CN109983864A - 一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，包括机座，所述机座的顶部安装有控制开关组，所述机座的顶部安装有高度调节装置，所述高度调节装置有两组，两组高度调节装置左右对称设置，所述高度调节装置的端部固定有挡泥罩，所述挡泥罩上安装有动力机构，所述挡泥罩上安装有轴承，所述轴承的内部安装有旋转轴，本水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，通过控制开关组控制油泵工作，油泵抽取油箱内的液压油并通过油管输送至液压杆内，液压杆在油压作用下进行伸缩运动，从而带动挡泥罩进行升降运动，从而对旋耕刀具的工作深度进行调节，其调节方便，便于满足不同的使用需求。

Description

一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机。

背景技术

现有技术中：申请公布号为CN 107079641 A的专利公开了一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，其包括机架，机架前端设有限深轮，机架上方设有栽秧台，机架上设有齿轮箱，水稻钵体苗旱地移栽联合作业机还包括多个移栽单体，移栽单体包括开沟装置、钵苗输送装置、移栽装置和覆土装置，钵苗输送装置设置在机架中部并位于栽秧台斜下方且位于移栽装置上方，开沟装置位于移栽装置前侧，覆土装置布置在栽植装置后方，齿轮箱分别经第一传动装置、第二传动装置及第三传动装置与限深轮、钵苗输送装置及移栽装置连接并将动力分别传递给限深轮、钵苗输送装置及移栽装置，其灵活性差，调节不便，不能够满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，灵活性好，调节方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，包括机座，所述机座的顶部安装有控制开关组；

所述机座的顶部安装有高度调节装置；

所述高度调节装置有两组；

两组高度调节装置左右对称设置；

所述高度调节装置的端部固定有挡泥罩；

所述挡泥罩上安装有动力机构；

所述挡泥罩上安装有轴承；

所述轴承的内部安装有旋转轴；

所述旋转轴上安装有旋耕刀具；

所述旋耕刀具位于挡泥罩的内侧；

所述动力机构与旋转轴转动连接；

所述机座的底部安装有导向机构；

所述导向机构上安装有传动机构；

所述导向机构的前后两侧对称固定有连接耳；

所述连接耳上活动连接有活杆；

所述活杆的底端固定有安装座；

所述活杆上套接有减震弹簧；

所述减震弹簧分布在安装座与连接耳连接；

所述活杆的顶端贯穿连接耳且连接有限位块；

所述连接耳上对应限位块的位置开设有限位槽；

所述安装座的底部通过卡接固定装置连接有开沟器；

所述机座的顶部固定有插秧盘；

所述机座的顶部安装有栽种机构；

所述栽种机构的端部安装有夹持机构；

所述夹持机构对应插秧盘的尾端进行设置；

所述控制开关组的输入端电连接外接电源的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述高度调节装置包括液压杆和油箱，液压杆和油箱均安装在机座的底部，所述液压杆和油箱之间通过油管连通，油管与油箱的连接处安装有油泵，且油泵位于油箱的内侧，所述挡泥罩固定在液压杆的伸缩端部，所述控制开关组的输出端电连接油泵的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力机构包括第一步进电机和从动轮，从动轮固定在旋转轴的端部，所述第一步进电机安装在挡泥罩的顶部，第一步进电机的输出轴上固定有主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，所述控制开关组的输出端电连接第一步进电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向机构包括滑轨，滑轨固定在机座的底部，所述滑轨上滑动连接有滑块，滑块通过连接杆与传动机构连接，所述传动机构与滑块之间连接有加强肋，连接耳固定在滑块的侧面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括支撑架和齿条，齿条固定在连接杆的端部，所述支撑架固定在机座的底部，支撑架的底部安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，所述控制开关组的输出端电连接第二步进电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡接固定装置包括定位件和紧固件，紧固件固定在开沟器的顶部 ，所述定位件固定在安装座的底部，定位件与紧固件卡接，所述定位件的侧面安装有电动锁紧器，紧固件对应电动锁紧器的位置开设有锁孔，且电动锁紧器与锁孔插接，所述控制开关组的输出端电连接电动锁紧器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述栽种机构包括支撑杆，支撑杆固定在机座的顶部，所述支撑杆的顶部固定有连接架，连接架的底部安装有电动升降杆，所述电动升降杆的伸缩端固定有安装架，夹持机构安装在安装架上，所述控制开关组的输出端电连接电动升降杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在安装架的内侧，所述电动伸缩杆有两组，两组电动伸缩杆左右对称设置，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有夹具，夹具的底端为倒锥形结构，所述控制开关组的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，具有以下好处：

