分的农作物地里通行更加方便；同时，两个侧轮对车身的支撑不再起主要作用，仅需提供少量的支撑以用于车身的平衡，因此可以简化后面机架的结构，降低成本；

2、采用遥控技术实现无人驾驶，降低了作业人员的劳动强度，同时更可避免农药中毒等恶性事件的发生；

3、前面的车身本体与后支架之间通过转动调节装置相连，在遇到复杂地形时，可通过支架与车身之间相对转动使侧轮与前面两轮落在不同的平面上，提高了本实用新型的高杆作物植保车在复杂路面行走的能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图

图2本实用新型的转动调节装置放大示意图

图3本实用新型的俯视图示意图

图4本实用新型的侧视图示意图

附图标记说明：

前轮1后轮2

侧轮3车身本体4

转动调节装置5支架6

喷杆7

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1至图4所示的本实施方式所述的一种高杆作物植保车，包括前轮1、车身本体4、支架6、侧轮3、喷杆7，前轮1与车身本体4相连，车身本体4的后部与支架6相连，支架6与两个侧轮3相连，支架6上还设有喷杆7，本实用新型实施方式的高杆作物植保车的车身本体4上还安装有后轮2，本实施方式所述的高杆作物植保车采用两轮结构，可有效地承受前面车身部分的全部重量，因此可以将整个车身的重心做的很低，使得在玉米地等枝叶全部集中在上半部分的农作物地里通行更加方便；同时，两个侧轮对车身的支撑不再起主要作用，仅需提供少量的支撑以用于车身的平衡，因此可以简化后面机架的结构，降低成本，进一步的，车身本体4上还安装有转向调节装置、驱动装置和控制装置以实现本实施例的高杆作物植保车自动行走与自动喷药功能，作业人员只需通过遥控器控制植保车的作业即可，实现了无人驾驶，降低了作业人员的劳动强度，同时更可避免农药中毒等恶性事件的发生。

作为一个优选的实施例，支架6上设有不同高度的定位孔，喷杆7通过可拆卸的连接方式与定位孔相连，通过将喷杆7安装在不同高度的定位孔上，可以适应不同高度的农作物，增加了本实用新型的应用范围。

作为一个优选的实施例，车身本体4与支架6之间通过转动调节装置5相连，转向调节装置5包括两个轴套，两个轴套之间通过活动轴连接，活动轴的轴线平行于水平面，其中一个轴套内设有转动副，转动副的公共轴线垂直于水平面，通过转向调节装置5，在遇到复杂地形时，可通过支架与车身之间相对转动使侧轮与前面两轮落在不同的平面上，提高了本实用新型的高杆作物植保车在复杂路面行走的能力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种高杆作物植保车，包括前轮、车身本体、支架、侧轮、喷杆，所述前轮与车身本体相连，车身本体的后部与支架相连，所述支架与两个侧轮相连，所述支架上还设有喷杆；其特征在于：所述高杆作物植保车的车身本体安装有后轮，所述车身本体上还安装有转向调节装置、驱动装置和控制装置以实现所述高杆作物植保车自动行走功能。

2.如权利要求1所述的高杆作物植保车，其特征在于：所述支架设有不同高度的定位孔，所述喷杆连接在定位孔上，且所述喷杆的连接方式为可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的高杆作物植保车，其特征在于：所述车身本体与支架之间通过转动调节装置相连。

4.如权利要求3所述的高杆作物植保车，其特征在于：所述转动调节装置包括两个轴套，两个轴套之间通过活动轴连接，其中一个轴套内设有转动副，所述转动副的公共轴线垂直于水平面。