CN110238035A - 一种左右移动式三七土壤分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种左右移动式三七土壤分离装置，属于中草药加工机械设备技术领域。本发明包括机架、进料箱、挡板、收集框、输送系统、分离系统、动力传递系统；输送系统用于将三七输送至收集框，分离系统用于实现了三七与土壤的分离，动力传递系统主要将动力通过皮带分别传递给分离系统和输送系统。本发明实现了三七与土壤分离的机械化、该装置结构简单、成本较低、操作方便、能够代替人工进行三七与土壤的分离、减少了工人的劳动强度，提高了三七与土壤的分离效率，减少了分离工作的时间，分离效果好、降低了三七与土壤分离时的三七损伤率，事宜推广使用。

Description

一种左右移动式三七土壤分离装置

技术领域

本发明涉及一种左右移动式三七土壤分离装置，属于中草药加工机械设备技术领域。

背景技术

三七为五加科植物，三七主产云南文山地区的有关县，广西靖西、田阳等地，四川、江西、湖北等省亦有栽培。三七是阴生植物，对水分要求严格，喜湿润，怕旱，但又怕涝。在土质疏松、排水良好、富含腐殖质的砂壤土和带钙质的轻黏壤土及红壤土上生长均良好。

目前三七多种植在红色黏土当中，还采取人工进行三七与土壤的分离、其伤根现象严重，加之三七根形状大小各异，增加了人工分离的难度、并且分离效果差、费工费时，而且工时费较高。因此，设计一款左右移动式三七土壤分离装置十分必要，对降低三七的损伤率，提高工作效率、节工节时、降低成本等具有重要意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种左右移动式三七土壤分离装置，结构简单、成本较低、操作方便，该装置能够代替人工进行三七与土壤的分离、减少了工人的劳动强度、解决了人工进行三七与土壤分离难度大、分离效率低、分离效果差、费工费时等问题。

本发明技术方案是：一种左右移动式三七土壤分离装置，包括机架1、进料箱36、挡板37、收集框38、输送系统、分离系统、动力传递系统；

所述输送系统包括滚轴右支架2、滚动轴承3、输送滚轴4、滚轴左支架5、曲柄连杆机构；曲柄连杆机构包括曲柄6、连杆7、曲柄销8；所述滚轴左支架5和滚轴右支架2分别固定在机架上1，输送滚轴4两端均通过滚动轴承3分别与滚轴左支架5和滚轴右支架2相连接；所述输送滚轴4的左端与曲柄6相连接，曲柄6和连杆7通过曲柄销8相连，实现了动力的传递；

所述分离系统包括分离筛10、支撑杆Ⅰ11、限位弹簧Ⅰ12、滑动轴承Ⅰ13、支撑杆Ⅱ14、限位弹簧Ⅱ15、滑动轴承Ⅱ16、回位弹簧Ⅰ17、滑动轴承Ⅲ18、支撑杆Ⅲ19、回位弹簧Ⅱ20、滑动轴承Ⅳ21、支撑杆Ⅳ22、六角螺母23、弹性挡圈24、推杆Ⅰ25、推杆Ⅱ26、正弦曲面圆盘Ⅰ27、正弦曲面圆盘Ⅱ28、正弦曲面圆盘轴Ⅰ29、正弦曲面圆盘轴Ⅱ30；所述分离筛10包括分离筛纵梁Ⅰ31、分离筛纵梁Ⅱ32、分离筛横梁Ⅰ33、分离筛横梁Ⅱ34、分离筛条35；所述分离筛纵梁Ⅰ31、分离筛纵梁Ⅱ32、分离筛横梁Ⅰ33、分离筛横梁Ⅱ34连接成一个整体，分离筛条35的两端分别固定在分离筛横梁Ⅰ33和分离筛横梁Ⅱ34上，所述支撑杆Ⅰ11和支撑杆Ⅱ14的右端与滚轴右支架2的左侧制接成一体、左端通过滑动轴承Ⅰ13和滑动轴承Ⅱ16与分离筛纵梁Ⅰ31相连接、并且通过弹性挡圈24和六角螺母23进行固定，限位弹簧Ⅰ13和限位弹簧Ⅱ15分别套在支撑杆Ⅰ11和支撑杆Ⅱ14上，限位弹簧Ⅰ13和限位弹簧Ⅱ15用于限制分离筛左右移动的距离、并且起到一定的减震作用，支撑杆Ⅲ19和支撑杆Ⅳ22的左端与滚轴左支架5的右侧制成一体、右端通过滑动轴承Ⅲ18和滑动轴承Ⅳ21与分离筛纵梁Ⅱ32相连接、并且通过弹性挡圈24和六角螺母23进行固定，回位弹簧Ⅰ17和回位弹簧Ⅱ20分别套在支撑杆Ⅲ19和支撑杆Ⅳ22上；所述推杆Ⅰ25、推杆Ⅱ26的左端与滚轴右支架2的右侧制成一体、右端分别与正弦曲面圆盘Ⅰ27和正弦曲面圆盘Ⅱ28的曲面相连接，正弦曲面圆盘Ⅰ27和正弦曲面圆盘Ⅱ28分别与正弦曲面圆盘轴Ⅰ29和正弦曲面圆盘轴Ⅱ30相连接，正弦曲面圆盘轴Ⅰ29和正弦曲面圆盘轴Ⅱ30通过滚动轴承3支撑在机架上；

