CN104115600B - 一种移栽机地面仿形机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移栽机地面仿形机构，采用仿形轮感应地面变化，通过一系列的杆件联动操纵方向阀阀芯的运动，液压缸伸缩控制升降机构，调节底盘离地间隙。本发明采用连杆机构，结构简单，适用性强，连接液压升降机构能保证栽植深度的均匀性，提高栽植质量，较好地实现田间移栽要求。

Description

一种移栽机地面仿形机构
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种应用于穴盘苗半自动移栽机底盘的地面仿形机构。
背景技术
移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益,可充分利用光热资源,其经济效益和社会效益均十分可观。同时，进行旱地移栽能够提高幼苗的成活率，减少二次补种。移栽机械自动化作业不仅减少劳动力,更重要的是降低操作难度和农业生产成本,保证作业质量。
现有移栽机大多没有地面仿形机构，大多采用手动调节升降底盘高度，且高度一旦固定，作业时遇到地面不平时，不能根据地面的高度变化实时调节底盘高度，影响栽植质量，目前国内的移栽机有仿形机构的也多是结构复杂，操作不方便，适用性差。专利CN102487643A公开了一种水稻插秧机的电动仿形机构，插秧机中有左右两个仿形机构,这两个仿形机构由两个电机分别驱动,独立工作,从而可以各自调节高度,可以在水田高低不平的情况下保持插秧机车架与泥面平行，但该机构通过电机驱动，大大增加了机器成本，难以推广，且结构复杂。专利CN201616999U公开了一种大豆精播机电液仿形机构，在主机架上安装仿形机构组装板,配装着地面仿形托板的摇板铰连安装在仿形机构组装板上,在仿形机构组装板上位于摇板上端部两侧分别安装传感器,弹簧的两端分别与摇板和仿形机构组装板连接,液压油缸两端分别与平行四杆机构和主机架铰连,传感器采集到的信号通过仿形信号处理器去控制电磁换向阀,电磁换向阀控制液压油缸，该机构控制仿形动作准确及时,自动化程度高，然而该机构复杂，采用传感器采集信号，在恶劣工况下工作时容易出现故障，适用性差。
现有技术中，移栽机地面不平时不能实时感应地形变化，调节栽植平台与地面的相对高度，栽植效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移栽机地面仿形机构，以实现结构简单、反应灵敏、能够根据地面情况实时调节方向阀和液压缸，自动调节穴盘苗移栽机底盘离地间隙。
为了解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下：
一种移栽机地面仿形机构，其特征在于包括：仿形轮(7)、仿形轮轴(8)、仿形轮支撑架(9)、仿形轮支撑架固定板(10)、阀芯固定板(15)、方向阀阀芯(16)、固定板拉杆(14)、灵敏度弹簧(13)；
所述的地面仿形机构(2)安装在底盘机架(17)上，前轮(5)和后轮(1)通过升降机构(4)连接在底盘机架(17)上，且前轮(5)转向，后轮(1)驱动
所述仿形轮(7)可转动地安装在仿形轮轴(8)上，仿形轮轴(8)的两端和所述仿形轮支撑架(9)固定连接，所述仿形轮支撑架固定板(10)和底盘机架(17)构成转动副连接；中间连杆(11)的一端和所述仿形轮支撑架固定板(10)固定连接，中间连杆(11)另一端和滑槽(12)的下端可转动连接，所述滑槽(12)是中空的，内有灵敏度弹簧(13)；灵敏度弹簧(13)空套在所述固定板拉杆(14)的下端，固定板拉杆(14)的下端可以在滑槽(12)内滑动并压缩灵敏度弹簧(13)，固定板拉杆(14)的上端和阀芯固定板(15)一端构成可转动连接；方向阀阀芯(16)的一端固定安装在阀芯固定板(15)上与固定板拉杆(14)和阀芯固定板(15)连接点相错开的位置，方向阀阀芯(16)的另一端安装在方向阀(18)阀体内，方向阀(18)固定安装在底盘机架(17)上。
地面仿形机构(2)和方向阀(18)转动连接，所述方向阀(18)为三位三通换向阀，方向阀(18)和液压缸(3)通过液压油管(6)接通，所述液压缸为单作用液压缸，方向阀(18)和液压泵固定连接，液压泵安装在底盘机架(17)上。
地面仿形机构(2)上安装有灵敏度弹簧(13)，所述的灵敏度弹簧(13)是圆柱形螺旋弹簧。
