CN219214637U - 一种多功能免耕播种机地轮仿形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多功能免耕播种机地轮仿形装置，包括地轮毂，所述地轮毂内的地轮轴通过轮圈连接盘与轮圈相连，所述地轮毂的一端与第一连接盘的后部固连，所述第一连接盘的后部通过第二连接盘与速度传感器相连，所述第一连接盘的前部通过摆臂轴依次与地轮固定臂的下部和摆臂相连，所述摆臂的后端与地轮毂固连，地轮固定臂下部靠近地轮毂的一侧带有限位槽，地轮固定臂上部远离限位槽的一侧设有弹簧支臂，所述弹簧支臂与摆臂另一端之间设有拉伸弹簧。本实用新型结构简单，在遇到地面高低不平时，可以使地轮随地面仿形滚动，保证地轮随时与地面保持接触，从而使速度信号可以准确传输给控制器，保证排肥电机和排种电机正常运行。

Description

一种多功能免耕播种机地轮仿形装置

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种多功能免耕播种机地轮仿形装置。

背景技术

多动能免耕播种机是一种在作业时可以一次完成秸秆归行处理，土壤疏松，碎土，化肥深施，种床镇压，播种开沟，单粒下种和挤压覆土再镇压等工序的一体化播种机械，多功能免耕播种机在地轮上安装有速度传感器，通过速度传感器的检测将地轮转动的速度信号传递给控制器，控制器通过速度信号控制排肥电机和排种电机转动，从而能够精准控制施肥量和播种量。

但在作业时，如遇到地表高低不平时，就会产生地轮着地不实或不着地的现象，如果地轮着地不实会导致地轮转速与作业速度出现偏差，从而导致排肥、排种的量不准确，如果地轮不着地停止转动，则速度传感器停止向控制器传递信号，控制器则不会向排肥电机和排种电机发送信号，从而造成排肥电机和排种电机停止运行，使排肥和排种停止。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，而提供一种多功能免耕播种机地轮仿形装置，该仿形装置在遇到地面高低不平时，可以使地轮随地面仿形滚动，保证地轮随时与地面保持紧密接触，从而使速度信号可以准确传输给控制器，保证排肥电机和排种电机正常运行。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多功能免耕播种机地轮仿形装置，包括地轮毂、轮圈连接盘、第一连接盘、第二连接盘、速度传感器、摆臂轴、地轮固定臂、摆臂、弹簧支臂、丝杆和拉伸弹簧，所述地轮毂内的地轮轴与轮圈连接盘固连，所述轮圈连接盘可拆卸连接在地轮的轮圈上，所述地轮毂远离轮圈连接盘的一端与第一连接盘的后部固连，所述第一连接盘后部与第二连接盘可拆卸相连，所述第二连接盘上设有速度传感器，所述地轮轴依次穿过第一连接盘和第二连接盘与速度传感器相连，所述第一连接盘的前部通过摆臂轴依次与地轮固定臂的下部和摆臂相连，所述摆臂的后端与地轮毂固连，所述地轮固定臂下部靠近地轮毂的一侧带有用于限制地轮毂上下运动的限位槽，所述地轮固定臂上部远离限位槽的一侧设有弹簧支臂，所述弹簧支臂与丝杆的一端相连，所述丝杆的另一端与拉伸弹簧的一端相连，所述拉伸弹簧的另一端挂接在挂轴上，所述挂轴固连在摆臂的前端。

作为进一步的优化，所述地轮固定臂是L型，在地轮固定臂的下部带有向地轮毂方向延伸的限制端，所述限制端上带有限位槽，所述限位槽的宽度大于地轮毂的直径。

作为进一步的优化，所述地轮固定臂上带有多排调整孔。

作为进一步的优化，所述地轮固定臂的顶部带有提手孔。

作为进一步的优化，所述弹簧支臂包括固定端和连接端，所述固定端固连在地轮固定臂的一侧，所述连接端水平固连在固定端的顶部，且所述连接端的位置与挂轴的位置相对应，所述连接端上带有通孔，所述丝杆的一端穿过通孔通过调节螺母与连接端相连。