所述动力传递系统包括步进电机39、带轮Ⅰ40、带轮Ⅱ41、带轮Ⅲ42、皮带Ⅰ43、皮带Ⅱ44、皮带Ⅲ45、带轮Ⅳ46、带轮Ⅴ47、带轮Ⅵ48、传动轴49；所述步进电机39位于机架1的右侧中间下方位置、焊接在机架底板上，带轮Ⅰ40、带轮Ⅱ41、带轮Ⅲ42与步进电机39相连接，带轮Ⅳ46和带轮Ⅴ47分别与正弦曲面圆盘轴Ⅰ29和正弦曲面圆盘轴Ⅱ30相连接，带轮Ⅰ40和带轮Ⅳ46通过皮带Ⅰ43相连接、并且将步进电机的动力传递给正弦曲面圆盘Ⅰ27，带轮Ⅱ41和带轮Ⅴ47通过皮带Ⅱ44相连接、并且将步进电机39的动力传递给正弦曲面圆盘Ⅱ28，正弦曲面圆盘Ⅰ27和正弦曲面圆盘Ⅱ28的转动就会通过推杆Ⅰ25和推杆Ⅱ26推动分离筛10左右移动从而实现了三七与土壤的分离；所述传动轴49的右端与带轮Ⅵ48相连接、左端与输送滚轴4的左端相连接，带轮Ⅲ42和带轮Ⅵ48通过皮带Ⅲ45相连接、并且将步进电机39的动力传递给传动轴49、从而将动力传递给输送滚轴4带动整个输送系统运动。

进一步地，所述曲柄连杆机构位于滚轴左支架5左侧，其中曲柄6有18个，曲柄销8有18个，每一个曲柄6对应一个曲柄销8，曲柄6与连杆7通过曲柄销8相连接，输送滚轴4有18个，输送滚轴4之间的距离为4~6cm，滚动轴承3有38个，其中有36个滚动轴承3分别安装在输送滚轴4的两端、并且与滚轴右支架2和滚轴左支架5相连接，另外两个滚动轴承3是把正弦曲面圆盘轴Ⅰ29和正弦曲面圆盘轴Ⅱ30通过其支撑在机架上，每一个曲柄6的轴孔对应一个输送滚轴4、并且与输送滚轴4的左端连接成一个整体，靠近进料箱36口的输送滚轴4的右端与传动轴49相连接。

进一步地，所述分离筛条35和分离筛纵梁Ⅰ31、分离筛纵梁Ⅱ32的下面设置凹槽，凹槽的宽度大于输送滚轴4的直径，输送滚轴4穿过凹槽。凹槽是为了减小分离筛条与输送滚轴之间的距离，让分离筛和输送滚轴更好的配合，上述假如输送滚轴4有18个，那么凹槽就有18个，如果没有凹槽的话分离筛放在输送滚轴上会使分离筛高出输送滚轴很多，这样三七就不能更好的同时与分离筛和输送滚轴接触了。