本发明的工作过程如下：当机器走上高岗时，仿形轮克服灵敏度弹簧的预紧力作用上升，仿形轮上升会带动仿形轮支撑架、仿形轮支撑架固定板、中间连杆绕底盘机架摆动，由于中间连杆的一端和滑槽的下端可转动连接，中间连杆会拉动滑槽向下运动，和滑槽滑动连接的固定板拉杆的下端会滑动到极限位置，并且会把它内部的灵敏度弹簧压紧，此时二者没有相对运动，固定板拉杆拉动阀芯固定板顺时针旋转，阀芯固定板的转动带动了方向阀阀芯在阀体内转动，通过地面仿形机构操纵方向阀阀芯在阀体内转动，通过液压缸的伸缩控制底盘升降。当地轮走入洼坑时，机身在自身重力的作用下会自动下降。
地面仿形机构上安装有灵敏度弹簧，当地面高度变化不大时，灵敏度弹簧会被压缩，固定板拉杆固定不动，此时方向阀未开启，只有当地面高度变化明显时，仿形轮升高到一定高度时整个地面仿形机构才开始工作并带动方向阀阀芯在阀体内旋转。
本发明具有有益效果，本发明能够通过仿形轮感应地面高度变化，仿形轮会随着地面的高度变化升降，并通过地面仿形机构把采集到的地面高度变化信号传递到方向阀，从而能够实现对地面的实时仿形，和升降机构配套，可以根据地面的高低调节底盘离地间隙，保证栽植深度的均匀性。该机构采用机械仿形，结构简单，造价低廉，作业可靠，使用效果好，易于推广。
附图说明
图1是本发明装置主视图。
图2是本发明装置的地面仿形机构主视图。
图3是本发明装置的仿形机构运动简图。
图4是本发明装置的仿形机构仿形工作前运动原理图。
图5是本发明装置的仿形机构和方向阀的连接图。
图6是本发明装置的控制升降机构的液压原理图。
图中:1.后轮2.地面仿形机构3.液压缸4.升降机构5.前轮6.液压油管
7.仿形轮8.仿形轮轴9.仿形轮支撑架10.仿形轮支撑架固定板11.中间连杆12.滑槽13.灵敏度弹簧14.固定板拉杆15.阀芯固定板16.方向阀阀芯17.底盘机架18.方向阀19.构件20.构件21.构件22.构件23.构件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种移栽机地面仿形机构做进一步说明。
如图1所示，一种移栽机地面仿形机构，其特征在于地面仿形机构安装在底盘机架17上，地面仿形机构2和升降机构4、前轮5、后轮1、液压缸3、液压油管6等组成一种移栽机地面仿形底盘，前轮5和后轮1通过液压自动升降机构4安装在底盘机架17上，且前轮5转向，后轮1驱动。
如图2所示，所述地面仿形机构2由仿形轮7、仿形轮轴8、仿形轮支撑架9、仿形轮支撑架固定板10、方向阀阀芯16、灵敏度弹簧13组成。当机器走上高岗时，仿形轮7克服灵敏度弹簧14的预紧力作用上升，仿形轮7上升会带动仿形轮支撑架9、仿形轮支撑架固定板10、中间连杆11绕底盘机架17摆动，由于中间连杆11的一端和滑槽12的下端可转动连接，中间连杆11会拉动滑槽12向下运动，和滑槽12滑动连接的固定板拉杆14的下端会滑动到极限位置，并且会把它内部的灵敏度弹簧13压紧，此时二者没有相对运动，固定板拉杆14拉动阀芯固定板15逆时针旋转，阀芯固定板15的转动带动了方向阀阀芯16在阀体内转动，通过地面仿形机构2操纵方向阀阀芯16在阀体内转动，通过液压缸的伸缩控制底盘升降。当地轮走入洼坑时，机身在自身重力的作用下会自动下降。
如图3所示：构件19表示仿形轮7，构件20由仿形轮支撑架9、仿形轮支撑架固定板10、中间连杆11固结组成，构件21由滑槽12、灵敏度弹簧13、固定板拉杆14组成，构件22表示阀芯固定板15，构件23表示底盘机架17，当地面高度升高时，构件19会沿着地面上升并带动构件20绕构件23转动，构件20的转动会拉动构件21绕构件22转动，构件21的转动又会拉动构件22绕构件23转动。
如图4所示：地面仿形机构2上安装有灵敏度弹簧13，当地面高度变化不大时，灵敏度弹簧13会被压缩，固定板拉杆14固定不动，此时方向阀未开启，只有当地面高度变化明显时，仿形轮7升高到一定高度时整个地面仿形机构2才开始工作，并带动方向阀阀芯16在阀体内旋转。
如图5所示：地面仿形机构2的固定板拉杆14的上端和阀芯固定板15转动副连接，阀芯固定板15和方向阀阀芯16固定连接，方向阀18和液压泵固定连接，液压泵安装在底盘机架17上，仿形工作时固定板拉杆14拉动阀芯固定板15旋转，阀芯固定板15又带动方向阀阀芯16在其阀体内转动。
如图6所示：地面仿形机构2和方向阀18转动连接，所述方向阀18为三位三通换向阀，液压油管6将方向阀18和液压缸3接通，通过调节液压油的流通方向控制液压缸3的伸缩，液压缸3的伸缩带动升降机构4升降底盘。

