CN107801470A - 一种温室三七收获机 - Google Patents

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杜宗霖
潘睿
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Abstract

本发明涉及一种温室三七收获机，属于农业收获机械设备领域。本发明包括机架、传动系统、行走系统、挖掘系统和根土分离系统。所属行走系统包括导轨行走装置和地面行走装置，导轨行走装置为位于机架前后两端的行走轮，由电机驱动，地面行走装置位于机架外侧，包括液压控制的行走轮和三点悬挂机构；挖掘系统可调节挖掘深度，同时始终保持挖掘铲与根土分离系统在同一平面上；根土分离系统采用传动辊去土的方式。本发明能实现三七的采挖和清土功能；能够实现地面行走与轨道作业的切换；该机的挖掘系统解决了深度调节时挖掘铲与去土装置衔接的问题；该机采用传动辊去土的方式，能减轻根土分离时对三七表面造成的损伤；具有市场前。

Description

一种温室三七收获机
技术领域
本发明涉及一种温室三七收获机，属于农业收获机械领域。
背景技术
三七，又名田七，为五加科人参属植物，具有很高的医药与营养价值。由于云南特殊的地理气候条件，使云南成为三七的原产地和主产地，而且近年来，云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展。
随着三七市场的不断完善，三七的经济效益和社会效益越发凸显，温室工厂化种植兴起，但目前温室的三七收获机较难在工况与非工况情况下切换，机具远距离输送也不容易，同时以往的振动筛及栅条去土容易使三七表面损伤，因此设计出一种新型温室三七收获机，对推进三七产业化发展具有重要意义。
发明内容
本发明提供了一种温室三七收获机，用于解决三七收获机在工况与非工况情况下切换与机具的运输问题，同时改进根土分离方式，减轻三七表面损伤。
本发明的技术方案是：一种温室三七收获机，包括机架40、传动系统、行走系统、挖掘系统和根土分离系统，行走系统位于机架40前后两端，机架40下方安装有挖掘系统，根土分离系统在机架40后方。
所述传动系统由蓄电池1、电机2、动力输出轴3、带轮Ⅰ4、链轮Ⅰ5、皮带6和传动链Ⅰ7组成；蓄电池1与电机2连接，带轮Ⅰ4和链轮Ⅰ5连接在动力输出轴3上，带轮Ⅰ4经由皮带6带动带轮Ⅱ8转动，给行走系统提供动力，链轮Ⅰ5经由传动链Ⅰ7带动链轮Ⅱ27转动，为根土分离系统提供动力。
所述行走系统包括导轨行走装置和地面行走装置，导轨行走装置包括带轮Ⅱ8、轨道驱动轮9、轨道从动轮10、前轮驱动轴11、后轮驱动轴12，前轮驱动轴11和后轮驱动轴12安装在机架40上，带轮Ⅱ8固定在前轮驱动轴11上，轨道驱动轮9固定在前轮驱动轴11两端，轨道从动轮10固定在后轮驱动轴12两端；所述地面行走装置包括三点悬挂装置14、地面行走轮13和液压装置；三点悬挂装置14固定在机架40一侧，地面行走轮13和液压装置固定在机架40另一侧。
所述挖掘系统包括挖掘铲20、横梁21、支撑架22、连接轴23、调节丝杠24、手柄25，挖掘铲20固定在横梁21上，支撑架22一端固定在横梁21上，另一端固定在连接轴23上且可绕其转动，支撑架22一侧上固定有调节丝杠24。
所述根土分离系统包括传动辊组，传动辊组由多个传动棍26平行排列固定在支撑架22之间，相邻传动棍26之间通过链轮传动达到每个传动棍26转动方向一致。
进一步的，所述液压装置包括液压泵15、液压出油管16、液压回油管17、液压室18和液压升降杆19，液压泵15将液压油通过液压出油管16传输到液压室18内并作用于液压升降杆19，液压升降杆19调节地面行走轮13高度。
进一步的，所述调节丝杠24的外部结构固定在机架40上，调节丝杠24上还设置有转动手柄25。
进一步的，所述转动辊26表面有若干凸起结构。
本发明的工作原理是：