进一步地，所述分离筛条35有16个、距离为4~6cm，分离筛10上凹槽的宽度大于输送滚轴4的直径，支撑杆Ⅰ11、支撑杆Ⅲ19、支撑杆Ⅱ14、支撑杆Ⅳ22将分离筛10支撑在运输滚轴4上面。

进一步地，所述支撑杆Ⅰ11、支撑杆Ⅲ19、支撑杆Ⅱ14、支撑杆Ⅳ22上均带有螺纹、通过弹性挡圈24和六角螺母23进行固定。

进一步地，所述挡板37有3个，分别安装在滚轴左支架5和滚轴右支架2上、以及分离筛10与收集框38之间。

进一步地，所述进料箱36安装在机架1的前上方，底部带有一定的倾斜弧度，收集框38安装在机架后端并通过挂钩9与机架后端相连接用于收集分离好的三七，输送系统和分离系统固定在机架1中间，机架前端与后端有6~10°的倾斜角度。

本发明的工作原理是：

首先给步进电机39通电，然后调整步进电机转速，进而调整输送滚轴4转速和分离筛10的运动频率，步进电机39转动后，将没有与土壤进行分离的三七倒入进料箱36内，没有与土壤进行分离的三七从进料箱出料口进入分离筛10，这时步进电机39的一部分动力通过带轮Ⅰ40、皮带Ⅰ43、带轮Ⅳ46传递给正弦曲面圆盘轴Ⅰ29，正弦曲面圆盘轴Ⅰ29带动正弦曲面圆盘Ⅰ27转动、正弦曲面圆盘Ⅰ27通过推杆Ⅰ25推动分离筛10左右移动，当推杆Ⅰ25与正弦曲面圆盘Ⅰ27的接触点由曲面低处向高处运动时，分离筛10由右侧向左侧移动，当推杆Ⅰ25与正弦曲面圆盘Ⅰ27接触点由曲面高处向低处运动时，分离筛10在回位弹簧Ⅱ20和回位弹簧Ⅰ17的作用下从左向右移动，如此反复实现分离筛的左右移动，另一部分动力通过带轮Ⅱ41、皮带Ⅱ44和带轮Ⅴ47将动力传递给和正弦曲面圆盘轴Ⅱ30，正弦曲面圆盘轴Ⅱ30带动正弦曲面圆盘Ⅱ28转动、正弦曲面圆盘Ⅱ28通过推杆Ⅱ26推动分离筛10左右移动，当推杆Ⅱ26与正弦曲面圆盘Ⅱ28的接触点由曲面低处向高处运动时，分离筛10由右侧向左侧移动，当推杆Ⅱ26与正弦曲面圆盘Ⅱ28接触点由曲面高处向低处运动时，分离筛10在回位弹簧Ⅱ20和回位弹簧Ⅰ17的作用下从左向右移动，如此反复实现分离筛的左右移动，在运动过程中始终保持推杆Ⅰ25和推杆Ⅱ26的运动方向和频率相一致，分离筛10的左右移动致使三七和土壤产生分离，步进电机39还有一部分动力通过带轮Ⅲ42、皮带Ⅲ45、带轮Ⅵ48将动力传递给传动轴49，传动轴49在将动力传递给靠近进料箱36的输送滚轴4，输送滚轴4在将动力传递给曲柄6，曲柄6在通过曲柄销8将动力传递给连杆7，连杆7带动其他的输送滚轴4进行转动，从而将三七输送到收集框38，整个工作过程实现了三七与土壤的分离和运输。

本发明的有益效果是：

本发明具有结构简单、成本较低、操作方便等优点，能够代替人工实现三七与土壤的分离，而且分离效果非常的好、对三七损的损伤较小，用该装置代替人工进行三七与土壤的分离，可以减少工人的劳动强度、提高了三七与土壤分离的效率、节约了工人的劳动时间，较少了工时费用，节约了工人的劳动成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是很发明的俯视图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明曲柄连杆机构示意图；