Claims (3)

1.一种移栽机地面仿形机构，其特征在于包括：仿形轮(7)、仿形轮轴(8)、仿形轮支撑架(9)、仿形轮支撑架固定板(10)、阀芯固定板(15)、方向阀阀芯(16)、固定板拉杆(14)、灵敏度弹簧(13)；
所述的地面仿形机构(2)安装在底盘机架(17)上，前轮(5)和后轮(1)通过升降机构(4)连接在底盘机架(17)上，且前轮(5)转向，后轮(1)驱动；
所述仿形轮(7)可转动地安装在仿形轮轴(8)上，仿形轮轴(8)的两端和所述仿形轮支撑架(9)固定连接，所述仿形轮支撑架固定板(10)和底盘机架(17)构成转动副连接；中间连杆(11)的一端和所述仿形轮支撑架固定板(10)固定连接，中间连杆(11)另一端和滑槽(12)的下端可转动连接，所述滑槽(12)是中空的，内有灵敏度弹簧(13)；灵敏度弹簧(13)空套在所述固定板拉杆(14)的下端，固定板拉杆(14)的下端在滑槽(12)内滑动并压缩灵敏度弹簧(13)，固定板拉杆(14)的上端和阀芯固定板(15)一端构成可转动连接；方向阀阀芯(16)的一端固定安装在阀芯固定板(15)上与固定板拉杆(14)和阀芯固定板(15)连接点相错开的位置，方向阀阀芯(16)的另一端安装在方向阀(18)阀体内，方向阀(18)固定安装在底盘机架(17)上。
2.根据权利要求1所述的一种移栽机地面仿形机构，其特征在于：地面仿形机构(2)和方向阀(18)转动连接，所述方向阀(18)为三位三通换向阀，方向阀(18)和液压缸(3)通过液压油管(6)接通，所述液压缸为单作用液压缸，方向阀(18)和液压泵固定连接，液压泵安装在底盘机架(17)上。
3.根据权利要求1所述的一种移栽机地面仿形机构，其特征在于：地面仿形机构(2)上安装有灵敏度弹簧(13)，所述的灵敏度弹簧(13)是圆柱形螺旋弹簧。
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Assignor: JIANGSU University

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Denomination of invention: A kind of transplanting machine ground profiling mechanism

Granted publication date: 20160120

License type: Exclusive License

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