工况下，电机输出的动力传递给轨道驱动轮，使整机沿着轨道行进，带动挖掘铲入土铲起三七块根，同时电机输出的动力传递给根土分离系统，带有方形凸起的转动辊旋转以达到根土分离效果，非工况下，拖拉机与机具上的三点悬挂连接，调节液压装置，放下地面行走轮，可实现机具上下轨与运输，旋转手柄可以调节挖掘系统的入土深度。
本发明的有益效果是：
本温室三七收获机的整机结构较小，能解决三七收获机在工况与非工况情况下的切换与机具的运输问题，同时改进根土分离方式，减轻三七表面损伤。
附图说明
图1是本发明的整机结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明挖掘系统示意图；
图4是本发明根土分离系统示意图；
图5是本发明转动辊示意图；
图中各标号为：1-蓄电池，2-电机，3-动力输出轴，4-带轮Ⅰ，5-链轮Ⅰ，6-皮带，7-传动链Ⅰ，8-带轮Ⅱ，9-轨道驱动轮，10-轨道从动轮，11-前轮驱动轴，12-后轮驱动轴，13-地面行走轮，14-三点悬挂装置，15-液压泵，16-液压出油管，17-液压回油管，18-液压室，19-液压升降杆，20-挖掘铲，21-横梁，22-支撑架，23-固定长轴，24-调节丝杠，25-手柄，26-传动辊，27-链轮Ⅱ，28-链轮Ⅲ，29-链轮Ⅳ，30-链轮Ⅴ，31-链轮Ⅵ，32-链轮Ⅶ，33-链轮Ⅷ，34-链轮Ⅸ，35-链轮X，36-传动链Ⅱ，37-传动链Ⅲ，38-传动链Ⅳ，39-传动链Ⅴ，40-机架。
具体实施方式
实施例1：如图1-2所示，一种温室三七收获机，包括机架40、传动系统、行走系统、挖掘系统和根土分离系统，行走系统位于机架40前后两端，机架40下方安装有挖掘系统，根土分离系统在机架40后方。
所述传动系统由蓄电池1、电机2、动力输出轴3、带轮Ⅰ4、链轮Ⅰ5、皮带6和传动链Ⅰ7组成；蓄电池1与电机2连接，带轮Ⅰ4和链轮Ⅰ5连接在动力输出轴3上，带轮Ⅰ4经由皮带6带动带轮Ⅱ8转动，给行走系统提供动力，链轮Ⅰ5经由传动链Ⅰ7带动链轮Ⅱ27转动，为根土分离系统提供动力。
所述行走系统包括导轨行走装置和地面行走装置，导轨行走装置包括带轮Ⅱ8、轨道驱动轮9、轨道从动轮10、前轮驱动轴11、后轮驱动轴12，前轮驱动轴11和后轮驱动轴12安装在机架40上，带轮Ⅱ8固定在前轮驱动轴11上，轨道驱动轮9固定在前轮驱动轴11两端，轨道从动轮10固定在后轮驱动轴12两端，带轮Ⅱ8得到的动力经由前轮驱动轴11传递到轨道驱动轮9，然后带动后轮驱动轴12及轨道从动轮10运动，进而实现本收获机在轨道上的运动。
其中地面行走装置包括三点悬挂装置14、地面行走轮13和液压装置；三点悬挂装置14固定在机架40一侧，地面行走轮13和液压装置固定在机架40另一侧；将拖拉机与三点悬挂装置14连接，在拖拉机的牵引下本收获机进入或脱离轨道，其中地面行走轮13在拖拉机牵引的过程中起支撑作用，液压装置包括液压泵15、液压出油管16、液压回油管17、液压室18和液压升降杆19，液压泵15将液压油通过液压出油管16传输到液压室18内并作用于液压升降杆19，液压升降杆19调节地面行走轮13高度，从而实现地面行驶。如图1所示，可见地面行走轮13的行进方向与收获机在轨道上行进的方向是垂直错开的，主要是因为若将拖拉机牵引方向设置成与收获机在轨道上行进方向一致的话，不方便拖拉机的运行。
所述挖掘系统包括挖掘铲20、横梁21、支撑架22、连接轴23、调节丝杠24、手柄25，挖掘铲20固定在横梁21上，支撑架22一端固定在横梁21上，另一端固定在连接轴23上且可绕其转动，支撑架22一侧上固定有调节丝杠24。
所述根土分离系统包括传动辊组，传动辊组由多个传动棍26平行排列固定在支撑架22之间，相邻传动棍26之间通过链轮传动达到每个传动棍26转动方向一致。
工作时，电机2输出的动力传递给轨道驱动轮9，使整机沿着轨道行进，带动挖掘铲20入土铲起三七块根，同时电机2输出的动力传递给根土分离系统，转动辊26旋转以达到根土分离效果，非工况下，拖拉机与机具上的三点悬挂装置14连接，调节液压装置，放下地面行走轮13，可实现机具上下轨与运输，旋转手柄25可以调节挖掘系统的入土深度。