图5是本发明分离筛示意图；

图6是本发明回位弹簧示意图；

图7是本发明正弦曲面圆盘图；

图8是本发明分离筛条35侧面示意图。

图1~8中各标号：1-机架，2-滚轴右支架，3-滚动轴承，4-输送滚轴，5-滚轴左支架，6-曲柄，7-连杆，8-曲柄销，9-挂钩，10-分离筛，11-支撑杆Ⅰ，12-限位弹簧Ⅰ，13-滑动轴承Ⅰ，14-支撑杆Ⅱ，15-限位弹簧Ⅱ，16-滑动轴承Ⅱ，17-回位弹簧Ⅰ，18-滑动轴承Ⅲ，19-支撑杆Ⅲ，20-回位弹簧Ⅱ，21-滑动轴承Ⅳ，22-支撑杆Ⅳ，23-六角螺母，24-弹性挡圈，25-推杆Ⅰ，26-推杆Ⅱ，27-正弦曲面圆盘Ⅰ，28-正弦曲面圆盘Ⅱ，29-正弦曲面圆盘轴Ⅰ，30-正弦曲面圆盘轴Ⅱ，31-分离筛纵梁Ⅰ，32-分离筛纵梁Ⅱ，33-分离筛横梁Ⅰ，34-分离筛横梁Ⅱ，35-分离筛条，36-进料箱，37-挡板，38-收集框，39-步进电机、40-带轮Ⅰ，41-带轮Ⅱ，42-带轮Ⅲ，43-皮带Ⅰ，44-皮带Ⅱ，45-皮带Ⅲ，46-带轮Ⅳ，47-带轮Ⅴ，48-带轮Ⅵ，49-传动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-图8所示，一种左右移动式三七土壤分离装置，包括机架1、进料箱36、挡板37、收集框38、输送系统、分离系统、动力传递系统；

所述输送系统包括滚轴右支架2、滚动轴承3、输送滚轴4、滚轴左支架5、曲柄连杆机构；曲柄连杆机构包括曲柄6、连杆7、曲柄销8；所述滚轴左支架5和滚轴右支架2分别固定在机架上1，输送滚轴4两端均通过滚动轴承3分别与滚轴左支架5和滚轴右支架2相连接；所述输送滚轴4的左端与曲柄6相连接，曲柄6和连杆7通过曲柄销8相连，实现了动力的传递；

所述分离系统包括分离筛10、支撑杆Ⅰ11、限位弹簧Ⅰ12、滑动轴承Ⅰ13、支撑杆Ⅱ14、限位弹簧Ⅱ15、滑动轴承Ⅱ16、回位弹簧Ⅰ17、滑动轴承Ⅲ18、支撑杆Ⅲ19、回位弹簧Ⅱ20、滑动轴承Ⅳ21、支撑杆Ⅳ22、六角螺母23、弹性挡圈24、推杆Ⅰ25、推杆Ⅱ26、正弦曲面圆盘Ⅰ27、正弦曲面圆盘Ⅱ28、正弦曲面圆盘轴Ⅰ29、正弦曲面圆盘轴Ⅱ30；所述分离筛10包括分离筛纵梁Ⅰ31、分离筛纵梁Ⅱ32、分离筛横梁Ⅰ33、分离筛横梁Ⅱ34、分离筛条35；所述分离筛纵梁Ⅰ31、分离筛纵梁Ⅱ32、分离筛横梁Ⅰ33、分离筛横梁Ⅱ34连接成一个整体，分离筛条35的两端分别固定在分离筛横梁Ⅰ33和分离筛横梁Ⅱ34上；所述支撑杆Ⅰ11和支撑杆Ⅱ14的右端与滚轴右支架2的左侧制接成一体、左端通过滑动轴承Ⅰ13和滑动轴承Ⅱ16与分离筛纵梁Ⅰ31相连接、并且通过弹性挡圈24和六角螺母23进行固定，限位弹簧Ⅰ13和限位弹簧Ⅱ15分别套在支撑杆Ⅰ11和支撑杆Ⅱ14上，限位弹簧Ⅰ13和限位弹簧Ⅱ15用于限制分离筛左右移动的距离、并且起到一定的减震作用，支撑杆Ⅲ19和支撑杆Ⅳ22的左端与滚轴左支架5的右侧制成一体、右端通过滑动轴承Ⅲ18和滑动轴承Ⅳ21与分离筛纵梁Ⅱ32相连接、并且通过弹性挡圈24和六角螺母23进行固定，回位弹簧Ⅰ17和回位弹簧Ⅱ20分别套在支撑杆Ⅲ19和支撑杆Ⅳ22上；所述推杆Ⅰ25、推杆Ⅱ26的左端与滚轴右支架2的右侧制成一体、右端分别与正弦曲面圆盘Ⅰ27和正弦曲面圆盘Ⅱ28的曲面相连接，正弦曲面圆盘Ⅰ27和正弦曲面圆盘Ⅱ28分别与正弦曲面圆盘轴Ⅰ29和正弦曲面圆盘轴Ⅱ30相连接，正弦曲面圆盘轴Ⅰ29和正弦曲面圆盘轴Ⅱ30通过滚动轴承3支撑在机架上；

