CN102726155B - 一种插秧机的前后方向的平衡系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种插秧机的前后方向的平衡系统，包括插秧机架、中央浮船，插秧机架通过一个升降机构与插秧机车架相连，该升降机构包括一个升降油缸，中央浮船与插秧机架转动连接，所述的中央浮船的前端与一个拉动机构相连，所述的拉动机构由感知拉索和与中央浮船直接相连的钢性拉动机构构成，感知拉索与钢性拉动机构相连，钢性拉动机构通过一个连杆组与控制升降油缸的油路的控制阀相连，本发明具有能够准确、及时的根据行车状态对插秧机的前后方向进行平衡，以完成对插秧深度的准确调整，从而达到插秧均匀、稳定的效果。

Description

一种插秧机的前后方向的平衡系统

技术领域

本发明涉及一种插秧机，尤其是涉及一种插秧机的平衡系统。

背景技术

现有的调整插秧机一般都包括机车和插秧机构，由于插秧地块的土质、平整情况、行车速度等因素，需要在插秧过程中及时对插秧机构进行角度的调整，以使其完成的插植的秧苗深浅适当、均匀。现有的插秧机的调整机构一般为插秧机的左右平衡的调整，以使插秧机在左右方向上保持对地平面的平行，如公开号为CN101361424的中国专利公开了一种插秧机自动平衡装置,不仅具有升降仿形功能,还具有左右水平平衡控制功能,左右水平平衡控制包括液压单元、传感器组件、平衡器总成、链条箱及行走轮。应用万有引力及天平杠杆原理,传感器重锤自动找平衡,控制液压系统,液压油缸带动相关联部件,从而实现机体的左右水平控制。能避免出现秧苗栽植深度不一致、左右两边一边栽植深度很深、一边栽植深度很浅、秧苗漂浮的现象,增强操控性能,减小劳动强度,提高作业质量和生产效率。

但是，在插秧机的实际使用过程中，由于土质的软硬度不一致，或者土层不平整，或者行车速度的变化会使得机车在行车过程中上下颠簸，这时就需要对插秧机的浮船进行前后方向上的角度调整，以防止浮船插入到泥土中，或快速上浮，造成插秧深度过深或过浅。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的插秧机在插秧过程中，会因为土质的软硬变化，土层不平整，或者行车速度的变化而造成插秧深度的不一致的技术问题，提供一种能够准确、及时的根据行车状态对插秧机的前后方向进行平衡，以完成对插秧深度的准确调整，从而达到插秧均匀、稳定的效果的插秧机的前后方向的平衡系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种插秧机的前后方向的平衡系统，包括插秧机架、中央浮船，插秧机架通过一个升降机构与插秧机车架相连，该升降机构包括一个升降油缸，其特征在于所述的中央浮船与插秧机架转动连接，中央浮船的重心处于其与插秧机架的转接点的前侧，所述的中央浮船的前端与一个拉动机构相连，该拉动机构与一个纵向控制驱动机构相连，所述的拉动机构由感知拉索和与中央浮船直接相连的钢性拉动机构构成，感知拉索与钢性拉动机构相连，钢性拉动机构通过一个连杆组与控制升降油缸的油路的控制阀相连，所述的纵向控制驱动机构的控制电路与插秧机驱动引擎的转速感应装置相连。在插秧机的工作过程中，当中央浮船前端遇到隆起的泥土时，其前端就会在该隆起的泥土的作用下上翘，在其前端上翘的过程中，带动钢性拉动机构运动，从而通过连杆组带动控制升降油缸的油路的控制阀动作，使得插秧机架在升降油缸的作用下上升，其上升的幅度由中央浮船上翘的幅度决定。当中央浮船通过隆起时，其前端会在重力的作用下落，下落过程中，其会带动控制阀恢复到原来位置，从而使得插秧机架也恢复到原来位置；当驱动引擎的转速加快时，升降油缸所获的液压流量会增大，使得插秧机架有所提高，造成插秧深度不够。此时，纵向控制驱动机构的控制电路即根据从转速感应装置获得的信号控制纵向驱动机构工作，适当放松感知拉索，使得中央浮船前端在重力作用下下降，同时通过带动连杆组适当减少控制阀的开度，减小液压流量，降低插秧机架。

