CN201914746U - 卷/绗绣机送布控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷/绗绣机送布控制装置,所述卷/绗绣机包括机架、对称设置在机架两侧的鞍架和用于承载布料的托布装置,在托布装置两侧靠近鞍架处各设置有一从动架,每个鞍架下面各设置有一第1拉簧,第1拉簧的一端固定在鞍架上,另一端固定在从动架上,所述送布控制装置包括纠偏传感器、直线电机和第2拉簧,直线电机安装在机架一侧的鞍架上,其平行于地面设置且与布料前进方向垂直,双漫射传感器设置在布料一侧边缘的上方,第2拉簧的一端固定在直线电机的输出轴上,另一端连接从动架,所述纠偏传感器接收到的信号经处理后发送至直线电机执行机构。
Description
技术领域
本发明涉及缝制设备技术领域,特别是涉及一种卷/绗绣机送布控制装置。
背景技术
缝制设备,例如卷绣机或绗绣机,在送布机构送布过程中,布的左右两边很容易发生偏离,进而影响绗缝及/或绣花的精准度,对产品质量造成影响。为此,需要安装一种纠偏装置,在布边发生偏移时能够及时进行纠正。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种带有纠偏机构的卷/绗绣机送布控制装置,能够在送布过程中实现对布边的自动纠偏。
为此,本发明的技术方案如下:
一种卷/绗绣机送布控制装置,所述卷/绗绣机包括机架、对称设置在机架两侧的鞍架和用于承载布料的托布装置,在托布装置两侧靠近鞍架处各设置有一从动架,每个鞍架下面各设置有一第1拉簧,所述第1拉簧的一端固定在鞍架上,另一端固定在从动架上,所述送布控制装置包括纠偏传感器、直线电机和第2拉簧,所述直线电机安装在机架一侧的鞍架上,其设置方向与布料前进方向垂直,所述纠偏传感器设置在布料一侧边缘的上方,所述第2拉簧的一端固定在直线电机的输出轴上,另一端连接所述从动架,所述纠偏传感器接收到的信号经处理后发送至直线电机执行机构。
所述纠偏传感器为双漫反射传感器,其设置在布料一侧边缘的上方,所述布料边缘正对两漫反射传感器的中间位置。另外,从动架垂直于地面设置。
在所述从动架靠近鞍架的一侧安装有从动杆,该从动杆设置方向与直线电机一致,所述第2拉簧通过该从动杆与所述从动架连接。
本发明的卷/绗绣机送布控制装置由于安装了双漫反射传感器,在布料跑偏时能够及时将信号传送室直线电机控制机构,通过直线电机的动作有2个拉簧的共同作用对托布装置的位置及时进行调整,使布料边缘在左右方向发生位移,从而达到纠偏目的,提高了产品质量。
附图说明
图1是安装有本发明送布控制装置的卷/绗绣机的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的卷/绗绣机送布控制装置的结构进行说明。
参见图1,卷/绗绣机包括机架(图中未示)、对称设置在机架两侧的鞍架10和用于承载布料的托布装置20,在托布装置20两侧靠近鞍架10处各设置有一从动架21,每个鞍架10下面各设置有一第1拉簧11。第1拉簧11的一端固定在鞍架10上,另一端固定在从动架21上。本发明的送布控制装置包括纠偏传感器31、直线电机32和第2拉簧33。直线电机32安装在机架一侧的鞍架10上,直线电机32平行于地面设置,且与布料前进方向垂直,纠偏传感器31设置在布料一侧边缘的上方,一般设置在靠近直线电机一侧。本发明中的纠偏传感器31采用双漫反射传感器,正常工作时,布料边缘正对两漫反射传感器的中间位置。从动架21垂直于地面设置。
第2拉簧33的一端固定在直线电机32的输出轴上,另一端连接从动 架21。由于直线电机32的输出轴与从动架21之间相距一段距离,一般在从动架21靠近鞍架10的一侧安装从动杆34,从动杆34设置方向与直线电机32一致,第2拉簧靠近从动架21的一端固定在从动杆34上,间接地与从动架21连接。
本发明的卷/绗绣机送布控制装置的纠偏过程如下:
在面料前进过程中,根据光的漫反射原理,双漫反射传感器接收布料的反射光并产生信号,此信号被输送至信号处理系统进行处理后,向直线电机执行机构发出不同的指令。双漫反射传感器根据布料边缘位置的不同产生3种信号:偏左、居中和偏右,针对这3种信号直线电机接收的指令分别为:向右移到、不动和向左移动,从而实现纠偏功能。
当接收到向右移动指令时,直线电机输出轴向外侧移动,第2拉簧33受到拉力作用,从而向右拉动从动杆和从动架,进而带动托布装置向右侧位移,实现纠偏。反之亦然。
Claims (4)
1.一种卷/绗绣机送布控制装置,所述卷/绗绣机包括机架、对称设置在机架两侧的鞍架和用于承载布料的托布装置,在托布装置两侧靠近鞍架处各设置有一从动架,每个鞍架下面各设置有一第1拉簧,所述第1拉簧的一端固定在鞍架上,另一端固定在从动架上,其特征在于:所述送布控制装置包括纠偏传感器、直线电机和第2拉簧,所述直线电机安装在机架一侧的鞍架上,其平行于地面设置,且与布料前进方向垂直,所述纠偏传感器设置在布料一侧边缘的上方,所述第2拉簧的一端固定在直线电机的输出轴上,另一端连接所述从动架,所述纠偏传感器接收到的信号经处理后发送至直线电机执行机构。
2.根据权利要求1所述的卷/绗绣机送布控制装置,其特征在于:所述纠偏传感器为双漫反射传感器,布料边缘正对两漫反射传感器的中间位置。
3.根据权利要求1所述的卷/绗绣机送布控制装置,其特征在于:所述从动架垂直于地面设置。
4.根据权利要求1所述的卷/绗绣机送布控制装置,其特征在于:在所述从动架靠近鞍架的一侧安装有从动杆,该从动杆设置方向与直线电机一致,所述第2拉簧通过该从动杆与所述从动架连接。
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GR01 | Patent grant | ||
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