本实用新型的优点及有益效果

1、本实用新型通过地轮固定臂连接在多功能免耕播种机的机架上，通过摆臂轴使地轮固定臂连接在第一连接盘前部与摆臂之间，第一连接盘通过地轮毂和轮圈连接盘与地轮的轮圈相连，当遇到地面高低不平时，地轮以摆臂轴为支点随着地面的高低起伏上下移动，从而保证地轮随时与地面保持紧密接触，保证地轮的转速与前进速度同步，使速度传感器可以实时检测到地轮的行进速度，并将速度信号准确传输给控制器，控制器控制排肥电机和排种电机正常运行。

2、本实用新型通过地轮毂内的地轮轴与轮圈连接盘相连，轮圈连接盘通过螺栓与地轮的轮圈相连，从而保证地轮在行走时可以以地轮毂内的地轮轴为圆心进行转动。

3、本实用新型的摆臂和弹簧支臂之间设有拉伸弹簧，通过拉伸弹簧可以使地轮快速回到原位，保证地轮与地面紧密接触。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所提供的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例所提供的正视图。

图3是本实用新型实施例所提供的剖视图。

图4是本实用新型安装在多功能免耕播种机上的示意图。

附图标记：地轮毂1、地轮轴1-1、轮圈连接盘2、第一连接盘3、第二连接盘4、速度传感器5、十字联轴器5-1、传感器5-2、信号线5-3、摆臂轴6、地轮固定臂7、限位槽7-1、调整孔7-2、提手孔7-3、摆臂8、挂轴8-1、弹簧支臂9、固定端9-1、连接端9-2、丝杆10、拉伸弹簧11、地轮12和调节螺母13。

具体实施方式

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，一种多功能免耕播种机地轮仿形装置，包括地轮毂1、轮圈连接盘2、第一连接盘3、第二连接盘4、速度传感器5、摆臂轴6、地轮固定臂7、摆臂8、弹簧支臂9、丝杆10和拉伸弹簧11，所述地轮毂1是现有设备，地轮毂1内的地轮轴1-1与轮圈连接盘2固连，所述轮圈连接盘2通过螺栓连接在地轮12的轮圈上，当地轮毂1或者地轮12需要更换或维修时更加方便，所述地轮毂1远离轮圈连接盘2的一端与第一连接盘3的后部固连，所述第一连接盘后部通过螺栓与第二连接盘4相连，所述第二连接盘4与速度传感器5的壳体相连，当速度传感器5损坏或者需要维修时，只需要分开第一连接盘3和第二连接盘4即可，不需要整体拆除和更换，所述地轮轴1-1依次穿过第一连接盘3和第二连接盘4与速度传感器5内的十字联轴器5-1的一端相连，所述十字联轴器5-1的另一端与传感器5-2内的感应元件相连(见图3)，所述速度传感器5是现有设备，地轮12转动带动地轮轴1-1转动，地轮轴1-1转动带动十字联轴器5-1转动，当十字联轴器5-1带动感应元件转动时，传感器5-2就会感应出与转速成比例的频率信号，频率信号通过信号线5-3向控制器传递信号，所述第一连接盘3的前部通过摆臂轴6依次与地轮固定臂7的下部和摆臂8相连，所述摆臂8的后端固连在地轮毂1上，所述摆臂轴6是地轮上下移动的支点，当遇到高低不平的地面时，地轮12会以摆臂轴6为支点随着地面上下移动(地面凸起时，地轮以摆臂轴6为支点随地形抬起，此时拉伸弹簧处于拉伸状态，当地面凹陷时，地轮12以摆臂轴6为支点随地面下降，此时拉伸弹簧处于收缩状态)。

所述地轮固定臂7为L型，本申请通过地轮固定臂7与多功能免耕播种机的机架相连，在地轮固定臂7的下部带有向地轮毂1方向延伸的限制端，所述限制端上带有与地轮毂1相仿的限位槽7-1，所述限位槽7-1的宽度大于地轮毂1的直径(限位槽7-1的上部位于地轮毂1的上方，用于限制地轮12无限的抬高，限位槽7-1的下部位于地轮毂1的下方，用于限制地轮12无限的下降)，从而为地轮毂1的上升和下降留有仿形量，所述地轮固定臂7上部远离限位槽7-1的一侧设有弹簧支臂9，所述弹簧支臂9包括固定端9-1和连接端9-2，所述弹簧支臂9通过固定端9-1固连在地轮固定臂7的一侧，所述连接端9-2水平固连在固定端9-1的顶部，所述连接端9-2上加工有通孔，所述丝杆10的一端穿过通孔通过调节螺母13连接在连接端9-2上，从而通过调节螺母13在丝杆10上的位置来调节拉伸弹簧11的拉力，所述丝杆10的另一端与拉伸弹簧11的一端相连，所述拉伸弹簧11的另一端挂接在挂轴8-1上，所述挂轴8-1固连在摆臂8的前端，且所述挂轴8-1与连接端9-2的位置相对应。

