CN109451949A - 一种手推式大蒜收获机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种手推式大蒜收获机，转向推杆与车体固定连接，两个行走轮通过一转轴与车体活动连接；扶禾机构设置在车体的中间位置，底端靠近两个行走轮触地点的连线，前端为开口结构，且从前端到后端开口结构之间的距离逐渐变小；转轴上设置凸轮，凸轮与转轴活动连接，凸轮与振动铲机构之间设置一与凸轮和振动铲机构固定连接的震动杆，震动杆靠近连接凸轮的一端设置一拉簧，拉簧分别连接震动杆和所述收获机车体；振动铲机构与收获机车体活动连接，且振动铲机构还与扶禾机构的后端固定连接，扶禾机构的上端中间位置与震动杆固定连接。收获机行走过程中，蒜秧进入到扶禾机构，振动铲机构上下振动过程中通过震动杆传到扶禾机构，将大蒜拔出。
Description
技术领域
本申请涉及农业生产设备技术领域，具体涉及一种手推式大蒜收获机。
背景技术
大蒜又叫蒜头、大蒜头、胡蒜、葫、独蒜、独头蒜，是蒜类植物的统称。半年生草本植物，百合科葱属，以鳞茎入药。春、夏采收，扎把，悬挂通风处，阴干备用。农谚说“种蒜不出九(月)，出九长独头”，6月叶枯时采挖，除去泥沙，通风晾干或烘烤至外皮干燥。
由于大蒜属于密集型种植作物，因此大蒜的收获尤为重要。尤其对于大面积种植的用户，则需要专业大蒜收获机器。为此，现有技术中出现了很多大蒜收获机，极大的帮助了大蒜的收获，节省了蒜农的收获时间。
但是对于小面积种植的用户，现有技术中的大蒜收获机由于机器本身体积庞大，在小面积的土地上无法正常作业。因此为了亟需一种大蒜收获机，可以实现在小面积土地上实现大蒜的收获。
发明内容
本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种手推式大蒜收获机，包括：收获机车体、转向推杆、行走轮、扶禾机构和振动铲机构，其中：所述转向推杆与所述收获机车体固定连接，所述行走轮设置有两个，分别设置在所述收获机车体的两侧，两个所述行走轮通过一转轴与所述收获机车体活动连接；所述扶禾机构设置在所述收获机车体的中间位置，所述扶禾机构底端靠近两个所述行走轮触地点的连线，所述扶禾机构的前端为开口结构，且从所述扶禾机构的前端到后端开口结构之间的距离逐渐变小；所述转轴上设置凸轮，所述凸轮与转轴活动连接，所述凸轮与所述振动铲机构之间设置一震动杆，所述震动杆的两端分别与所述凸轮和所述振动铲机构固定连接，所述震动杆靠近连接所述凸轮的一端设置一拉簧，所述拉簧分别连接所述震动杆和所述收获机车体；所述振动铲机构与所述收获机车体活动连接，且所述振动铲机构还与所述扶禾机构的后端固定连接，所述扶禾机构的上端中间位置与所述震动杆固定连接。
采用上述实现方式，通过转向推杆推动收获机车体，收获机车体在在行走轮作用下向前行走。行走过程中，蒜秧会依次从扶禾机构的开口进入到扶禾机构，振动铲机构不仅可以破开土层，而且在凸轮和拉簧共同的作用下可以上下振动。扶禾机构在收获机前行过程中可以扶起倒下的蒜秧，并且对蒜秧有一定的夹持力，在振动铲机构上下振动过程中通过震动杆传到扶禾机构，进而给蒜秧一个向上的拉拔力，将大蒜从破开的土层中拔起，完成整个起蒜过程。
结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述振动铲机构包括：箭铲和箭铲柄，所述箭铲固定设置在所述箭铲柄的一端，所述箭铲柄的另一端与所述收获机车体活动连接，所述震动杆与所述振动铲机构的连接处设置在所述箭铲柄靠近所述收获机车体的位置。
结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述箭铲柄与所述收获机车体通过一固定座相连接，所述固定座固定设置在所述收获机车体上，所述箭铲柄与所述固定座活动连接。
结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，还包括导向机构，所述导向结构包括活动支架和导向轮，所述活动支架固定设置在所述收获机车体上，所述导向轮与所述活动支架活动连接。
结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述活动支架包括固定杆、转筒和转杆，所述固定杆两端分别连接所述收获机车体和所述转筒的外侧，所述转筒内侧与所述转杆的一端活动连接，所述转杆的另一端与所述导向轮活动连接。
结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，转向推杆包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体的两端分别与所述收获机车体的一侧和所述第三杆体固定连接，所述第二杆体两端分别与所述收获机车体的另一侧和所述第三杆体固定连接，所述第一杆体和所述第二杆体与所述第三杆体的连接部靠近所述第三杆体的中间位置。
