CN101755512A - 大豆精播机电液仿形机构 - Google Patents

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王熙
李玉清
赵军
张伟
汪春
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王熙
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Abstract

大豆精播机电液仿形机构属于农业机械；在主机架上安装仿形机构组装板，配装着地面仿形托板的摇板铰连安装在仿形机构组装板上，在仿形机构组装板上位于摇板上端部两侧分别安装传感器，弹簧的两端分别与摇板和仿形机构组装板连接，液压油缸两端分别与平行四杆机构和主机架铰连，第一导线和第二导线分别将传感器与仿形信号处理器和仿形信号处理器与电磁换向阀接通，液压油管将电磁换向阀与液压油缸连通；本机构控制仿形动作准确及时，自动化程度高，作业质量好，使用可靠，故障少。

Description

大豆精播机电液仿形机构
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种大豆精播机具上控制播种单体总成的仿形作业机构。
背景技术
目前，国内应用的大豆精密播种机的仿形机构形式普遍采用直接作用式的机械仿形，依靠弹簧压力或拉力及自身重力自动校正仿形机构，部件工作过程中的播种深度由阻力与仿形弹簧的力平衡决定，非工作状态时的调整实际为各部件仿形弹簧预紧力的调整，播深调整后仿形敏感度也相应发生变化。仿形机构作用是随着地形的起伏而变化，主要工作部件通常包括机架、平行四连杆和仿形轮等。平行四连杆仿形机构协同仿形轮起控制播深的作用。机械仿形机构结构虽然简单，但是对播深的控制却很不精确，播种深度差别很大，导致出苗率低。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述已有技术存在的问题，设计提供一种以电液控制原理为基础的新结构的大豆精播机电液仿形机构，达到提高播种作业仿形精度、克服机械式整体仿形或组合仿形动作提前或滞后所造成的仿形失真、保证播种作业质量的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：大豆精播种机电液仿形机构包括主机架及配装在主机架上的开沟施肥总成和平行四杆机构，播种单体总成铰连安装在平行四杆机构后部上，在主机架上安装仿形机构组装板，摇板铰连安装在仿形机构组装板上，地面仿形托板可上下调节的配装在摇板下侧部上，在仿形机构组装板上位于摇板上端部两侧部位分别安装传感器，弹簧分别配置在摇板上端左、右侧部，弹簧的两端分别与摇板和仿形机构组装板连接；液压油缸两端分别与平行四杆机构和主机架铰接；第一导线两端分别连接在传感器和仿形信号处理器上，将其接通；在仿形信号处理器与电磁换向阀之间连接配装第二导线；液压油管将电磁换向阀与液压油缸接通。在仿形机构组装板上设置长条型上下方向配置的安装调节孔。
本发明创造采用电液控制仿形动作，具有仿形动作准确及时、自动化程度高、播种深度控制精确、作业质量好、使用可靠、故障少的特点，有利于出苗率的提高。
附图说明
图1是大豆精播机电液仿形机构总体结构示意图；
图2是图1中仿形机构组装板放大结构示意图。
图中件号说明：
1、播种单体总成、2、仿形机构组装板、3、开沟施肥总成、4、第一导线、5、仿形信号处理器、6、第二导线、7、主机架、8、平行四杆机构、9、电磁换向阀、10、液压油管、11、液压油缸、12、传感器、13、弹簧、14、摇板、15、地面仿形托板、16、安装调节孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造最佳实施方案进行详细描述。大豆精播种机电液仿形机构包括主机架7及配装在主机架7上的开沟施肥总成3和平行四杆机构8，播种单体总成1铰连安装在平行四杆机构8后部上，在主机架7上安装仿形机构组装板2，摇板14铰连安装在仿形机构组装板2上，地面仿形托板15可上下调节的配装在摇板14下侧部上，在仿形机构组装板2上位于摇板14上端部两侧部位分别安装传感器12，弹簧13分别配置在摇板14上端左、右侧部，弹簧13的两端分别与摇板14和仿形机构组装板2连接；液压油缸11两端分别与平行四杆机构8和主机架7铰接；第一导线4两端分别连接在传感器12和仿形信号处理器5上，将其接通；在仿形信号处理器5与电磁换向阀9之间连接配装第二导线6；液压油管10将电磁换向阀9与液压油缸11接通。在仿形机构组装板2上设置长条型上下方向配置的安装调节孔16。
作业时，地面仿形托板15与土壤表面可靠接触，在高低不平的土地表面作用下，地面仿形托板15带动摇板14在仿形机构组装板2上摆动，其上端分别与控制下降或上升的传感器12接触，下降或上升的信号经第一导线4传递至仿形信号处理器5，处理后的电信号从第二导线6传递给电磁换向阀9，改变液压油进入液压油缸11的方向，实现液压油缸11的伸缩，经平行四杆机构8驱动播种单体总成1的升、降仿形运动。当摇板14位于中间位置时，摇板14上端脱离与传感器12的接触，信号消失，电磁换向阀9处于中间位置，播种单体总成1定位，处于中立位置。地面仿形托板15在摇板14上的可上下移动调节和长条形上下方向配置的安装调节孔16可实现地面仿形托板15在主机架7上高低位置变化，以满足和适应不同农艺要求和作业条件作业需要。

Claims (2)

1.一种大豆精播机电液仿形机构，包括主机架(7)及配装在主机架(7)上的开沟施肥总成(3)和平行四杆机构(8)，播种单体总成(1)铰连安装在平行四杆机构(8)后部上，其特征在于在主机架(7)上安装仿形机构组装板(2)，摇板(14)铰连安装在仿形机构组装板(2)上，地面仿形托板(15)可上下调节的配装在摇板(14)下侧部上，在仿形机构组装板(2)上位于摇板(14)上端部两侧部位分别安装传感器(12)，弹簧(13)分别配置在摇板(14)上端左、右侧部，弹簧(13)的两端分别与摇板(14)和仿形机构组装板(2)连接；液压油缸(11)两端分别与平行四杆机构(8)和主机架(7)铰接；第一导线(4)两端分别连接在传感器(12)和仿形信号处理器(5)上，将其接通；在仿形信号处理器(5)与电磁换向阀(9)之间连接配装第二导线(6)；液压油管(10)将电磁换向阀(9)与液压油缸(11)接通。
2.根据权利要求1所述的大豆精播机电液仿形机构，其特征在于在仿形机构组装板(2)上设置长条型上下方向配置的安装调节孔(16)。
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