CN102668758A

CN102668758A - 一种行车式自动化多功能田地作业机

Info

Publication number: CN102668758A
Application number: CN2012101661981A
Authority: CN
Inventors: 彭进先
Original assignee: HUNAN CHUNYAN MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: HUNAN CHUNYAN MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2012-05-26
Filing date: 2012-05-26
Publication date: 2012-09-19

Abstract

一种行车式自动化多功能田地作业机，包括轨道、行车架和作业系统，行车架放置在轨道上，作业系统安装在行车架上，各种农机具安装在作业系统的最下部。本发明可以完成下述功能：1、在横向的调车轨道和纵向的作业轨道上行走。2、作业系统可以纵向的和横向的作业。3、作业系统可以旋转。4、作业系统可以升降。5、行车架体上部安装有操作台和吊车轨道。本发明的优点是:1、节能减排，该机械采用电为能源，不会产生对环境的污染；2、作业时人不下田，3、农业自动化生产，4、提高作业质量，增加粮食丰收，5、提高效率，节省劳力。

Description

一种行车式自动化多功能田地作业机

技术领域

本发明涉及水田、旱地自动化生产机械，即一种在规范化田埂或旱地上铺上轨道，行车在轨道上行走，在行车作业系统上装上农机具（犁、旋耕机、插秧机、播种机、收割机、喷药设备等农具），并用电脑程序操控，去完成各种农艺作业的一种行车式自动化多功能田地作业机。

背景技术

水田、旱地农艺作业从古到今已发展到了第二个时代。第一个时代以牛为动力，拉动犁、耙、滚完成农艺作业，经历了几千年，这种方法常年守牛护养，浪费劳动力，作业率较低，劳动强度大；目前我们正处在第二个时代，是以单台发动机为动力，带动各种农机具完成农艺作业，这种方法都是以柴油机，汽油机为能源，不利于节能减排，没有改变作业不下田的原始方法，不能促进农业自动化生产，没有把农民从繁重的体力劳动中解脱出来，不利于农民身体健康。

发明内容

为了克服目前以单台发动机为动力，带动各种农机具完成农艺作业，不能促进农业自动化生产，没有把农民从繁重的体力劳动中解脱出来，不利于农民身体健康的缺点，本发明的目的是提供一种行车式自动化多功能田地生产机械。

这种行车式自动化多功能田地作业机，其特征在于，包括轨道、行车架和作业系统，行车架放置在轨道上，作业系统安装在行车架上，各种农机具安装在作业系统的最下部。

轨道包括横向的调车轨道和纵向的作业轨道，它们互相垂直，交叉布置，固定在矩形布置的田埂和旱地的水泥路基上，作业轨道为单线，每根作业轨道相互平行且间距相等，作业轨道之间的距离等于行车架下部的工作行走轮之间的距离，调车轨道为双线，双线之间的距离等于行车架下部的调车行走轮之间的距离，调车轨道和作业轨道上表面高度相等并呈水平，在两种轨道的垂直交叉处，在作业轨道两侧的调车轨道上有作业轮卡槽，在调车轨道两侧的作业轨道上，有行车轮卡槽。

行车架包括四个调车行走轮，作业机行走时，调车行走轮搁置在调车轨道上，调车行走轮固定在调车行走箱体上，调车行走箱体上装有调车行走电机，调车行走箱体固定在调车行走油缸的下端，调车行走油缸通过油管、液压阀和液压泵相连，调车行走油缸和液压泵都固定在行车架体上，行车架体上部安装有操作台和吊车轨道，吊车轨道上有小吊车，行车架体中部固定有四个工作行走油缸，工作行走油缸下部装有工作行走箱体和工作行走轮，工作行走箱体上装有工作行走电机，工作行走油缸通过油管、液压阀和液压泵相连，在四个工作行走油缸之间的行车架上安装有作业系统。

作业系统通过作业支承体活动安装在行车架体上，行车架体下部有二条作业纵向齿条，作业系统上部的作业纵向驱动轮和作业纵向齿条相啮合，作业纵向驱动轮轴上装有减速器和驱动电机，作业支承体下部装有横向移动支承体，横向移动支承体上部有两条横向移动齿条，两个横向移动齿轮和两条横向移动齿条相啮合，两个横向移动齿轮的中心轴通过减速箱和驱动电机相连，横向移动支承体下部装有旋转大齿轮，横向移动支承体一侧固定有旋转电机，旋转电机通过旋转小齿轮和旋转大齿轮啮合，旋转大齿轮下部固定有二个升降螺杆，二个升降螺杆通过减速箱和电机相连，升降螺杆下端一有升降支承座，升降支承座下部固定有机具连接装置，机具连接装置下面安装有作业农机具。

机具连接装置下面安装的作业农机具包括下述的一种或多种，犁、旋耕机、蒲滚、水稻的插秧机、播种机、收割机，喷药设备，棉花的播种、中耕、摘棉花、拔棉杆的机械，油菜的栽培、收割机械，果、菜的栽培、收割机械。