结合第一方面，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述扶禾机构的中间部与所述震动杆通过固定螺丝固定连接。
结合第一方面，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述凸轮固定在所述收获机车体上，所述凸轮设置有通孔，所述转轴贯穿所述通孔。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种手推式大蒜收获机的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种手推式大蒜收获机的俯视图；
图3为本申请实施例提供的一种手推式大蒜收获机的车体内侧结构示意图；
图1-3中符号表示为：
1-收获机车体，2-转向推杆，3-行走轮，4-扶禾机构，5-振动铲机构，6-凸轮，7-震动杆，8-拉簧，9-箭铲，10-箭铲柄，11-固定座，12-活动支架，13-导向轮，14-固定杆，15-转筒，16-转杆。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
图1为本申请实施例提供的一种手推式大蒜收获机的结构示意图，图2为本申请实施例提供的一种手推式大蒜收获机的俯视图，图3为本申请实施例提供的一种手推式大蒜收获机的车体内侧结构示意图。
参见图1-图3，手推式大蒜收获机，包括：收获机车体1、转向推杆2、行走轮3、扶禾机构4和振动铲机构5。
所述转向推杆2与所述收获机车体1固定连接，所述行走轮3设置有两个，分别设置在所述收获机车体1的两侧，两个所述行走轮3通过一转轴与所述收获机车体1活动连接。参见图2，转向推杆2包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体的两端分别与所述收获机车体1的一侧和所述第三杆体固定连接，所述第二杆体两端分别与所述收获机车体1的另一侧和所述第三杆体固定连接，所述第一杆体和所述第二杆体与所述第三杆体的连接部靠近所述第三杆体的中间位置。
所述扶禾机构4设置在所述收获机车体1的中间位置，所述扶禾机构4底端靠近两个所述行走轮3触地点的连线，所述扶禾机构4的前端为开口结构，且从所述扶禾机构4的前端到后端开口结构之间的距离逐渐变小。
转轴上设置凸轮6，所述凸轮6与转轴活动连接，所述凸轮6与所述振动铲机构5之间设置一震动杆7，所述震动杆7的两端分别与所述凸轮6和所述振动铲机构5固定连接。所述震动杆7靠近连接所述凸轮7的一端设置一拉簧8，所述拉簧8分别连接所述震动杆7和所述收获机车体1。所述振动铲机构5与所述收获机车体1活动连接，且所述振动铲机构5还与所述扶禾机构4的后端固定连接，所述扶禾机构4的上端中间位置与所述震动杆7通过固定螺丝固定连接。
由于扶禾机构4底端靠近两个所述行走轮3触地点的连线，因此在收获机行过程中，蒜秧靠近地面的位置依次进入到扶禾机构4，由于扶禾机构4的前端到后端开口结构之间的距离逐渐变小，使得扶禾机构4对蒜秧有一定的加持作用。并且在行走过程中，凸轮6随着行走轮转动，因此凸轮6会带动震动杆7上下运动运动，加上整个过程拉簧8一直给震动杆7有一个向上的拉力，可以提高震动杆7上下震动的力度。在震动杆7的作用下，震动铲机构5也会上下震动，扶禾机构4在震动杆7和震动铲机构5作用下对蒜秧有一个向上的拉拔力，将大蒜拔出。
参见图1，所述振动铲机构5包括：箭铲9和箭铲柄10，所述箭铲9固定设置在所述箭铲柄10的一端，所述箭铲柄10的另一端与所述收获机车体1活动连接，所述震动杆7与所述振动铲机构5的连接处设置在所述箭铲柄10靠近所述收获机车体1的位置。
进一步地，所述箭铲柄10与所述收获机车体1通过一固定座11相连接，所述固定座11固定设置在所述收获机车体1上，所述箭铲柄10与所述固定座11活动连接。
本实施例提供的手推式大蒜收获机还包括导向机构，所述导向结构包括活动支架12和导向轮13，所述活动支架12固定设置在所述收获机车体1上，所述导向轮13与所述活动支架12活动连接。
具体地，所述活动支架12包括固定杆14、转筒15和转杆16，所述固定杆14两端分别连接所述收获机车体2和所述转筒15的外侧，所述转筒15内侧与所述转杆16的一端活动连接，所述转杆16的另一端与所述导向轮13活动连接。