作为优选，所述的纵向控制驱动机构包括一个驱动电机，该驱动电机的驱动轴驱动减速装置与一个主动齿轮相连，主动齿轮与一个齿轮板相连，齿轮板与所述的感知拉索相连。驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮转动过程中，带动齿轮板转动，齿轮板的转动过程中带动感知拉索运动，实现感知拉索或拉紧，或放松的过程。齿轮板既起到了减速的作用，又因为其不是一个完整的齿轮，只是齿轮的一个扇形部分，因此其也在很大程度上节约了空间。

作为优选，所述的齿轮板右侧与所述的感知拉索相连，感知拉索从齿轮板的左侧引出，与所述的钢性拉动机构相连，所述的齿轮板的左侧与一个控制阀的微调拉索相连，该微调拉索与所述的连杆组相连。 由于钢性拉动机构通过连杆组与所述的控制阀相连的结构在浮船的微小角度变化中，因连杆组的间隙的存在，很多微小角度变化无法准确传递到控制阀，因此，本技术方案通过一个微调拉索，在松动感知拉索的同时，拉动微调拉索，从而达到减小控制阀的开度的目的。本技术方案使得对控制阀的控制更为精确、可靠。

作为优选，所述的微调拉索与所述的连杆组之间通过拉力弹簧相连。拉力弹簧的存在可以以一定的比例减小微调拉索的拉动所带动的控制阀的开度调整，使得本发明对插秧机架的调整更为精确、细微。

作为优选，所述的微调拉索和齿轮板的连接点与齿轮板的转轴的距离是感知拉索和齿轮板的连接点与齿轮板的转轴的距离的1/2-3/4。该设置可以以一定的比例减小在齿轮板的转动过程中，微调拉索的拉动所带动的控制阀的开度调整，使得本发明对插秧机架的调整更为精确、细微。

作为优选，所述的齿轮板的转轴与一个电位器相连，该电位器的信号电路与所述的控制电路相连。齿轮板的实际转动角度由电位器获得，电位器将该转动角度的信号反馈给控制电路，控制电路根据该信号得出齿轮板的转动角度是否到位，并根据该信号得出与目标角度的角度差，判断下一步的角度调整。

作为优选，所述的钢性拉动机构设有一个杠杆，该杠杆的一端与所述的中央浮船相连，另一端分别与所述的感知拉索和一个联动杠杆相连，该联动杠杆与所述的连杆组相连。

本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的插秧机在插秧过程中，会因为土质的软硬变化，土层不平整，或者行车速度的变化而造成插秧深度的不一致的技术问题，实现了一种能够准确、及时的根据行车状态对插秧机的前后方向进行平衡，以完成对插秧深度的准确调整，从而达到插秧均匀、稳定的效果的插秧机的前后方向的平衡系统。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是本发明的一种局部简化放大图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1、图2所示，本发明涉及一种插秧机的前后方向的平衡系统，包括插秧机架12、中央浮船1，插秧机架12通过一个升降机构与插秧机车架相连，该升降机构包括一个升降油缸5，中央浮船1与插秧机架转动连接，中央浮船1的重心处于其与插秧机架的转接点的前侧，所述的中央浮船的前端与一个拉动机构相连，该拉动机构与一个纵向控制驱动机构相连，纵向控制驱动机构包括一个驱动电机7，该驱动电机7的驱动轴驱动减速装置与一个主动齿轮8相连，主动齿轮8与一个齿轮板9相连，齿轮板8的转轴与一个电位器13相连，该电位器13的信号电路与纵向控制驱动机构的控制电路相连。所述的拉动机构由感知拉索6和与中央浮船1直接相连的钢性拉动机构构成，感知拉索的一端与钢性拉动机构相连，钢性拉动机构设有一个连杆2，该连杆2的一端与所述的中央浮船相连，另一端分别与所述的感知拉索6和一个联动杠杆3相连，该联动杠杆3与通过一个连杆组4与控制升降油缸的油路的控制阀14相连，感知拉索的另一端与所述的齿轮板9的右侧相连，并从齿轮板9的左侧引出，与所述的钢性拉动机构相连，所述的齿轮板9的左侧与一个控制阀的微调拉索10相连，该微调拉索10通过一个拉力弹簧11与所述的连杆组4相连。微调拉索和齿轮板的连接点与齿轮板的转轴的距离是感知拉索和齿轮板的连接点与齿轮板的转轴的距离的3/4。所述的纵向控制驱动机构的控制电路与插秧机驱动引擎的转速感应装置相连。