所述动力传递系统包括步进电机39、带轮Ⅰ40、带轮Ⅱ41、带轮Ⅲ42、皮带Ⅰ43、皮带Ⅱ44、皮带Ⅲ45、带轮Ⅳ46、带轮Ⅴ47、带轮Ⅵ48、传动轴49；所述步进电机39位于机架1的右侧中间下方位置、焊接在机架底板上，带轮Ⅰ40、带轮Ⅱ41、带轮Ⅲ42与步进电机39相连接，带轮Ⅳ46和带轮Ⅴ47分别与正弦曲面圆盘轴Ⅰ29和正弦曲面圆盘轴Ⅱ30相连接，带轮Ⅰ40和带轮Ⅳ46通过皮带Ⅰ43相连接、并且将步进电机的动力传递给正弦曲面圆盘Ⅰ27，带轮Ⅱ41和带轮Ⅴ47通过皮带Ⅱ44相连接、并且将步进电机39的动力传递给正弦曲面圆盘Ⅱ28，正弦曲面圆盘Ⅰ27和正弦曲面圆盘Ⅱ28的转动就会通过推杆Ⅰ25和推杆Ⅱ26推动分离筛10左右移动从而实现了三七与土壤的分离；所述传动轴49的右端与带轮Ⅵ48相连接、左端与输送滚轴4的左端相连接，带轮Ⅲ42和带轮Ⅵ48通过皮带Ⅲ45相连接、并且将步进电机39的动力传递给传动轴49、从而将动力传递给输送滚轴4带动整个输送系统运动。

进一步地，所述曲柄连杆机构位于滚轴左支架5左侧，其中曲柄6有18个，曲柄销8有18个，每一个曲柄6对应一个曲柄销8，曲柄6与连杆7通过曲柄销8相连接，输送滚轴4有18个，输送滚轴4之间的距离为4~6cm，滚动轴承3有38个，其中有36个滚动轴承3分别安装在输送滚轴4的两端、并且与滚轴右支架2和滚轴左支架5相连接，另外两个滚动轴承3是把正弦曲面圆盘轴Ⅰ29和正弦曲面圆盘轴Ⅱ30通过其支撑在机架上，每一个曲柄6的轴孔对应一个输送滚轴4、并且与输送滚轴4的左端连接成一个整体，靠近进料箱36口的输送滚轴4的右端与传动轴49相连接。

进一步地，所述分离筛条35和分离筛纵梁Ⅰ31、分离筛纵梁Ⅱ32的下面设置凹槽，凹槽的宽度大于输送滚轴4的直径，输送滚轴4穿过凹槽。凹槽是为了减小分离筛条与输送滚轴之间的距离，让分离筛和输送滚轴更好的配合，如果没有凹槽的话分离筛放在输送滚轴上会使分离筛高出输送滚轴很多，这样三七就不能更好的同时与分离筛和输送滚轴接触了。

