CN2802934Y - 一种花生收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花生收获机，是由机架、动力输出轴、收获部件和行走轮组成，动力输出轴通过万向节、传动轴、偏心轮带动收获部件摆动挖掘，动力输出轴通过带轮带动夹持带将收获的花生输送到一边，完成收获与铺放，本实用新型具有挖掘分离一体、功耗和体积小、动力传输和操纵装置合理、机架受力均匀、工作平稳、收获同时地膜也被收起，避免土壤污染、结构紧凑、成本低、收获损失小的特点。

Description

一种花生收获机

一、技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其是涉及一种夹持带式花生收获机。

二、背景技术

花生是我国的主要经济作物，也是主要的油料作物，因而花生的播种面积在不断的扩大，近几年随着农业机械总体水平的提高，对于花生生产的主要环节的机械化提出了迫切要求，在此背景下，国内出现了多种形式的花生收获机，如东风-69型、4HW-800型、4H-150型和4H-2型等，在花生收获中发挥了一定的作用，但是现有的收获机仅能完成挖掘和分离泥土的作业，大部分供需仍需要人工完成，影响了效率，国外的农业机械比较发达，但是其缺点是结构复杂、价格很高，与我国的花生生产模式不符，不适合我国国情。

二、发明内容

本实用新型的目的在于改进已有技术的不足而提供一种挖掘分离一体、功耗和体积小、动力传输和操纵装置合理、机架受力均匀、工作平稳、收获同时地膜也被收起，避免土壤污染、结构紧凑、成本低、收获损失小的花生收获机。

本实用新型的目的是这样实现的，一种花生收获机，是由机架、动力输出轴、收获部件和行走轮组成，其特点是动力输出轴通过万向节连接传动轴，传动轴上的皮带轮通过皮带连接皮带轮，皮带轮与偏心轮连接转动，偏心轮连接连杆，连杆连接长摆杆，长摆杆通过立轴连接收获部件，传动轴还通过万向节带动皮带轮转动，皮带轮带动平皮带转动，皮带轮通过锥齿轮连接立轴，立轴下端设有带轮，紧贴带轮设有另一个带轮，两根夹持带分别安装在带轮和从动轮上且中间相邻部位紧贴在一起，从动轮旁设有与其联动的扶禾轮。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的收获部件是在呈L形的挖掘铲上固定有栅条。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是长摆杆的两端向外的连杆上各连接有一立轴，形成反平行四边形结构。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以是所述的夹持带为皮带。

本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本实用新型采用动力输出轴通过万向节连接传动轴，传动轴上的皮带轮通过皮带连接皮带轮，皮带轮与偏心轮连接转动，偏心轮连接连杆，连杆连接长摆杆，长摆杆通过立轴连接收获部件，传动轴还通过万向节带动皮带轮转动，皮带轮带动平皮带转动，皮带轮通过锥齿轮连接立轴，立轴下端设有带轮，紧贴带轮设有另一个带轮，两根夹持带分别安装在夹带轮上且中间相邻部位紧贴在一起，这样外界动力可以顺畅的传递给挖掘、收获和输送部件，动力传递合理，降低了能量的损耗，结构紧凑，采用夹持带降低了花生破果的损失，收获部件是在呈L形的挖掘铲上固定有栅条，采用反行四边形机构驱动和等角度摆动，使机架受力平衡，工作平稳，本装置挖掘、分离机构融为一体，作业过程中花生的挖掘和除土一次完成，采用振动挖掘，作业阻力小、功耗低，地膜不被破坏且被同时收起，避免了地膜对土地的污染。

四、附图说明

下面结合附图和实施例随本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型收获部件的结构示意图。

五、具体实施方案

实施例1，一种花生收获机，参照图1、图2，是在行走动力机械上固定有机架26，行走动力机械采用普通的拖拉机、履带拖拉机等皆可，行走动力机械的动力输出轴20通过万向节19连接传动轴18，传动轴18上的皮带轮17通过三角皮带连接皮带轮1，皮带轮1与偏心轮2连接转动，偏心轮2连接连杆5，连杆5连接长摆杆22，长摆杆22通过立轴连接收获部件3，本实施例中长摆杆22的两端向外的连杆上各连接有一立轴23、21，形成反平行四边形结构，传动轴18还通过万向节16带动皮带轮13、7、9、8转动，皮带轮8带动平皮带12转动，皮带轮7、9通过锥齿轮11、10连接立轴24，立轴24下端设有带轮25，紧贴带轮25设有另一个带轮28，两根夹持带6、14分别安装在带轮25、28和从动轮上且中间相邻部位紧贴在一起，从动轮旁设有与其联动的扶禾轮15，这构成了本实用新型的一种结构。

实施例2，一种花生收获机，参照图1、图2、图3，是在实施例1的基础上，收获部件3是在呈L形的挖掘铲29上固定有栅条4，其他与实施例1完全相同。

使用本实用新型时，动力行走机构的动力输出轴作为本装置的动力输出轴20，本装置在动力行走机构的牵引下一方面前进，另一方面通过动力输出轴20、万向节19、传动轴18，带动偏心传动轮2以一定的速度转动，偏心皮带轮2则通过连杆5带动长摆杆22运动，由于长摆杆22的立轴23、21与收获部件3制成一体，所以两个收获部件3分别随立轴23、21一起以频率相同、角度相等但方向相反的方向摆动，从而实现了摆动工作部件3运动协调一致，所受侧向力相互平衡的设计目的，同时，经由传动轴18、万向节16、皮带轮13、7、9、8带动平皮带12运动，同时经由皮带轮7、9传到锥齿轮11、10，带动立轴24转动，立轴24转动带动带轮25转动，从而带动夹持皮带6运动，两收获部件分别由L形状的挖掘铲29和扁矩形的栅条4通过螺钉连接而成，顶部又分别与立轴23、21连接，并与地面成夹角倾斜安装，收获部件3在前进中，依靠挖掘铲29和栅条4的运动将花生挖掘并向后输送，收获后的花生经过扶禾轮15，被夹持带6、14夹住花生秧向后运送至平皮带12，送到一边，完成收获与铺放。

Claims (4)

1、一种花生收获机，是由机架(26)、动力输出轴(20)、收获部件(3)和行走轮(27)组成，其特征是动力输出轴(20)通过万向节(19)连接传动轴(18)，传动轴(18)上的皮带轮(17)通过皮带连接皮带轮(1)，皮带轮(1)与偏心轮(2)连接转动，偏心轮(2)连接连杆(5)，连杆(5)连接长摆杆(22)，长摆杆(22)通过立轴连接收获部件(3)，传动轴(18)还通过万向节(16)带动皮带轮(13)、(7)、(9)、(8)转动，皮带轮(8)带动平皮带(12)转动，皮带轮(7)、(9)通过锥齿轮(11)、(10)连接立轴(24)，立轴(24)下端设有带轮(25)，紧贴带轮(25)设有另一个带轮(28)，两根夹持带(6)、(14)分别安装在带轮(25)、(28)和从动轮上且中间相邻部位紧贴在一起，从动轮旁设有与其联动的扶禾轮(15)。

2、根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征是所述的收获部件(3)是在呈L形的挖掘铲(29)上固定有栅条(4)。

3、根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征是长摆杆(22)的两端向外的连杆上各连接有一立轴(23)、(21)，形成反平行四边形结构。

4、根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征是所述的夹持带(6)、(14)为皮带。

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