CN104568420B - 基于土槽试验台的小型多功能台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于土槽试验台的小型多功能台车，包括台车机架、旋耕系统、土壤压实系统和土壤平整系统，所述旋耕系统安装在台车机架的前端，土壤压实系统安装在台车机架的后端，土壤平整系统安装在台车机架上、且位于旋耕系统与土壤压实系统之间。本小型多功能台车是试验台的重要组成部分，其集旋耕、平整、压实功能为一体，辅以土槽，可进行多种作业模式的土槽试验，试验结果可为土壤耕作部件的设计、选用及其失效形式分析提供重要的测试数据与技术手段，也可为组合式旋转耕作部件的研究提供试验条件。

Description

基于土槽试验台的小型多功能台车

技术领域

本发明属于农业机械测试技术领域，特别涉及一种基于土槽试验台的小型多功能台车。

背景技术

土壤耕作部件是农业机械的核心部件，其土壤切削性能直接影响农业机械的能源消耗及耕作效能。土壤耕作部件主要受到来自耕层土壤复杂而随机变化的载荷作用，由于阻力过大，常导致土壤耕作部件服役时间短，甚至出现弯曲、断裂等现象。因此，对土壤耕作部件的动态负荷进行实时测试，研究其在耕作过程中的受力特性与规律，将为土壤耕作部件的设计、选用及其失效形式分析提供重要的测试数据与技术手段，并可为其减阻降耗设计提供有价值的参考。

与田间试验相比，土槽试验具有不受季节和农时的限制、可根据不同需要对土壤进行实时恢复处理、试验重复性好且不受外界气候和自然条件影响等优点。目前已见报道的基于土槽试验台的触土部件试验装置，主要存在以下不足：1、土槽试验台及其台车尺寸规格相对比较大，实现不同功能（如旋耕、平整、压实等）的台车系统相对是独立的；2、多数试验装置负荷测试单一，测试数据多局限于扭矩；3、多数试验装置是针对单辊结构，仅限于单辊单刀或多刀等试验研究；4、多数试验装置仅限于特定试验，工作部件互换性和通用性较差。为此，有必要开发一种通用性强，可便捷、有效进行土壤耕作部件动态负荷测试的土槽试验台车。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明主要目的是提供一种通用性强，可便捷、有效进行旋转耕作部件动态负荷测试的小型土槽试验台车。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

基于土槽试验台的小型多功能台车，包括台车机架、旋耕系统、土壤压实系统和土壤平整系统，所述旋耕系统安装在台车机架的前端，土壤压实系统安装在台车机架的后端，土壤平整系统安装在台车机架上、且位于旋耕系统与土壤压实系统之间。

所述旋耕系统包括旋耕机架、耕深调节装置、旋耕驱动电机、冲击缓冲装置、链传动装置、一级换向传动装置、行走箱、刀辊和导向滑块a，旋耕驱动电机、耕深调节装置、冲击缓冲装置和一级换向传动装置均安装在旋耕机架上，旋耕机架通过导向滑块—滑槽方式与台车机架连接。

所述旋耕驱动电机的动力经链传动装置传递给一级换向传动装置，经一级换向传动装置换向后传递给行走箱，所述刀辊安装在行走箱输出轴上。

所述耕深调节装置包括伺服电动缸和用于固定安装伺服电动缸的安装架，伺服电动缸的缸体通过安装架固定安装在台车机架上，其推杆借助球面垫圈并通过螺栓与旋耕机架连接。

所述冲击缓冲装置包括调节杆、调节弹簧和辅助支架；辅助支架固定安装在台车机架上，在辅助支架上开设有供调节杆通过的通孔；调节杆的上端悬置，下端穿过辅助支架上的通孔并固定在旋耕机架上；调节弹簧套设在调节杆上，调节弹簧的下端固定连接在旋耕机架上，上端限位于辅助支架。

进一步，所述土壤压实系统包括镇压悬架、同步升降机构、土壤镇压器和导向滑块等；所述镇压悬架通过导向滑块—滑槽方式与台车机架连接，土壤镇压器的主轴通过轴承安装在镇压悬架的竖直支架上，同步升降机构安装在镇压悬架的水平支架上；

所述同步升降机构包括升降驱动电机、联轴器、换向器、连接轴和螺旋升降机a；升降驱动电机的输出轴通过联轴器与换向器输入轴连接；换向器为T型换向器，换向器的两个水平输出轴分别通过联轴器与对应连接轴的一端连接，连接轴的另一端通过联轴器与对应螺旋升降机a输入轴连接；螺旋升降机a为自锁型蜗轮蜗杆螺旋升降机，其上端悬置，下端蜗杆工作端与镇压悬架的水平支架连接。