本发明在使用过程中，当中央浮船前端遇到隆起的泥土时，其前端就会在该隆起的泥土的作用下上翘，在其前端上翘的过程中，带动钢性拉动机构运动，从而通过连杆组带动控制升降油缸的油路的控制阀动作，使得插秧机架在升降油缸的作用下上升，其上升的幅度由中央浮船上翘的幅度决定。当中央浮船通过隆起时，其前端会在重力的作用下落，下落过程中，其会带动控制阀恢复到原来位置，从而使得插秧机架也恢复到原来位置；当驱动引擎的转速加快时，升降油缸所获的液压流量会增大，使得插秧机架有所提高，造成插秧深度不够。此时，纵向控制驱动机构的控制电路即根据从转速感应装置获得的信号控制纵向驱动机构工作，适当放松感知拉索，使得中央浮船前端在重力作用下下降，同时通过带动连杆组适当减少控制阀的开度，减小液压流量，降低插秧机架。但由于钢性拉动机构通过连杆组与所述的控制阀相连的结构在浮船的微小角度变化中，因连杆组的间隙的存在，很多微小角度变化无法准确传递到控制阀，因此，本发明通过一个微调拉索，在松动感知拉索的同时，拉动微调拉索，从而达到减小控制阀的开度的目的。本技术方案使得对控制阀的控制更为精确、可靠。

Claims (1)

1.一种插秧机的前后方向的平衡系统，包括插秧机架、中央浮船，插秧机架通过一个升降机构与插秧机车架相连，该升降机构包括一个升降油缸，其特征在于所述的中央浮船与插秧机架转动连接，中央浮船的重心处于其与插秧机架的转接点的前侧，所述的中央浮船的前端与一个拉动机构相连，该拉动机构与一个纵向控制驱动机构相连，所述的拉动机构由感知拉索和与中央浮船直接相连的钢性拉动机构构成，感知拉索与钢性拉动机构相连，钢性拉动机构通过一个连杆组与控制升降油缸的油路的控制阀相连，所述的纵向控制驱动机构的控制电路与插秧机驱动引擎的转速感应装置相连，所述的纵向控制驱动机构包括一个驱动电机，该驱动电机的驱动轴驱动减速装置与一个主动齿轮相连，主动齿轮与一个齿轮板相连，齿轮板与所述的感知拉索相连，所述的齿轮板右侧与所述的感知拉索相连，感知拉索从齿轮板的左侧引出，与所述的钢性拉动机构相连，所述的齿轮板的左侧与一个控制阀的微调拉索相连，该微调拉索与所述的连杆组相连，所述的微调拉索与所述的连杆组之间通过拉力弹簧相连，所述的微调拉索和齿轮板的连接点与齿轮板的转轴的距离是感知拉索和齿轮板的连接点与齿轮板的转轴的距离的1/2-3/4，所述的钢性拉动机构设有一个杠杆，该杠杆的一端与所述的中央浮船相连，另一端分别与所述的感知拉索和一个联动杠杆相连，该联动杠杆与所述的连杆组相连，所述的齿轮板的转轴与一个电位器相连，该电位器的信号电路与所述的控制电路相连。