CN204713204U - 一种遥控式农用机械行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种遥控式农用机械行走机构，涉及农用机械技术领域。包括第一车轮与第二车轮通过第一支撑架连接，第三车轮与第四车轮通过第二支撑架连接，本机构还包括台架，台架的一端与第二支撑架固定连接，另一端与第一支撑架连接，台架与第一支撑架于连接处形成转动副，转动副的公共轴线垂直于车轮轴线。本实用新型结构简单，采用四轮结构保证重心稳定，同时前后轮通过公共轴线垂直于车轮轴线转动副连接并将转动副设置在两轮轴线的中点，显著减小了车轮转向时的半径。

Description

一种遥控式农用机械行走机构

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域 ，具体涉及一种遥控式农用机械行走机构。

背景技术

传统的遥控式农业机械行走方式一般采用三轮结构或者传统的四轮结构。采用三轮结构在行走时重心不稳定，特别是在速度较快和转弯时极易发生侧翻的现象，而传统的四轮结构虽然重心比较稳定，但是转弯半径过大，在某些自动化作业农机，如农药喷洒机械作业时，由于转弯半径的影响，会使农药喷洒留下一定的盲区，转弯半径越大，留下的盲区就越大。

且传统的遥控式自动化农业机械在地里行走的时候均带有附加的转向结构，这些转向结构往往会比较复杂，增加了机器的制造成本和运行可靠度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种遥控式农用机械行走机构，其无附加转向结构，结构简单，重心稳定，显著减小了转弯半径。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种遥控式农用机械行走机构，包括第一车轮、第二车轮、第三车轮、第四车轮，第一车轮与第二车轮通过第一支撑架连接，第三车轮与第四车轮通过第二支撑架连接，所述遥控式农用机械自动行走机构还包括台架，所述台架的一端与第二支撑架固定连接，另一端与第一支撑架连接，台架与第一支撑架台的连接方式为转动副连接，所述转动副的公共轴线垂直于车轮轴线。

进一步的，所述台架与第一支撑架连接处位于第一车轮与第二车轮的对称中心线上。

    进一步的，所述农用机械自动行走机构的每个车轮均包含独立的驱动装置。

    进一步的，所述驱动装置为发动机，发动机通过传动装置与车轮相连。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，采用四轮结构保证重心稳定，同时前后轮通过公共轴线垂直于车轮轴线转动副连接并将转动副设置在两轮轴线的中点，显著减小了车轮转向时的半径。

2、本实用新型的四个车轮均包含独立的驱动装置，可以通过控制同一轴线上两轮的速度差实现转向，避免了引入复杂的转向结构而导致成本的上升与结构稳定性的下降。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意意图。

附图标记说明：

11、第一车轮；12、第二车轮；21、第三车轮；22、第四车轮；3、第一支撑架；4、第二支撑架；5、台架；6、驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明：

本实用新型公开了一种遥控式农用机械行走机构，实现了无附加转向结构，结构简单，重心稳定，显著减小了转弯半径的功能。

    如图1所示为本实用新型的整体结构示意意图，本实用新型实施方式的遥控式农用机械行走机构，包括第一车轮11、第二车轮12、第三车轮21、第四车轮22，第一车轮11与第二车轮12通过第一支撑架3连接，第三车轮21与第四车轮22通过第二支撑架4连接，本实施方式的农用机械自动行走机构还包括台架5，台架5可做成一字杆，三角形支架，三角形整板或其它结构，对此，本实施方式不做限定，台架5的一端与第二支撑架4固定连接，另一端与第一支撑架3连接，台架5与第一支撑架3连接处通过转动副连接，转动副主要由活动销构成，转动副的公共轴线垂直于车轮轴线，以保证其连接部能够在水平方向左右移动。作为一个优选的实施例，台架5与第一支撑架3连接处位于第一车轮11与第二车轮12的对称中心线上。采用本实施例结构的遥控式农用机械行走机构，结构简单，其重心稳定的同时由于其转向半径设置在轴线重心位置，显著缩小了车轮转动时的转向半径，可提高农用机械的工作性能。

作为一个优选的实施例，本实施方式的农用机械自动行走机构的每个车轮均包含独立的驱动装置6，驱动装置6为发动机，发动机通过传动装置与车轮相连，传动装置可以是齿轮，也可以是链条或其他结构，同轴连接的两个车轮形成的车轮组均可作前轮或者后轮，无前后轮之分，使得本实施例的农用机械行走机构运动更加方便，同时，本实施方式的农用机械自动行走机构上还连接有对驱动装置6进行控制的电路装置，电路装置由遥控器无线控制，通过遥控器可实现对每个车轮的驱动装置6的精确控制。通过每个车轮的独立驱动可以通过控制同一轴线上两轮的速度差轻松实现机构的转向，避免了引入复杂的转向结构而导致成本的上升与结构稳定性的下降，结构简单，且经济方便。作为一个可选的实施例，两个前轮1之间的宽度等于两个后轮2之间的宽度，可使本实施例的农用机械行走机构在地里行走的时候只留下两行印迹，避免过多的碰伤地里的庄稼。

  需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种遥控式农用机械行走机构，包括第一车轮、第二车轮、第三车轮、第四车轮，第一车轮与第二车轮通过第一支撑架连接，第三车轮与第四车轮通过第二支撑架连接，其特征在于：所述遥控式农用机械自动行走机构还包括台架，所述台架的一端与第二支撑架固定连接，另一端与第一支撑架连接，台架与第一支撑架连接方式为转动副连接，所述转动副的公共轴线垂直于车轮轴线。

2.如权利要求1所述的遥控式农用机械行走机构，其特征在于：所述台架与第一支撑架连接处位于第一车轮与第二车轮的对称中心线上。

3.如权利要求1所述的遥控式农用机械行走机构，其特征在于：所述农用机械自动行走机构的每个车轮均包含独立的驱动装置。

4.如权利要求3所述的遥控式农用机械行走机构，其特征在于：所述驱动装置为发动机，发动机通过传动装置与车轮相连。