1、通过控制开关组控制油泵工作，油泵抽取油箱内的液压油并通过油管输送至液压杆内，液压杆在油压作用下进行伸缩运动，从而带动挡泥罩进行升降运动，从而对旋耕刀具的工作深度进行调节，其调节方便，便于满足不同的使用需求。

2、通过控制开关组控制第一步进电机工作，第一步进电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带与从动轮进行传动，从动轮带动旋转轴在轴承内转动，旋转轴带动旋耕刀具旋转，从而来完成松土工作，为水稻钵体苗的栽种提供了方便，保证了设计的合理性。

3、通过控制开关组控制第二步进电机工作，第二步进电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合传动，齿条带动滑块在滑轨上进行上下滑动，从而对开沟器的工作深度进行调节，其机械化程度高，稳定性好，调节方便，大大提高了该联合作业机的工作能力。

4、通过定位件与紧固件卡接，对开沟器与安装座进行组装，其安装拆卸方便，便于对开沟器进行维护或更换，通过控制开关组控制电动锁紧器工作，电动锁紧器与锁孔插接，从而将开沟器固定在安装座上，其固定牢靠，保住了该联合作业机运行的稳定性。

5、通过控制开关组控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆的伸缩端带动夹具相互靠拢，从而对插秧盘内的秧苗进行夹具，通过控制开关组控制电动升降杆工作，电动升降杆的伸缩端带动安装架进行升降工作，从而将秧苗栽种在泥土里，其机械化程度高，大大提高了该联合作业机的工作效率。

附图说明；

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底部结构示意图；

图3为本发明结构剖面图。

图中：1机座、2插秧盘、3支撑杆、4连接架、5电动升降杆、6安装架、7电动伸缩杆、8夹具、9电动锁紧器、10定位件、11紧固件、12锁孔、13从动轮、14皮带、15主动轮、16第一步进电机、17滑块、18滑轨、19液压杆、20挡泥罩、21控制开关组、22栽种机构、23夹持机构、24卡接固定装置、25动力机构、26安装座、27轴承、28旋转轴、29旋耕刀具、30开沟器、31连接杆、32加强肋、33支撑架、34齿轮、35第二步进电机、36齿条、37连接耳、38限位块、39活杆、40减震弹簧、41导向机构、42传动机构、43油箱、44油泵、45油管、46高度调节装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，包括机座1，机座1的顶部安装有控制开关组21；