进一步地，所述分离筛条35有16个、距离为4~6cm，分离筛10上凹槽的宽度大于输送滚轴4的直径，支撑杆Ⅰ11、支撑杆Ⅲ19、支撑杆Ⅱ14、支撑杆Ⅳ22将分离筛10支撑在运输滚轴4上面。所有支撑杆均与分离筛纵梁Ⅰ31和分离筛纵梁Ⅱ32上的连接孔相对应，连接孔设计在分离筛纵梁Ⅰ31和分离筛纵梁Ⅱ32的两个端部。

进一步地，所述支撑杆Ⅰ11、支撑杆Ⅲ19、支撑杆Ⅱ14、支撑杆Ⅳ22上均带有螺纹、通过弹性挡圈24和六角螺母23进行固定。

进一步地，所述挡板37有3个，分别安装在滚轴左支架5和滚轴右支架2上、以及分离筛10与收集框38之间。

进一步地，所述进料箱36安装在机架1的前上方，底部带有一定的倾斜弧度，收集框38安装在机架后端并通过挂钩9与机架后端相连接用于收集分离好的三七，输送系统和分离系统固定在机架1中间，机架前端与后端有6~10°的倾斜角度。

首先给步进电机39通电，然后调整步进电机转速，进而调整输送滚轴4转速和分离筛10的运动频率，步进电机39转动后，将没有与土壤进行分离的三七倒入进料箱36内，没有与土壤进行分离的三七从进料箱出料口进入分离筛10，这时步进电机39的一部分动力通过带轮Ⅰ40、皮带Ⅰ43、带轮Ⅳ46传递给正弦曲面圆盘轴Ⅰ29，正弦曲面圆盘轴Ⅰ29带动正弦曲面圆盘Ⅰ27转动、正弦曲面圆盘Ⅰ27通过推杆Ⅰ25推动分离筛10左右移动，当推杆Ⅰ25与正弦曲面圆盘Ⅰ27的接触点由曲面低处向高处运动时，分离筛10由右侧向左侧移动，当推杆Ⅰ25与正弦曲面圆盘Ⅰ27接触点由曲面高处向低处运动时，分离筛10在回位弹簧Ⅱ20和回位弹簧Ⅰ17的作用下从左向右移动，如此反复实现分离筛的左右移动，另一部分动力通过带轮Ⅱ41、皮带Ⅱ44和带轮Ⅴ47将动力传递给和正弦曲面圆盘轴Ⅱ30，正弦曲面圆盘轴Ⅱ30带动正弦曲面圆盘Ⅱ28转动、正弦曲面圆盘Ⅱ28通过推杆Ⅱ26推动分离筛10左右移动，当推杆Ⅱ26与正弦曲面圆盘Ⅱ28的接触点由曲面低处向高处运动时，分离筛10由右侧向左侧移动，当推杆Ⅱ26与正弦曲面圆盘Ⅱ28接触点由曲面高处向低处运动时，分离筛10在回位弹簧Ⅱ20和回位弹簧Ⅰ17的作用下从左向右移动，如此反复实现分离筛的左右移动，在运动过程中始终保持推杆Ⅰ25和推杆Ⅱ26的运动方向和频率相一致，分离筛10的左右移动致使三七和土壤产生分离，步进电机39还有一部分动力通过带轮Ⅲ42、皮带Ⅲ45、带轮Ⅵ48将动力传递给传动轴49，传动轴49在将动力传递给靠近进料箱36的输送滚轴4，输送滚轴4在将动力传递给曲柄6，曲柄6在通过曲柄销8将动力传递给连杆7，连杆7带动其他的输送滚轴4进行转动，从而将三七输送到收集框38，整个工作过程实现了三七与土壤的分离和运输。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种左右移动式三七土壤分离装置，其特征在于：包括机架（1）、进料箱（36）、挡板（37）、收集框（38）、输送系统、分离系统、动力传递系统；

