CN1698407A - 一种花生收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花生收获机，是由机架、动力输出轴、收获部件和行走轮组成，动力输出轴通过万向节、传动轴、偏心轮带动收获部件摆动挖掘，动力输出轴通过带轮带动夹持带将收获的花生输送到一边，完成收获与铺放，本发明具有挖掘分离一体、功耗和体积小、动力传输和操纵装置合理、机架受力均匀、工作平稳、收获同时地膜也被收起，避免土壤污染、结构紧凑、成本低、收获损失小的特点。

Description

一种花生收获机

一、技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其是涉及一种夹持带式花生收获机。

二、背景技术

花生是我国的主要经济作物，也是主要的油料作物，因而花生的播种面积在不断的扩大，近几年随着农业机械总体水平的提高，对于花生生产的主要环节的机械化提出了迫切要求，在此背景下，国内出现了多种形式的花生收获机，如东风-69型、4HW-800型、4H-150型和4H-2型等，在花生收获中发挥了一定的作用，但是现有的收获机仅能完成挖掘和分离泥土的作业，大部分供需仍需要人工完成，影响了效率，国外的农业机械比较发达，但是其缺点是结构复杂、价格很高，与我国的花生生产模式不符，不适合我国国情。

二、发明内容

本发明的目的在于改进已有技术的不足而提供一种挖掘分离一体、功耗和体积小、动力传输和操纵装置合理、机架受力均匀、工作平稳、收获同时地膜也被收起，避免土壤污染、结构紧凑、成本低、收获损失小的花生收获机。

本发明的目的是这样实现的，一种花生收获机，是由机架、动力输出轴、收获部件和行走轮组成，其特点是动力输出轴通过万向节连接传动轴，传动轴上的皮带轮通过皮带连接皮带轮，皮带轮与偏心轮连接转动，偏心轮连接连杆，连杆连接长摆杆，长摆杆通过立轴连接收获部件，传动轴还通过万向节带动皮带轮转动，皮带轮带动平皮带转动，皮带轮通过锥齿轮连接立轴，立轴下端设有带轮，紧贴带轮设有另一个带轮，两根夹持带分别安装在带轮和从动轮上且中间相邻部位紧贴在一起，从动轮旁设有与其联动的扶禾轮。

为了进一步实现本发明的目的，可以是所述的收获部件是在呈L形的挖掘铲上固定有栅条。

为了进一步实现本发明的目的，可以是长摆杆的两端向外的连杆上各连接有一立轴，形成反平行四边形结构。

为了进一步实现本发明的目的，还可以是所述的夹持带为皮带。

本发明与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本发明采用动力输出轴通过万向节连接传动轴，传动轴上的皮带轮通过皮带连接皮带轮，皮带轮与偏心轮连接转动，偏心轮连接连杆，连杆连接长摆杆，长摆杆通过立轴连接收获部件，传动轴还通过万向节带动皮带轮转动，皮带轮带动平皮带转动，皮带轮通过锥齿轮连接立轴，立轴下端设有带轮，紧贴带轮设有另一个带轮，两根夹持带分别安装在夹带轮上且中间相邻部位紧贴在一起，这样外界动力可以顺畅的传递给挖掘、收获和输送部件，动力传递合理，降低了能量的损耗，结构紧凑，采用夹持带降低了花生破果的损失，收获部件是在呈L形的挖掘铲上固定有栅条，采用反行四边形机构驱动和等角度摆动，使机架受力平衡，工作平稳，本装置挖掘、分离机构融为一体，作业过程中花生的挖掘和除土一次完成，采用振动挖掘，作业阻力小、功耗低，地膜不被破坏且被同时收起，避免了地膜对土地的污染。

四、附图说明

下面结合附图和实施例随本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本发明收获部件的结构示意图。

五、具体实施方案

实施例1，一种花生收获机，参照图1、图2，是在行走动力机械上固定有机架26，行走动力机械采用普通的拖拉机、履带拖拉机等皆可，行走动力机械的动力输出轴20通过万向节19连接传动轴18，传动轴18上的皮带轮17通过三角皮带连接皮带轮1，皮带轮1与偏心轮2连接转动，偏心轮2连接连杆5，连杆5连接长摆杆22，长摆杆22通过立轴连接收获部件3，本实施例中长摆杆22的两端向外的连杆上各连接有一立轴23、21，形成反平行四边形结构，传动轴18还通过万向节16带动皮带轮13、7、9、8转动，皮带轮8带动平皮带12转动，皮带轮7、9通过锥齿轮11、10连接立轴24，立轴24下端设有带轮25，紧贴带轮25设有另一个带轮28，两根夹持带6、14分别安装在带轮25、28和从动轮上且中间相邻部位紧贴在一起，从动轮旁设有与其联动的扶禾轮15，这构成了本发明的一种结构。

实施例2，一种花生收获机，参照图1、图2、图3，是在实施例1的基础上，收获部件3是在呈L形的挖掘铲29上固定有栅条4，其他与实施例1完全相同。

使用本发明时，动力行走机构的动力输出轴作为本装置的动力输出轴20，本装置在动力行走机构的牵引下一方面前进，另一方面通过动力输出轴20、万向节19、传动轴18，带动偏心传动轮2以一定的速度转动，偏心皮带轮2则通过连杆5带动长摆杆22运动，由于长摆杆22的立轴23、21与收获部件3制成一体，所以两个收获部件3分别随立轴23、21一起以频率相同、角度相等但方向相反的方向摆动，从而实现了摆动工作部件3运动协调一致，所受侧向力相互平衡的设计目的，同时，经由传动轴18、万向节16、皮带轮13、7、9、8带动平皮带12运动，同时经由皮带轮7、9传到锥齿轮11、10，带动立轴24转动，立轴24转动带动带轮25转动，从而带动夹持皮带6运动，两收获部件分别由L形状的挖掘铲29和扁矩形的栅条4通过螺钉连接而成，顶部又分别与立轴23、21连接，并与地面成夹角倾斜安装，收获部件3在前进中，依靠挖掘铲29和栅条4的运动将花生挖掘并向后输送，收获后的花生经过扶禾轮15，被夹持带6、14夹住花生秧向后运送至平皮带12，送到一边，完成收获与铺放。

Claims (4)

1、一种花生收获机，是由机架(26)、动力输出轴(20)、收获部件(3)和行走轮(27)组成，其特征是动力输出轴(20)通过万向节(19)连接传动轴(18)，传动轴(18)上的皮带轮(17)通过皮带连接皮带轮(1)，皮带轮(1)与偏心轮(2)连接转动，偏心轮(2)连接连杆(5)，连杆(5)连接长摆杆(22)，长摆杆(22)通过立轴连接收获部件(3)，传动轴(18)还通过万向节(16)带动皮带轮(13)、(7)、(9)、(8)转动，皮带轮(8)带动平皮带(12)转动，皮带轮(7)、(9)通过锥齿轮(11)、(10)连接立轴(24)，立轴(24)下端设有带轮(25)，紧贴带轮(25)设有另一个带轮(28)，两根夹持带(6)、(14)分别安装在带轮(25)、(28)和从动轮上且中间相邻部位紧贴在一起，从动轮旁设有与其联动的扶禾轮(15)。

2、根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征是所述的收获部件(3)是在呈L形的挖掘铲(29)上固定有栅条(4)。

3、根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征是长摆杆(22)的两端向外的连杆上各连接有一立轴(23)、(21)，形成反平行四边形结构。

4、根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征是所述的夹持带(6)、(14)为皮带。

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