CN208001945U - 一种喷雾机用行走车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种喷雾机用行走车架，属于植保机械技术领域，包括车架本体、支腿结构和药箱滑行装置，所述支腿结构设置在车架本体前端，所述药箱滑行装置设置在所述车架本体后端下方；所述支腿结构包括支架，所述支架下方设有两个车轮，两车轮对称分布在所述支架的两侧，在其对称中心处，所述支架与所述车架本体之间通过转动机构相连，所述转动机构包括竖直转动副，所述竖直转动副用以实现所述支架与所述车架本体之间竖直方向可转动连接；所述支架与所述车架本体之间具有间隙；所述车轮设有独立的驱动装置。采用本行走车架的喷雾机，结构简单，重心低、喷雾机行走平稳性好，在农田中行走及转向方便，且转向半径小，喷雾作业效率高。

Description

一种喷雾机用行走车架

技术领域

本实用新型涉及植保机械技术领域，具体涉及一种喷雾机用行走车架。

背景技术

传统喷雾机的行走车架多采用行走轮支撑和驱动，喷雾机的药箱放置在行走车架上，此类喷雾机在行走作业过程中主要存在以下方面的问题：1、在崎岖不平的路面行走时很难满足行走要求，当在高低不平路面行走时车轮容易出现悬空问题，农业机械行走能力不好；2、车轮转向困难，传统喷雾机转向时多通过转向装置对车轮进行转动，然而，在农作物茂密的农田中，通过转向装置直接作用于车轮转动比较困难，且在车轮转动时会大面积刮伤农作物；3、药箱放置在行走车架上，由于装有药液的药箱重量大、重心高，喷雾机行走稳定性差，容易出现翻车。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种喷雾机用行走车架，采用本行走车架的喷雾机，重心低、行走能力及平稳性好、转向方便，对农作物损伤小。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种喷雾机用行走车架，包括车架本体、支腿结构和药箱滑行装置，所述支腿结构设置在车架本体前端，所述药箱滑行装置设置在所述车架本体后端下方；所述支腿结构包括支架，所述支架下方设有两个车轮，两车轮对称分布在所述支架的两侧，在其对称中心处，所述支架与所述车架本体之间通过转动机构相连，所述转动机构包括竖直转动副，所述竖直转动副用以实现所述支架与所述车架本体之间竖直方向可转动连接；所述支架与所述车架本体之间具有间隙；所述车轮设有独立的驱动装置。

进一步的，所述转动机构还包括水平转动副，所述水平转动副的两端与所述车架本体之间水平方向可转动连接，所述水平转动副与所述竖直转动副相连。

进一步的，所述药箱滑行装置包括药箱和滑行机构，所述药箱设置在所述滑行机构上，所述滑行机构与所述车架本体相连。

进一步的，所述滑行机构与所述车架本体之间为竖直方向可转动连接。

进一步的，所述滑行机构的前端呈弧形向上翘起，滑行机构的正前方部分为锥形结构。

进一步的，还包括控制装置，所述控制装置包括遥控器和控制器，所述控制器连接所述驱动装置。

进一步的，所述竖直转动副上设有角度传感器。

进一步的，所述驱动装置包括轮毂电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的喷雾机用行走车架，通过支腿结构的支架下方的两个车轮驱动整个喷雾机用行走车架行走和转向，转向时，通过控制使两个车轮之间形成速度差进行转向，由于两个车轮对称分布在支架的两侧，且支架上的对称中心处与竖直转动副之间为竖直方向可转动连接，使得车轮带动支架围绕竖直转动副的轴心线转动时具有一定的转动力臂，转动阻力较小，整个喷雾机用行走车架转向方便省力，转向时该车架本体以竖直转动副的轴心线为转动中心，转向半径较小，机械作业时的盲区小，作业覆盖率高，且对农作物损伤较少；此外，药箱滑行装置设置在车架本体后端下方支撑车架本体，降低了整个喷雾机的重心和车架本体的负载，提高了喷雾机的行走稳定性。

进一步的，转动机构还包括水平转动副，水平转动副的两端与车架本体之间水平方向可转动连接，水平转动副的两端都具有支点连接支撑车架本体，连接强度高，不存在较大应力集中点；在高低不平的路面行走时，支腿结构上的车轮能够上下调节贴合地面，不会出现车轮悬空，行走能力较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 本实用新型的整体结构示意图；