作为进一步的优化，所述地轮固定臂7上带有多排调整孔7-2，本申请通过调整孔7-2与多功能免耕播种机的机架连接(图4)，通过多排调整孔7-2可以调整本申请相对机架的整体高度。

作为进一步的优化，所述地轮固定臂7的顶部带有提手孔7-3，所述提手孔7-3方便手握住地轮固定臂7，从而对本申请进行安装和调整。

工作原理

本申请通过地轮固定臂7连接在多功能免耕播种机的机架上，当多功能免耕播种机行走在平坦的地面时，地轮12以地轮毂1内的地轮轴1-1为圆心进行转动，当遇到地面高低不平时，地轮12除了以地轮毂1内的地轮轴1-1为圆心进行转动外，还会以摆臂轴6为支点随着地面的高低起伏进行上下移动，当地面凸起时，地轮以摆臂轴6为支点随地形抬起，当地面凹陷时，地轮12以摆臂轴6为支点随地面下降，从而保证地轮随时与地面紧密接触。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例方案的范围。

Claims (5)

1.一种多功能免耕播种机地轮仿形装置，其特征在于：包括地轮毂(1)、轮圈连接盘(2)、第一连接盘(3)、第二连接盘(4)、速度传感器(5)、摆臂轴(6)、地轮固定臂(7)、摆臂(8)、弹簧支臂(9)、丝杆(10)和拉伸弹簧(11)，所述地轮毂(1)内的地轮轴(1-1)与轮圈连接盘(2)固连，所述轮圈连接盘(2)可拆卸连接在地轮(12)的轮圈上，所述地轮毂(1)远离轮圈连接盘(2)的一端与第一连接盘(3)的后部固连，所述第一连接盘(3)后部与第二连接盘(4)可拆卸相连，所述第二连接盘(4)上设有速度传感器(5)，所述地轮轴(1-1)依次穿过第一连接盘(3)和第二连接盘(4)与速度传感器(5)相连，所述第一连接盘(3)的前部通过摆臂轴(6)依次与地轮固定臂(7)的下部和摆臂(8)相连，所述摆臂(8)的后端与地轮毂(1)固连，所述地轮固定臂(7)下部靠近地轮毂(1)的一侧带有用于限制地轮毂(1)上下运动的限位槽(7-1)，所述地轮固定臂(7)上部远离限位槽(7-1)的一侧设有弹簧支臂(9)，所述弹簧支臂(9)与丝杆(10)的一端相连，所述丝杆(10)的另一端与拉伸弹簧(11)的一端相连，所述拉伸弹簧(11)的另一端挂接在挂轴(8-1)上，所述挂轴(8-1)固连在摆臂(8)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种多功能免耕播种机地轮仿形装置，其特征在于：所述地轮固定臂(7)是L型，在地轮固定臂(7)的下部带有向地轮毂(1)方向延伸的限制端，所述限制端上带有限位槽(7-1)，所述限位槽(7-1)的宽度大于地轮毂(1)的直径。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能免耕播种机地轮仿形装置，其特征在于：所述地轮固定臂(7)上带有多排调整孔(7-2)。

4.根据权利要求1或2所述的一种多功能免耕播种机地轮仿形装置，其特征在于：所述地轮固定臂(7)的顶部带有提手孔(7-3)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能免耕播种机地轮仿形装置，其特征在于：所述弹簧支臂(9)包括固定端(9-1)和连接端(9-2)，所述固定端(9-1)固连在地轮固定臂(7)的一侧，所述连接端(9-2)水平固连在固定端(9-1)的顶部，且所述连接端(9-2)的位置与挂轴(8-1)的位置相对应，所述连接端(9-2)上带有通孔，所述丝杆(10)的一端穿过通孔通过调节螺母(13)与连接端(9-2)相连。

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