实施例2：其中调节丝杠24的外部结构固定在机架40上，调节丝杠24上还设置有转动手柄25，转动手柄25，带动调节丝杠24上下的运动，继而带动与调节丝杠24固定在一起的支撑架22的上下运动，而支撑架22一端与横梁21焊接在一起，挖掘铲20也与横梁21焊接在一起，因此挖掘铲20也随着上下运动即实现了其深度调节，且挖掘铲20在深度调节中保持铲面与转动辊26的相对位置固定，即始终保持挖掘铲20与根土分离系统在同一平面上，解决了深度调节时挖掘铲20与根土分离系统衔接的问题。
实施例3：如图4所示，所述根土分离系统采用五个同方向转动的转动辊26，还包括链轮Ⅱ27、链轮Ⅲ28、链轮Ⅳ29、链轮Ⅴ30、链轮Ⅵ31、链轮Ⅶ32、链轮Ⅷ33、链轮Ⅸ34、链轮X35、传动链Ⅱ36、传动链Ⅲ37、传动链Ⅳ38和传动链Ⅴ39；链轮Ⅱ27获得的动力通过链轮Ⅲ28、传动链Ⅱ36、传递到链轮Ⅳ29，链轮Ⅳ29获得的动力通过链轮Ⅴ30、传动链Ⅲ37传递到链轮Ⅵ31；链轮Ⅱ27获得的动力通过链轮Ⅶ32、传动链Ⅳ38传递到链轮Ⅷ33，链轮Ⅷ33获得的动力通过链轮Ⅸ34、传动链Ⅴ39传递到链轮X35，从而带动转动辊26同方向运动，达到根土分离效果。此外如图5所示，传动辊26上有方形凸起，可加增大摩擦和对土壤的破坏效果。传动辊26运行平稳，相比振动栅条式去土装置，能有效减轻分离时振动对三七表面造成的损伤。
其中机架40可由方形钢与钢板焊接而成。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种温室三七收获机，其特征在于：包括机架（40）、传动系统、行走系统、挖掘系统和根土分离系统，行走系统位于机架（40）前后两端，机架（40）下方安装有挖掘系统，根土分离系统在机架（40）后方；
所述传动系统由蓄电池（1）、电机（2）、动力输出轴（3）、带轮Ⅰ（4）、链轮Ⅰ（5）、皮带（6）和传动链Ⅰ（7）组成；蓄电池（1）与电机（2）连接，带轮Ⅰ（4）和链轮Ⅰ（5）连接在动力输出轴（3）上，带轮Ⅰ（4）经由皮带（6）带动带轮Ⅱ（8）转动，给行走系统提供动力，链轮Ⅰ（5）经由传动链Ⅰ（7）带动链轮Ⅱ（27）转动，为根土分离系统提供动力；
所述行走系统包括导轨行走装置和地面行走装置，导轨行走装置包括带轮Ⅱ（8）、轨道驱动轮（9）、轨道从动轮（10）、前轮驱动轴（11）、后轮驱动轴（12），前轮驱动轴（11）和后轮驱动轴（12）安装在机架（40）上，带轮Ⅱ（8）固定在前轮驱动轴（11）上，轨道驱动轮（9）固定在前轮驱动轴（11）两端，轨道从动轮（10）固定在后轮驱动轴（12）两端；所述地面行走装置包括三点悬挂装置（14）、地面行走轮（13）和液压装置；三点悬挂装置（14）固定在机架（40）一侧，地面行走轮（13）和液压装置固定在机架（40）另一侧；
所述挖掘系统包括挖掘铲（20）、横梁（21）、支撑架（22）、连接轴（23）、调节丝杠（24）、手柄（25），挖掘铲（20）固定在横梁（21）上，支撑架（22）一端固定在横梁（21）上，另一端固定在连接轴（23）上且可绕其转动，支撑架（22）一侧上固定有调节丝杠（24）；
所述根土分离系统包括传动辊组，传动辊组由多个传动棍（26）平行排列固定在支撑架（22）之间，相邻传动棍（26）之间通过链轮传动达到每个传动棍（26）转动方向一致。
2.根据权利要求1所述的温室三七收获机，其特征在于：所述液压装置包括液压泵（15）、液压出油管（16）、液压回油管（17）、液压室（18）和液压升降杆（19），液压泵（15）将液压油通过液压出油管（16）传输到液压室（18）内并作用于液压升降杆（19），液压升降杆（19）调节地面行走轮（13）高度。
3.根据权利要求1所述的温室三七收获机，其特征在于：所述调节丝杠（24）的外部结构固定在机架（40）上，调节丝杠（24）上还设置有转动手柄（25）。
4.根据权利要求1所述的温室三七收获机，其特征在于：所述转动辊（26）表面有若干凸起结构。
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