机座1的顶部安装有高度调节装置46；

高度调节装置46有两组；

两组高度调节装置46左右对称设置；

高度调节装置46的端部固定有挡泥罩20；

挡泥罩20上安装有动力机构25；

挡泥罩20上安装有轴承27；

轴承27的内部安装有旋转轴28；

旋转轴28上安装有旋耕刀具29；

旋耕刀具29位于挡泥罩20的内侧；

动力机构25与旋转轴28转动连接；

机座1的底部安装有导向机构41；

导向机构41上安装有传动机构42；

导向机构41的前后两侧对称固定有连接耳37；

连接耳37上活动连接有活杆39；

活杆39的底端固定有安装座26；

活杆39上套接有减震弹簧40；

减震弹簧40分布在安装座26与连接耳37连接；

活杆39的顶端贯穿连接耳37且连接有限位块38；

连接耳37上对应限位块38的位置开设有限位槽；

安装座26的底部通过卡接固定装置24连接有开沟器30；

开沟器30受到的力通过减震弹簧40压缩变形来进行抵消，以此来对开沟器30进行缓冲，避免开沟器30遇到坚硬物质而损坏。

机座1的顶部固定有插秧盘2；

机座1的顶部安装有栽种机构22；

栽种机构22的端部安装有夹持机构23；

夹持机构23对应插秧盘2的尾端进行设置；

控制开关组21的输入端电连接外接电源的输出端。

高度调节装置46包括液压杆19和油箱43，液压杆19和油箱43均安装在机座1的底部，液压杆19和油箱43之间通过油管45连通，油管45与油箱43的连接处安装有油泵44，且油泵44位于油箱43的内侧，挡泥罩20固定在液压杆19的伸缩端部，控制开关组21的输出端电连接油泵44的输入端，通过控制开关组21控制油泵44工作，油泵44抽取油箱43内的液压油并通过油管45输送至液压杆19内，液压杆19在油压作用下进行伸缩运动，从而带动挡泥罩20进行升降运动，从而对旋耕刀具29的工作深度进行调节，其调节方便，便于满足不同的使用需求。

动力机构25包括第一步进电机16和从动轮13，从动轮13固定在旋转轴28的端部，第一步进电机16安装在挡泥罩20的顶部，第一步进电机16的输出轴上固定有主动轮15，主动轮15与从动轮13之间通过皮带14传动连接，控制开关组21的输出端电连接第一步进电机16的输入端，通过控制开关组21控制第一步进电机16工作，第一步进电机16的输出轴带动主动轮15转动，主动轮15通过皮带14与从动轮13进行传动，从动轮13带动旋转轴28在轴承27内转动，旋转轴28带动旋耕刀具29旋转，从而来完成松土工作，为水稻钵体苗的栽种提供了方便，保证了设计的合理性。

导向机构41包括滑轨18，滑轨18固定在机座1的底部，滑轨18上滑动连接有滑块17，滑块17通过连接杆31与传动机构42连接，传动机构42与滑块17之间连接有加强肋32，连接耳37固定在滑块17的侧面。

传动机构42包括支撑架33和齿条36，齿条36固定在连接杆31的端部，支撑架33固定在机座1的底部，支撑架33的底部安装有第二步进电机35，第二步进电机35的输出轴上固定有齿轮34，齿轮34与齿条36啮合连接，控制开关组21的输出端电连接第二步进电机35的输入端，通过控制开关组21控制第二步进电机35工作，第二步进电机35的输出轴带动齿轮34转动，齿轮34与齿条36啮合传动，齿条36带动滑块17在滑轨18上进行上下滑动，从而对开沟器30的工作深度进行调节，其机械化程度高，稳定性好，调节方便，大大提高了该联合作业机的工作能力。

卡接固定装置24包括定位件10和紧固件11，紧固件11固定在开沟器30的顶部 ，定位件10固定在安装座26的底部，定位件10与紧固件11卡接，定位件10的侧面安装有电动锁紧器9，紧固件11对应电动锁紧器9的位置开设有锁孔12，且电动锁紧器9与锁孔12插接，控制开关组21的输出端电连接电动锁紧器9的输入端，通过定位件10与紧固件11卡接，对开沟器30与安装座26进行组装，其安装拆卸方便，便于对开沟器30进行维护或更换，通过控制开关组21控制电动锁紧器9工作，电动锁紧器9与锁孔12插接，从而将开沟器30固定在安装座26上，其固定牢靠，保住了该联合作业机运行的稳定性。

栽种机构22包括支撑杆3，支撑杆3固定在机座1的顶部，支撑杆3的顶部固定有连接架4，连接架4的底部安装有电动升降杆5，电动升降杆5的伸缩端固定有安装架6，夹持机构23安装在安装架6上，控制开关组21的输出端电连接电动升降杆5的输入端。

夹持机构23包括电动伸缩杆7，电动伸缩杆7安装在安装架6的内侧，电动伸缩杆7有两组，两组电动伸缩杆7左右对称设置，电动伸缩杆7的伸缩端固定有夹具8，夹具8的底端为倒锥形结构，控制开关组21的输出端电连接电动伸缩杆7的输入端，通过控制开关组21控制电动伸缩杆7工作，电动伸缩杆7的伸缩端带动夹具8相互靠拢，从而对插秧盘2内的秧苗进行夹具，通过控制开关组21控制电动升降杆5工作，电动升降杆5的伸缩端带动安装架6进行升降工作，从而将秧苗栽种在泥土里，其机械化程度高，大大提高了该联合作业机的工作效率。