由上述实施例可知，本实施例提供的手推式大蒜收获机，包括：收获机车体1、转向推杆2、行走轮3、扶禾机构4和振动铲机构5。所述转向推杆2与所述收获机车体1固定连接，所述行走轮3设置有两个，分别设置在所述收获机车体1的两侧，两个所述行走轮3通过一转轴与所述收获机车体1活动连接。所述扶禾机构4设置在所述收获机车体1的中间位置，所述扶禾机构4底端靠近两个所述行走轮3触地点的连线，所述扶禾机构4的前端为开口结构，且从所述扶禾机构4的前端到后端开口结构之间的距离逐渐变小。转轴上设置凸轮6，所述凸轮6与转轴活动连接，所述凸轮6与所述振动铲机构5之间设置一震动杆7，所述震动杆7的两端分别与所述凸轮6和所述振动铲机构5固定连接。所述震动杆7靠近连接所述凸轮7的一端设置一拉簧8，所述拉簧8分别连接所述震动杆7和所述收获机车体1。所述振动铲机构5与所述收获机车体1活动连接，且所述振动铲机构5还与所述扶禾机构4的后端固定连接，所述扶禾机构4的上端中间位置与所述震动杆7通过固定螺丝固定连接。通过转向推杆2推动收获机车体1，收获机车体1在在行走轮3作用下向前行走。行走过程中，蒜秧会依次从扶禾机构4的开口进入到扶禾机构4，振动铲机构5不仅可以破开土层，而且在凸轮6和拉簧8共同的作用下可以上下振动。扶禾机构4在收获机前行过程中可以扶起倒下的蒜秧，并且对蒜秧有一定的夹持力，在振动铲机构5上下振动过程中通过震动杆7传到扶禾机构4，进而给蒜秧一个向上的拉拔力，将大蒜从破开的土层中拔起，完成整个起蒜过程。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本申请的技术方案并非是对本申请的限制，如来替代，本申请仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本申请的宗旨，也应属于本申请的权利要求保护范围。
Claims (8)
1.一种手推式大蒜收获机，其特征在于,包括：收获机车体(1)、转向推杆(2)、行走轮(3)、扶禾机构(4)和振动铲机构(5)，其中：
所述转向推杆(2)与所述收获机车体(1)固定连接，所述行走轮(3)设置有两个，分别设置在所述收获机车体(1)的两侧，两个所述行走轮(3)通过一转轴与所述收获机车体(1)活动连接；
所述扶禾机构(4)设置在所述收获机车体(1)的中间位置，所述扶禾机构(4)底端靠近两个所述行走轮(3)触地点的连线，所述扶禾机构(4)的前端为开口结构，且从所述扶禾机构(4)的前端到后端开口结构之间的距离逐渐变小；
转轴上设置凸轮(6)，所述凸轮(6)与转轴活动连接，所述凸轮(6)与所述振动铲机构(5)之间设置一震动杆(7)，所述震动杆(7)的两端分别与所述凸轮(6)和所述振动铲机构(5)固定连接，所述震动杆(7)靠近连接所述凸轮(6)的一端设置一拉簧(8)，所述拉簧(8)分别连接所述震动杆(7)和所述收获机车体(1)；所述振动铲机构(5)与所述收获机车体(1)活动连接，且所述振动铲机构(5)还与所述扶禾机构(4)的后端固定连接，所述扶禾机构(4)的上端中间位置与所述震动杆(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的手推式大蒜收获机，其特征在于,所述振动铲机构(5)包括：箭铲(9)和箭铲柄(10)，所述箭铲(9)固定设置在所述箭铲柄(10)的一端，所述箭铲柄(10)的另一端与所述收获机车体(1)活动连接，所述震动杆(7)与所述振动铲机构(5)的连接处设置在所述箭铲柄(10)靠近所述收获机车体(1)的位置。
3.根据权利要求2所述的手推式大蒜收获机，其特征在于,所述箭铲柄(10)与所述收获机车体(1)通过一固定座(11)相连接，所述固定座(11)固定设置在所述收获机车体(1)上，所述箭铲柄(10)与所述固定座(11)活动连接。
4.根据权利要求3所述的手推式大蒜收获机，其特征在于,还包括导向机构，所述导向结构包括活动支架(12)和导向轮(13)，所述活动支架(12)固定设置在所述收获机车体(1)上，所述导向轮(13)与所述活动支架(12)活动连接。
5.根据权利要求4所述的手推式大蒜收获机，其特征在于,所述活动支架(12)包括固定杆(14)、转筒(15)和转杆(16)，所述固定杆(14)两端分别连接所述收获机车体(1)和所述转筒(15)的外侧，所述转筒(15)内侧与所述转杆(16)的一端活动连接，所述转杆(16)的另一端与所述导向轮(13)活动连接。
6.根据权利要求5所述的手推式大蒜收获机，其特征在于,转向推杆(2)包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体的两端分别与所述收获机车体(1)的一侧和所述第三杆体固定连接，所述第二杆体两端分别与所述收获机车体(1)的另一侧和所述第三杆体固定连接，所述第一杆体和所述第二杆体与所述第三杆体的连接部靠近所述第三杆体的中间位置。
7.根据权利要求1所述的手推式大蒜收获机，其特征在于,所述扶禾机构(4)的中间部与所述震动杆(7)通过固定螺丝固定连接。
8.根据权利要求1所述的手推式大蒜收获机，其特征在于,所述凸轮(6)固定在所述收获机车体上，所述凸轮(6)设置有通孔，所述转轴贯穿所述通孔。
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