更进一步，所述土壤平整系统包括刮土板悬架、刮板升降驱动电机、刮土板升降装置和带钉耙的刮土板，刮土板悬架固定安装在台车机架上，刮板升降驱动电机和刮土板升降装置固定安装在刮土板悬架上；

所述刮土板升降装置包括螺旋升降机b、连接杆和固定座，刮板升降驱动电机的输出轴通过联轴器与螺旋升降机b的输入轴连接，该螺旋升降机b为蜗轮蜗杆螺旋升降机；所述连接杆的一端为空心结构、且开设有内螺纹，另一端开设有通孔；固定座与刮土板连接，在固定座上设有U型连接座，在U型连接座的两端开设有通孔；连接杆的一端通过螺纹配合与螺旋升降机b的蜗杆工作端固定连接，另一端通过销或其它连接件固定在固定座的U型连接座上。

更进一步，所述行走箱输出轴为双输出轴，刀辊（27）为两组，两组刀辊（27）对称安装在行走箱（26）两侧的输出轴上。

更进一步，所述伺服电动缸为折返式伺服电动缸，伺服电动缸的伺服电机与缸体平行设置，伺服电机的输出轴通过同步带和同步带轮与伺服电动缸的传动丝杆连接。

更进一步，所述土壤平整系统还包括连接块和移动导柱，所述移动导柱的两端固定安装在刮土板悬架上，连接块的一侧通过螺栓固定安装在刮土板上，另一侧通过导向轴承安装在移动导柱上、且可沿移动导柱轴向移动。

更进一步，所述刮土板悬架由上至下依次包括水平设置的第一水平支架、第二水平支架和第三水平支架，第一水平支架、第二水平支架和第三水平支架的两端均与对应端的侧面支架固定连接；刮土板悬架的第一水平支架与台车机架连接；所述刮板升降驱动电机和刮土板升降装置分别通过安装座固定安装在第二水平支架上；所述移动导柱设置在第二水平支架和第三水平支架之间、且其两端沿铅垂方向固定安装在第二水平支架和第三水平支架上。

更进一步，所述伺服电动缸的最大工作行程为300mm，推杆工作速度为200mm/s，伺服电机功率为0.4kw，单缸承载能力为80kg。

更进一步，所述同步升降机构的最大工作行程为230mm，螺旋升降机a的蜗杆工作速度为50mm/s，升降能力为1000kg。

相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、本小型多功能台车是试验台的重要组成部分，其集旋耕、平整、压实功能为一体，辅以土槽，可进行多种作业模式的土槽试验，试验结果可为土壤耕作部件的设计、选用及其失效形式分析提供重要的测试数据与技术手段，也可为组合式旋转耕作部件的研究提供试验条件。

2、采用基于伺服电机的电动缸对耕作深度进行调节，将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动，同时将伺服电机的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变为精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，从而实现对耕作深度的精准控制。这突破了传统土槽试验台车的旋耕系统采用液压系统实现耕作深度调节的模式，有利于缩短响应时间，提高调节精度，并简化系统控制策略及流程，节约维护成本。

3、行走箱输出轴为双输出轴，两组刀辊呈对称设置，改变了传统的单辊试验模式，使本试验台车更接近农业机械旋耕系统的实际耕作状况。同时，采用原型耕作部件、原型行走箱，可通过试验直接得到土壤耕作部件的真实行为表征。

4、设置了冲击缓冲装置。使用时，冲击缓冲装置的调节杆穿过固定安装在台车机架上的辅助支架上的通孔，并使调节弹簧位于旋耕机架与辅助支架之间，调节弹簧的下端固定连接在旋耕机架上，上端限位于辅助支架。通过调节弹簧的减振作用，将直接作用于旋耕机架上的冲击振动部分转移至台车机架，以减小旋耕作业时的冲击振动，对电动缸进行保护。

5、本发明通过土壤平整系统对耕作后的土壤进行平整处理，再由土壤压实系统对表层及深层土壤进行压实处理，以达到试验要求的土壤坚实度，确保触土部件作业始终是针对基本相同的土壤环境，从而使相关测试数据具有较强的可重复性与可对比性。该系统可通过调节刮土板升降装置实现0-60mm范围内的刮土深度调节，并采用基于步进电机的同步升降机构实现0-230mm范围内的压实深度调节，这种调节方式进一步突破了传统土槽试验台采用液压系统实现深度调节的模式，有利于缩短响应时间，提高调节精度，并简化系统控制策略及流程，节约成本。