控制开关组21上设有与油泵44、第一步进电机16、第二步进电机35、电动锁紧器9、电动伸缩杆7和电动升降杆5相对应的按钮。

在使用时：通过控制开关组21控制油泵44工作，油泵44抽取油箱43内的液压油并通过油管45输送至液压杆19内，液压杆19在油压作用下进行伸缩运动，从而带动挡泥罩20进行升降运动，从而对旋耕刀具29的工作深度进行调节。

通过控制开关组21控制第一步进电机16工作，第一步进电机16的输出轴带动主动轮15转动，主动轮15通过皮带14与从动轮13进行传动，从动轮13带动旋转轴28在轴承27内转动，旋转轴28带动旋耕刀具29旋转，从而来完成松土工作。

通过控制开关组21控制第二步进电机35工作，第二步进电机35的输出轴带动齿轮34转动，齿轮34与齿条36啮合传动，齿条36带动滑块17在滑轨18上进行上下滑动，从而对开沟器30的工作深度进行调节。

通过定位件10与紧固件11卡接，对开沟器30与安装座26进行组装，通过控制开关组21控制电动锁紧器9工作，电动锁紧器9与锁孔12插接，从而将开沟器30固定在安装座26上。

通过控制开关组21控制电动伸缩杆7工作，电动伸缩杆7的伸缩端带动夹具8相互靠拢，从而对插秧盘2内的秧苗进行夹具，通过控制开关组21控制电动升降杆5工作，电动升降杆5的伸缩端带动安装架6进行升降工作，从而将秧苗栽种在泥土里。

本发明通过控制开关组21控制油泵44工作，油泵44抽取油箱43内的液压油并通过油管45输送至液压杆19内，液压杆19在油压作用下进行伸缩运动，从而带动挡泥罩20进行升降运动，从而对旋耕刀具29的工作深度进行调节，其调节方便，便于满足不同的使用需求。

通过控制开关组21控制第一步进电机16工作，第一步进电机16的输出轴带动主动轮15转动，主动轮15通过皮带14与从动轮13进行传动，从动轮13带动旋转轴28在轴承27内转动，旋转轴28带动旋耕刀具29旋转，从而来完成松土工作，为水稻钵体苗的栽种提供了方便，保证了设计的合理性。

通过控制开关组21控制第二步进电机35工作，第二步进电机35的输出轴带动齿轮34转动，齿轮34与齿条36啮合传动，齿条36带动滑块17在滑轨18上进行上下滑动，从而对开沟器30的工作深度进行调节，其机械化程度高，稳定性好，调节方便，大大提高了该联合作业机的工作能力。

通过定位件10与紧固件11卡接，对开沟器30与安装座26进行组装，其安装拆卸方便，便于对开沟器30进行维护或更换，通过控制开关组21控制电动锁紧器9工作，电动锁紧器9与锁孔12插接，从而将开沟器30固定在安装座26上，其固定牢靠，保住了该联合作业机运行的稳定性。

通过控制开关组21控制电动伸缩杆7工作，电动伸缩杆7的伸缩端带动夹具8相互靠拢，从而对插秧盘2内的秧苗进行夹具，通过控制开关组21控制电动升降杆5工作，电动升降杆5的伸缩端带动安装架6进行升降工作，从而将秧苗栽种在泥土里，其机械化程度高，大大提高了该联合作业机的工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的顶部安装有控制开关组（21）；