所述输送系统包括滚轴右支架（2）、滚动轴承（3）、输送滚轴（4）、滚轴左支架（5）、曲柄连杆机构；曲柄连杆机构包括曲柄（6）、连杆（7）、曲柄销（8）；所述滚轴左支架（5）和滚轴右支架（2）分别固定在机架上（1），输送滚轴（4）两端均通过滚动轴承（3）分别与滚轴左支架（5）和滚轴右支架（2）相连接；所述输送滚轴（4）的左端与曲柄（6）相连接，曲柄（6）和连杆（7）通过曲柄销（8）相连，实现了动力的传递；

所述分离系统包括分离筛（10）、支撑杆Ⅰ（11）、限位弹簧Ⅰ（12）、滑动轴承Ⅰ（13）、支撑杆Ⅱ（14）、限位弹簧Ⅱ（15）、滑动轴承Ⅱ（16）、回位弹簧Ⅰ（17）、滑动轴承Ⅲ（18）、支撑杆Ⅲ（19）、回位弹簧Ⅱ（20）、滑动轴承Ⅳ（21）、支撑杆Ⅳ（22）、六角螺母（23）、弹性挡圈（24）、推杆Ⅰ（25）、推杆Ⅱ（26）、正弦曲面圆盘Ⅰ（27）、正弦曲面圆盘Ⅱ（28）、正弦曲面圆盘轴Ⅰ（29）、正弦曲面圆盘轴Ⅱ（30）；所述分离筛（10）包括分离筛纵梁Ⅰ（31）、分离筛纵梁Ⅱ（32）、分离筛横梁Ⅰ（33）、分离筛横梁Ⅱ（34）、分离筛条（35）；所述分离筛纵梁Ⅰ（31）、分离筛纵梁Ⅱ（32）、分离筛横梁Ⅰ（33）、分离筛横梁Ⅱ（34）连接成一个整体，分离筛条（35）的两端分别固定在分离筛横梁Ⅰ（33）和分离筛横梁Ⅱ（34）上；所述支撑杆Ⅰ（11）和支撑杆Ⅱ（14）的右端与滚轴右支架（2）的左侧制接成一体、左端通过滑动轴承Ⅰ（13）和滑动轴承Ⅱ（16）与分离筛纵梁Ⅰ（31）相连接、并且通过弹性挡圈（24）和六角螺母（23）进行固定，限位弹簧Ⅰ（13）和限位弹簧Ⅱ（15）分别套在支撑杆Ⅰ（11）和支撑杆Ⅱ（14）上，限位弹簧Ⅰ（13）和限位弹簧Ⅱ（15）用于限制分离筛左右移动的距离、并且起到一定的减震作用，支撑杆Ⅲ（19）和支撑杆Ⅳ（22）的左端与滚轴左支架（5）的右侧制成一体、右端通过滑动轴承Ⅲ（18）和滑动轴承Ⅳ（21）与分离筛纵梁Ⅱ（32）相连接、并且通过弹性挡圈（24）和六角螺母（23）进行固定，回位弹簧Ⅰ（17）和回位弹簧Ⅱ（20）分别套在支撑杆Ⅲ（19）和支撑杆Ⅳ（22）上；所述推杆Ⅰ（25）、推杆Ⅱ（26）的左端与滚轴右支架（2）的右侧制成一体、右端分别与正弦曲面圆盘Ⅰ（27）和正弦曲面圆盘Ⅱ（28）的曲面相连接，正弦曲面圆盘Ⅰ（27）和正弦曲面圆盘Ⅱ（28）分别与正弦曲面圆盘轴Ⅰ（29）和正弦曲面圆盘轴Ⅱ（30）相连接，正弦曲面圆盘轴Ⅰ（29）和正弦曲面圆盘轴Ⅱ（30）通过滚动轴承（3）支撑在机架上；