附图说明

图1为本发明台车结构示意图；

图2为旋耕系统结构示意图；

图3为伺服电动缸结构示意图；

图4为土壤压实系统结构示意图；

图5为土壤平整系统结构示意图；

图6为土壤平整系统另一侧面结构示意图；

图7为同步升降机构结构示意图。

其中，1为台车机架，2为旋耕系统，21为旋耕机架，22为伺服电动缸，23为冲击缓冲装置，24为旋耕驱动电机，25为一级换向传动装置，26为行走箱，27为刀辊，28为导向滑块a，29为球面垫圈，221为伺服电机，222为缸体，223为推杆，231为调节杆，232为调节弹簧，233为辅助支架，3为土壤压实系统，31为镇压悬架，32为同步升降机构，33为土壤镇压器，34导向滑块b，321为升降驱动电机，322为联轴器，323为换向器，324为连接轴，325为螺旋升降机，326为法兰，4为土壤平整系统，41为刮土板悬架，42为刮板升降驱动电机，43为连接块，44为移动导柱，45为刮土板，46为钉耙，47为刮土板升降装置，48为安装座，411为第一水平支架，412为第二水平支架，413为第三水平支架，414为侧面固定支架， 471为螺旋升降机b，472为连接杆，473为固定座。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步详细的说明。

参见图1：基于土槽试验台的小型多功能台车，包括台车机架1、旋耕系统2、土壤压实系统3和土壤平整系统4。旋耕系统2安装在台车机架1上，旋耕系统2与台车机架1前端之间的距离小于旋耕系统2与台车机架1后端之间的距离。土壤压实系统3安装在台车机架1上，土壤压实系统3与台车机架1前端之间的距离大于土壤压实系统3与台车机架1后端之间的距离。土壤平整系统4安装在台车机架1上、且位于旋耕系统2与土壤压实系统3之间。在本发明中，与试验台车前进方向相同的一端为台车机架1前端，另一端为台车机架1后端。

参见图2和图3：旋耕系统2包括旋耕机架21、耕深调节装置、旋耕驱动电机24、冲击缓冲装置23、链传动装置、一级换向传动装置25、行走箱26、刀辊27和导向滑块a28，旋耕驱动电机24、耕深调节装置、冲击缓冲装置23和一级换向传动装置25均安装在旋耕机架21上，旋耕机架21安装在台车机架1上。在旋耕驱动电机24输出轴上安装有第一主动链轮，在一级换向传动装置25输入轴的一端安装有第一从动链轮，第一主动链轮与第一从动链轮通过链条连接。一级换向传动装置25输入轴的另一端安装有第一伞齿，一级换向传动装置25输出轴的上端安装有第二伞齿，第一伞齿与第二伞齿啮合。一级换向传动装置25输出轴的下端与行走箱26输入轴连接。行走箱26输出轴为双输出轴，刀辊27为两组，两组刀辊27对称安装在行走箱26两侧的输出轴上。旋耕驱动电机24通过链传动装置将动力传递给一级换向传动装置25，一级换向传动装置25通过齿轮传动将动力传递给行走箱26，行走箱26带动安装在行走箱26输出轴上的刀辊27旋转，对土壤进行耕作。两组刀辊27呈对称设置，改变了传统的单辊试验模式，也更接近农业机械旋耕系统2的实际耕作状况。同时，采用原型耕作部件、原型行走箱26，可通过试验直接得到土壤耕作部件的真实行为表征。

耕深调节装置包括伺服电动缸22、用于固定安装伺服电动缸2的安装架。电动缸的缸体222通过安装架固定安装在试验台车机架1上，其推杆223借助球面垫圈29并通过螺栓连接在旋耕机架21上，可以改善伺服电动缸的受力。耕深调节装置采用伺服电机221驱动电动缸，实现旋耕系统2耕作深度的调节。伺服电动缸22的最大工作行程为300mm，推杆223工作速度为200mm/s，伺服电机221功率为0.4kw，单缸承载能力为80kg，可实现0-300mm范围内的耕作深度调节。

本实施例中，伺服电动缸22采用折返式伺服电动缸，电动缸的伺服电机221与缸体222平行设置，伺服电机221的输出轴通过同步带和同步带轮与电动缸的传动丝杆连接，将伺服电机221的动力输出给丝杆，带动丝杆转动，其安装位置灵活，安装容易，设定简单，使用方便，并具有较高的控制性和控制精度。

冲击缓冲装置23包括调节杆231、调节弹簧232和辅助支架233。辅助支架233固定安装在台车机架1上，在辅助支架233上开设有供调节杆231通过的通孔。调节杆231的上端悬置，下端穿过限位支架233上的通孔并固定连接在旋耕机架21上。调节弹簧232套设在调节杆231上，调节弹簧232的下端固定连接在旋耕机架21上，上端限位于辅助支架233。通过调节弹簧232的减振作用，将直接作用于旋耕机架21上的冲击振动部分转移至台车机架1，以减小旋耕作业时的冲击振动，对电动缸进行保护。