这种行车式自动化多功能田地作业机可以完成下述功能：

1、在横向的调车轨道和纵向的作业轨道上行走。在横向的调车轨道上，通过液压泵收起工作行走油缸，放下调车行走油缸，开动调车行走电机，就可以在调车轨道上行走，同理在纵向的作业轨道上，通过液压泵收起调车行走油缸，放下工作行走油缸，开动工作行走电机，就可以在作业轨道上行走。

2、作业系统可以纵向的和横向的作业。一、行车架体下部有二条作业纵向齿条，作业系统上部的作业纵向驱动轮和作业纵向齿条相啮合，作业纵向驱动轮轴上装有减速器和驱动电机，启动驱动电机，作业系统可以纵向的作业。二、作业支承体下部装有横向移动支承体，横向移动支承体上部有两条横向移动齿条，两个横向移动齿轮和两条横向移动齿条相啮合，两个横向移动齿轮的中心轴通过减速箱和驱动电机相连，启动驱动电机，作业系统可以横向的作业。

3、横向移动支承体下部装有旋转大齿轮，横向移动支承体一侧固定有旋转电机，旋转电机通过旋转小齿轮和旋转大齿轮啮合，启动旋转电机，作业系统可以旋转。

4、作业系统可以升降。旋转大齿轮下部固定有二个升降螺杆，二个升降螺杆通过减速箱和电机相连，升降螺杆下端一有升降支承座，升降支承座下部固定有机具连接装置，机具连接装置下面安装有作业农机具。启动电机升降螺杆可调整作业农机具的高度。

5、行车架体上部安装有操作台和吊车轨道，吊车轨道上有小吊车，操作方便并可以起吊各种农机具，调换和装配各种农机具变得非常快捷。

本发明的优点是:1、节能减排，该机械采用电为能源，不会产生对环境的污染；2、作业不下田，农业工厂化生产，在田埂和旱地上铺上轨道，行车在轨道上行走，各种农机具（犁、耙、滚、旋耕机、插秧机、播种机、收割机、喷药设备）都可分别配套在行车作业系统上，从而达到人不下田就可完成各种农业作业的目的;3、农业自动化生产，行车上的作业系统用农艺要求编制的电脑程序控制，只要按下按钮就可以自动完成各种农艺作业的要求；4、提高田地行走质量，节省能源，该机械由于在轨道上行走，各种复杂的田地都可以畅通无阻，提高了行走质量，没有了重复作业，充分发挥了机械作业效率，即可节省能源；5、提高作业质量，增加粮食丰收，在轨道上作业提高水田平整度，没有漏耕、漏播、漏插、漏收和农药漏喷的现象，提高了作业质量，即可增加粮食产量；6、该机械作业不用下田，减少了农药对身体的危害，从而保障农民身体健康；7、减少了农机重复制造，1台行车机械就可完成若干农业生产，无需制造单台机械行走机构，只需制作配套的机具，减少材料消耗；8、提高效率，节省劳力，该机械由于提高了作业行走质量，没有了重复作业，工作幅度宽，加上是自动化，便有效的提高了作业效率；9、这是第三个时代的产品，该产品改变了作业不下田，农业工厂化和自动化，完全改变了能源节能减排效果，是一种高科技的新产品。

附图说明

图1是本发明的轨道平面图

图2是本发明的作业轨道剖面图

图3是本发明的调车轨道剖面图

图4是本发明的主视图

图5是本发明的左视图

图6是本发明的作业系统主视放大图

图7是本发明的作业系统左视放大图

图中：1、调车轨道，2、作业轨道，3、水泥路基，4、调车行走轮，5、作业轮卡槽，6、行车轮卡槽，7、调车行走箱体，8、调车行走电机，9、调车行走油缸，10、液压泵，11、行车架体，12、操作台，13、吊车轨道，14、小吊车，15、工作行走油缸，16、工作行走箱体，17、工作行走轮，18、工作行走电机，19、作业支承体，20、作业纵向齿条，21、作业纵向驱动轮，22、减速器，23、驱动电机，24、横向移动支承体，25、横向移动齿条，26、横向移动齿轮，27、减速箱，28、驱动电机，29、旋转大齿轮，30、旋转电机，31、旋转小齿轮，32、升降螺杆，33、减速箱，34、电机，35、升降支承座，36、机具连接装置。

具体实施方式

这种行车式自动化多功能田地作业机，包括轨道、行车架和作业系统，行车架放置在轨道上，作业系统安装在行车架上，各种农机具安装在作业系统的最下部。

在图1、图2和图3中，轨道包括横向的调车轨道1和纵向的作业轨道2，它们互相垂直，交叉布置，固定在矩形布置的田埂和旱地的水泥路基3上，作业轨道2为单线，每根作业轨道2相互平行且间距相等，作业轨道2之间的距离等于行车架下部的工作行走轮17之间的距离，调车轨道1为双线，双线之间的距离等于行车架下部的调车行走轮4之间的距离，调车轨道1和作业轨道2上表面高度相等并呈水平，在两种轨道的垂直交叉处，在作业轨道2两侧的调车轨道1上有作业轮卡槽5，在调车轨道1两侧的作业轨道2上，有行车轮卡槽6。