图2本实用新型支腿结构及其上相关组件结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，一种喷雾机用行走车架，包括车架本体1、支腿结构3和药箱滑行装置4，支腿结构3设置在车架本体1前端，药箱滑行装置4设置在车架本体1后端下方，用以支撑车架本体1；本实施例中药箱滑行装置4设置有两个，两个药箱滑行装置4对称分布在车架本体1后端两侧，药箱滑行装置4包括药箱401和滑行机构402，药箱401设置在滑行机构402上，滑行机构402与车架本体1相连，由于药箱401为喷雾机的主要重量部件之一，药箱401设置在车架本体1下方滑行，降低了喷雾机的整体重心，减少了车轮承受的负载，提高了喷雾机的行走稳定性，当然本实用新型也可以设置多个药箱滑行装置；药箱滑行装置4也可以仅仅包括药箱，药箱的上端支撑连接车架本体；支腿结构3包括支架301，支架301下方通过车轮连接架302连接安装有两个车轮303，两车轮303对称分布在支架301的两侧，在支架301的对称中心处设有连接支架301与车架本体1的转动机构2，所述转动机构2包括竖直转动副和水平转动副，本实施例中竖直转动副由竖直转动轴202与支架301配合构成，能够实现支架301围绕竖直转动轴202在竖直方向的自由转动，进而实现支架301与车架本体1之间的相对转动，车架本体需要转向时，控制两车轮303形成速度差，使得两车轮303带动支架301以竖直转动轴202为中心转动，由于车轮303与竖直转动轴202之间有一定距离，进而使得车轮303绕竖直转动轴202中心转动时具有一个转动力臂，车轮303的转动阻力较小，从而实现轻松转向的目的，且车轮303转动时不会产生较大滑移；本实施例中水平转动副包括水平转动轴201，水平转动轴201的两端与车架本体1相连，能够实现与车架本体1之间的可转动连接，水平转动轴201的中部与所述竖直转动轴202的上端相连，该喷雾机用行走车架行走在左右不平的田地时，支腿结构3能够相应上下移动从而使车轮与地面贴合，而不会出现车轮悬空的现象；为保证支腿结构3能够顺利与车架本体1发生竖直方向可转动连接或水平方向可转动连接，所述支架与所述车架本体1之间具有间隙；该技术方案中车轮303设有独立的驱动装置6，驱动装置可以是外接的发动机，包括电动机或者油动机等，优选的也可以采用轮毂电机，从而实现结构的简化，驱动装置6连接控制装置，控制装置包括遥控器和控制器8，能够实现远程控制喷雾机作业，控制器8设置在车架本体1上。

进一步的，滑行机构402与车架本体1之间为竖直方向可转动连接，车架本体1转向时，滑行机构402能够带动药箱401适应车架本体1转动到较佳转向角度，有利于药箱滑行装置4的转向；为进一步减小药箱滑行装置4的前进阻力，作为优选，滑行机构402的前端呈弧形向上翘起，滑行机构402的正前方部分为锥形结构，能够有效提高药箱滑行装置的行走和越障能力，且滑行机构正前方的锥形结构能够有效将前方农作物分开，具有一定分苗器的作用。

如图2所示，该技术方案中，竖直转动副的竖直转动轴202上还设有角度传感器7，以实时检测支腿结构3相对车架本体1的转动角度，并将检测到的角度信息传递给控制器进行处理分析，并通过控制驱动装置6独立控制两个车轮303的速度，通过两车轮303的速度配合以实现精确控制该喷雾机用行走车架的直行及转向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种喷雾机用行走车架，其特征在于，包括车架本体、支腿结构和药箱滑行装置，所述支腿结构设置在车架本体前端，所述药箱滑行装置设置在所述车架本体后端下方；所述支腿结构包括支架，所述支架下方设有两个车轮，两车轮对称分布在所述支架的两侧，在其对称中心处，所述支架与所述车架本体之间通过转动机构相连，所述转动机构包括竖直转动副，所述竖直转动副用以实现所述支架与所述车架本体之间竖直方向可转动连接；所述支架与所述车架本体之间具有间隙；所述车轮设有独立的驱动装置。

2.如权利要求1所述的喷雾机用行走车架，其特征在于：所述转动机构还包括水平转动副，所述水平转动副的两端与所述车架本体之间水平方向可转动连接，所述水平转动副与所述竖直转动副相连。

3.如权利要求1所述的喷雾机用行走车架，其特征在于：所述药箱滑行装置包括药箱和滑行机构，所述药箱设置在所述滑行机构上，所述滑行机构与所述车架本体相连。

4.如权利要求3所述的喷雾机用行走车架，其特征在于：所述滑行机构与所述车架本体之间为竖直方向可转动连接。

5.如权利要求3所述的喷雾机用行走车架，其特征在于：所述滑行机构的前端呈弧形向上翘起，滑行机构的正前方部分为锥形结构。

6.如权利要求1所述的喷雾机用行走车架，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包括遥控器和控制器，所述控制器连接所述驱动装置。

7.如权利要求1所述的喷雾机用行走车架，其特征在于：所述竖直转动副上设有角度传感器。

8.如权利要求1所述的喷雾机用行走车架，其特征在于：所述驱动装置包括轮毂电机。