所述机座（1）的顶部安装有高度调节装置（46）；

所述高度调节装置（46）有两组；

两组高度调节装置（46）左右对称设置；

所述高度调节装置（46）的端部固定有挡泥罩（20）；

所述挡泥罩（20）上安装有动力机构（25）；

所述挡泥罩（20）上安装有轴承（27）；

所述轴承（27）的内部安装有旋转轴（28）；

所述旋转轴（28）上安装有旋耕刀具（29）；

所述旋耕刀具（29）位于挡泥罩（20）的内侧；

所述动力机构（25）与旋转轴（28）转动连接；

所述机座（1）的底部安装有导向机构（41）；

所述导向机构（41）上安装有传动机构（42）；

所述导向机构（41）的前后两侧对称固定有连接耳（37）；

所述连接耳（37）上活动连接有活杆（39）；

所述活杆（39）的底端固定有安装座（26）；

所述活杆（39）上套接有减震弹簧（40）；

所述减震弹簧（40）分布在安装座（26）与连接耳（37）连接；

所述活杆（39）的顶端贯穿连接耳（37）且连接有限位块（38）；

所述连接耳（37）上对应限位块（38）的位置开设有限位槽；

所述安装座（26）的底部通过卡接固定装置（24）连接有开沟器（30）；

所述机座（1）的顶部固定有插秧盘（2）；

所述机座（1）的顶部安装有栽种机构（22）；

所述栽种机构（22）的端部安装有夹持机构（23）；

所述夹持机构（23）对应插秧盘（2）的尾端进行设置；

所述控制开关组（21）的输入端电连接外接电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，其特征在于：所述高度调节装置（46）包括液压杆（19）和油箱（43），液压杆（19）和油箱（43）均安装在机座（1）的底部，所述液压杆（19）和油箱（43）之间通过油管（45）连通，油管（45）与油箱（43）的连接处安装有油泵（44），且油泵（44）位于油箱（43）的内侧，所述挡泥罩（20）固定在液压杆（19）的伸缩端部，所述控制开关组（21）的输出端电连接油泵（44）的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，其特征在于：所述动力机构（25）包括第一步进电机（16）和从动轮（13），从动轮（13）固定在旋转轴（28）的端部，所述第一步进电机（16）安装在挡泥罩（20）的顶部，第一步进电机（16）的输出轴上固定有主动轮（15），所述主动轮（15）与从动轮（13）之间通过皮带（14）传动连接，所述控制开关组（21）的输出端电连接第一步进电机（16）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，其特征在于：所述导向机构（41）包括滑轨（18），滑轨（18）固定在机座（1）的底部，所述滑轨（18）上滑动连接有滑块（17），滑块（17）通过连接杆（31）与传动机构（42）连接，所述传动机构（42）与滑块（17）之间连接有加强肋（32），连接耳（37）固定在滑块（17）的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，其特征在于：所述传动机构（42）包括支撑架（33）和齿条（36），齿条（36）固定在连接杆（31）的端部，所述支撑架（33）固定在机座（1）的底部，支撑架（33）的底部安装有第二步进电机（35），所述第二步进电机（35）的输出轴上固定有齿轮（34），齿轮（34）与齿条（36）啮合连接，所述控制开关组（21）的输出端电连接第二步进电机（35）的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，其特征在于：所述卡接固定装置（24）包括定位件（10）和紧固件（11），紧固件（11）固定在开沟器（30）的顶部 ，所述定位件（10）固定在安装座（26）的底部，定位件（10）与紧固件（11）卡接，所述定位件（10）的侧面安装有电动锁紧器（9），紧固件（11）对应电动锁紧器（9）的位置开设有锁孔（12），且电动锁紧器（9）与锁孔（12）插接，所述控制开关组（21）的输出端电连接电动锁紧器（9）的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，其特征在于：所述栽种机构（22）包括支撑杆（3），支撑杆（3）固定在机座（1）的顶部，所述支撑杆（3）的顶部固定有连接架（4），连接架（4）的底部安装有电动升降杆（5），所述电动升降杆（5）的伸缩端固定有安装架（6），夹持机构（23）安装在安装架（6）上，所述控制开关组（21）的输出端电连接电动升降杆（5）的输入端。

8.根据权利要求1所述的一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，其特征在于：所述夹持机构（23）包括电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）安装在安装架（6）的内侧，所述电动伸缩杆（7）有两组，两组电动伸缩杆（7）左右对称设置，所述电动伸缩杆（7）的伸缩端固定有夹具（8），夹具（8）的底端为倒锥形结构，所述控制开关组（21）的输出端电连接电动伸缩杆（7）的输入端。