所述动力传递系统包括步进电机（39）、带轮Ⅰ（40）、带轮Ⅱ（41）、带轮Ⅲ（42）、皮带Ⅰ（43）、皮带Ⅱ（44）、皮带Ⅲ（45）、带轮Ⅳ（46）、带轮Ⅴ（47）、带轮Ⅵ（48）、传动轴（49）；所述步进电机（39）位于机架（1）的右侧中间下方位置、焊接在机架底板上，带轮Ⅰ（40）、带轮Ⅱ（41）、带轮Ⅲ（42）与步进电机（39）相连接，带轮Ⅳ（46）和带轮Ⅴ（47）分别与正弦曲面圆盘轴Ⅰ（29）和正弦曲面圆盘轴Ⅱ（30）相连接，带轮Ⅰ（40）和带轮Ⅳ（46）通过皮带Ⅰ（43）相连接、并且将步进电机的动力传递给正弦曲面圆盘Ⅰ（27），带轮Ⅱ（41）和带轮Ⅴ（47）通过皮带Ⅱ（44）相连接、并且将步进电机（39）的动力传递给正弦曲面圆盘Ⅱ（28），正弦曲面圆盘Ⅰ（27）和正弦曲面圆盘Ⅱ（28）的转动就会通过推杆Ⅰ（25）和推杆Ⅱ（26）推动分离筛（10）左右移动从而实现了三七与土壤的分离；所述传动轴（49）的右端与带轮Ⅵ（48）相连接、左端与输送滚轴（4）的左端相连接，带轮Ⅲ（42）和带轮Ⅵ（48）通过皮带Ⅲ（45）相连接、并且将步进电机（39）的动力传递给传动轴（49）、从而将动力传递给输送滚轴（4）带动整个输送系统运动。

2.根据权利要求1所述的左右移动式三七土壤分离装置，其特征在于：所述曲柄连杆机构位于滚轴左支架（5）左侧，其中曲柄（6）有18个，曲柄销（8）有18个，每一个曲柄（6）对应一个曲柄销（8），曲柄（6）与连杆（7）通过曲柄销（8）相连接，输送滚轴（4）有18个，输送滚轴（4）之间的距离为4~6cm，滚动轴承（3）有38个，其中有36个滚动轴承（3）分别安装在输送滚轴（4）的两端、并且与滚轴右支架（2）和滚轴左支架（5）相连接，每一个曲柄（6）的轴孔对应一个输送滚轴（4）、并且与输送滚轴（4）的左端连接成一个整体，靠近进料箱（36）口的输送滚轴（4）的右端与传动轴（49）相连接。

3.根据权利要求1所述的左右移动式三七土壤分离装置，其特征在于：所述分离筛条（35）和分离筛纵梁Ⅰ（31）、分离筛纵梁Ⅱ（32）的下面设置凹槽，凹槽的宽度大于输送滚轴（4）的直径，输送滚轴（4）穿过凹槽。

4.根据权利要求1所述的左右移动式三七土壤分离装置，其特征在于：所述分离筛条（35）有16个、距离为4~6cm，支撑杆Ⅰ（11）、支撑杆Ⅲ（19）、支撑杆Ⅱ（14）、支撑杆Ⅳ（22）将分离筛（10）支撑在运输滚轴（4）上面。

5.根据权利要求1所述的左右移动式三七土壤分离装置，其特征在于：所述支撑杆Ⅰ（11）、支撑杆Ⅲ（19）、支撑杆Ⅱ（14）、支撑杆Ⅳ（22）上均带有螺纹、通过弹性挡圈（24）和六角螺母（23）进行固定。

6.根据权利要求1所述的左右移动式三七土壤分离装置，其特征在于：所述挡板（37）有3个，分别安装在滚轴左支架（5）和滚轴右支架（2）上、以及分离筛（10）与收集框（38）之间。

7.根据权利要求1所述的左右移动式三七土壤分离装置，其特征在于：所述进料箱（36）安装在机架（1）的前上方，底部带有一定的倾斜弧度，收集框（38）安装在机架后端并通过挂钩（9）与机架后端相连接用于收集分离好的三七，输送系统和分离系统固定在机架（1）中间，机架前端与后端有6~10°的倾斜角度。