在图4和图5中，行车架包括四个调车行走轮4，作业机行走时，调车行走轮4搁置在调车轨道1上，调车行走轮4固定在调车行走箱体7上，调车行走箱体7上装有调车行走电机8，调车行走箱体7固定在调车行走油缸9的下端，调车行走油缸9通过油管、液压阀和液压泵10相连，调车行走油缸9和液压泵10都固定在行车架体11上，行车架体11上部安装有操作台12和吊车轨道13，吊车轨道13上有小吊车14，行车架体11中部固定有四个工作行走油缸15，工作行走油缸15下部装有工作行走箱体16和工作行走轮17，工作行走箱体16上装有工作行走电机18，工作行走油缸15通过油管、液压阀和液压泵10相连，在四个工作行走油缸15之间的行车架上安装有作业系统。

在图6和图7中，作业系统通过作业支承体19活动安装在行车架体11上，行车架体11下部有二条作业纵向齿条20，作业系统上部的作业纵向驱动轮21和作业纵向齿条20相啮合，作业纵向驱动轮21轴上装有减速器22和驱动电机23，作业支承体19下部装有横向移动支承体24，横向移动支承体24上部有两条横向移动齿条25，两个横向移动齿轮26和两条横向移动齿条25相啮合，两个横向移动齿轮26的中心轴通过减速箱27和驱动电机28相连，横向移动支承体24下部装有旋转大齿轮29，横向移动支承体24一侧固定有旋转电机30，旋转电机30通过旋转小齿轮31和旋转大齿轮29啮合，旋转大齿轮29下部固定有二个升降螺杆32，二个升降螺杆32通过减速箱33和电机34相连，升降螺杆32下端一有升降支承座35，升降支承座35下部固定有机具连接装置36，机具连接装置36下面安装有作业农机具。

机具连接装置36下面安装的作业农机具包括下述的一种或多种，犁、旋耕机、蒲滚、水稻的插秧机、播种机、收割机，喷药设备，棉花的播种、中耕、摘棉花、拔棉杆的机械，油菜的栽培、收割机械，果、菜的栽培、收割机械。

Claims

1.一种行车式自动化多功能田地作业机，其特征在于，包括轨道、行车架和作业系统，行车架放置在轨道上，作业系统安装在行车架上，各种农机具安装在作业系统的最下部。

2.根据权利要求1所述的一种行车式自动化多功能田地作业机，其特征在于，轨道包括横向的调车轨道和纵向的作业轨道，它们互相垂直，交叉布置，固定在矩形布置的田埂和旱地的水泥路基上，作业轨道为单线，每根作业轨道相互平行且间距相等，作业轨道之间的距离等于行车架下部的工作行走轮之间的距离，调车轨道为双线，双线之间的距离等于行车架下部的调车行走轮之间的距离，调车轨道和作业轨道上表面高度相等并呈水平，在两种轨道的垂直交叉处，在作业轨道两侧的调车轨道上有作业轮卡槽，在调车轨道两侧的作业轨道上，有行车轮卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种行车式自动化多功能田地作业机，其特征在于，行车架包括四个调车行走轮，作业机行走时，调车行走轮搁置在调车轨道上，调车行走轮固定在调车行走箱体上，调车行走箱体上装有调车行走电机，调车行走箱体固定在调车行走油缸的下端，调车行走油缸通过油管、液压阀和液压泵相连，调车行走油缸和液压泵都固定在行车架体上，行车架体上部安装有操作台和吊车轨道，吊车轨道上有小吊车，行车架体中部固定有四个工作行走油缸，工作行走油缸下部装有工作行走箱体和工作行走轮，工作行走箱体上装有工作行走电机，工作行走油缸通过油管、液压阀和液压泵相连，在四个工作行走油缸之间的行车架上安装有作业系统。

4.根据权利要求1所述的一种行车式自动化多功能田地作业机，其特征在于，作业系统通过作业支承体活动安装在行车架体上，行车架体下部有二条作业纵向齿条，作业系统上部的作业纵向驱动轮和作业纵向齿条相啮合，作业纵向驱动轮轴上装有减速器和驱动电机，作业支承体下部装有横向移动支承体，横向移动支承体上部有两条横向移动齿条，两个横向移动齿轮和两条横向移动齿条相啮合，两个横向移动齿轮的中心轴通过减速箱和驱动电机相连，横向移动支承体下部装有旋转大齿轮，横向移动支承体一侧固定有旋转电机，旋转电机通过旋转小齿轮和旋转大齿轮啮合，旋转大齿轮下部固定有二个升降螺杆，二个升降螺杆通过减速箱和电机相连，升降螺杆下端一有升降支承座，升降支承座下部固定有机具连接装置，机具连接装置下面安装有作业农机具。

5.根据权利要求1所述的一种行车式自动化多功能田地作业机，其特征在于，机具连接装置下面安装的作业农机具包括下述的一种或多种，犁、旋耕机、蒲滚、水稻的插秧机、播种机、收割机，喷药设备，棉花的播种、中耕、摘棉花、拔棉杆的机械，油菜的栽培、收割机械，果、菜的栽培、收割机械。