通过在旋耕系统2上设置耕深调节装置，采用伺服电机221驱动的伺服电动缸22对耕作深度进行调节，将伺服电机221的旋转运动通过丝杆转换成直线运动，同时将伺服电机221的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变为精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，从而实现对耕作深度的精准控制。这突破了传统土槽试验台车的旋耕系统采用液压系统实现耕作深度调节的模式，有利于缩短响应时间，提高调节精度，并简化系统控制策略及流程，节约维护成本。

参见图4和图7：土壤压实系统3包括镇压悬架31、同步升降机构32、土壤镇压器33和和导向滑块b34等，镇压悬架31通过导向滑块—滑槽方式与台车机架1连接，该镇压悬架31为U型架结构，其包括水平支架和设置在水平支架两端的竖直支架，土壤镇压器33的主轴通过轴承安装在镇压悬架31的竖直支架上，同步升降机构32安装在镇压悬架31的水平支架上。

同步升降机构32包括升降驱动电机321、联轴器322、换向器323、连接轴324和螺旋升降机a325。换向器323和螺旋升降机a325的外壳均通过平行设置在台车机架1上的固定条固定在台车机架1上，螺旋升降机a325为自锁型蜗轮蜗杆螺旋升降机，螺旋升降机a325的蜗杆工作端穿过两固定条之间的空隙与镇压悬架31连接。升降驱动电机321为步进电机，升降驱动电机321的输出轴通过联轴器322与换向器323输入轴连接。换向器323为T型换向器323，换向器323的两个水平输出轴分别通过联轴器322与对应连接轴324的一端连接，连接轴324的另一端通过联轴器322与对应螺旋升降机a325输入轴连接。螺旋升降机a325的蜗杆工作端通过法兰326与镇压悬架31的支架连接。采用基于步进电机的同步升降机构32，可实现对压实深度的调节，调节范围为0-230mm，当压实深度达到设定值时，螺旋升降机a325具有自锁功能，以实现恒定压实深度压实。

本实施例中，同步升降机构32的最大工作行程为230mm，螺旋升降机a325的蜗杆工作速度为50mm/s，升降能力为1000kg。土壤镇压器33的滚筒为空心结构，可通过在滚筒里填充沙土或者铁屑等填充物改变土壤镇压器33的质量，以实现不同深度的土壤层压实。镇压器滚筒外径为400mm，镇压器滚筒内径为350mm，镇压器滚筒工作幅宽为1300mm，镇压器滚筒材料为灰铸铁，镇压器滚筒设计质量为300kg。

参见图5和图6：土壤平整系统4包括刮土板悬架41、刮板升降驱动电机42、刮土板升降装置47、连接块43、移动导柱44、刮土板45和钉耙46。钉耙46安装在刮土板45上。刮土板悬架41由上至下依次包括水平设置的第一水平支架411、第二水平支架412和第三水平支架413，第一水平支架411、第二水平支架412和第三水平支架413的两端均与对应端的侧面固定支架414固定连接。刮土板悬架41的第一水平支架411与土壤压实系统3的镇压悬架31固定连接。在刮土板45上固定安装有连接块43，该连接块43的一侧通过螺栓固定安装在刮土板45上，另一侧穿过移动导柱44、且通过导向轴承安装在移动导柱44上，该连接块43可沿移动导柱44轴向移动。移动导柱44设置在刮土板悬架41的第二水平支架412和第三水平支架413之间、且其两端沿铅垂方向固定安装在刮土板悬架41的第二水平支架412和第三水平支架413上。本实施例中，连接块43为两块，对应的移动导柱44为两根。

刮板升降驱动电机42和刮土板升降装置47分别通过安装座48固定安装在第二水平支架412上。刮土板升降装置47包括螺旋升降机b471、连接杆472和固定座473，刮板升降驱动电机42的输出轴通过联轴器与螺旋升降机b471的输入轴连接，该螺旋升降机b471为蜗轮蜗杆螺旋升降机。连接杆472的一端为空心结构、且开设有内螺纹，另一端开设有通孔；固定座473固定安装在刮土板45上，在固定座473上设有U型连接座，在U型连接座的两端开设有通孔；连接杆472的一端通过螺纹配合与螺旋升降机b471的蜗杆工作端固定连接，另一端通过销或其它连接件固定在固定座473的U型连接座上。

土壤平整系统4对旋耕系统2耕作后的土壤进行平整处理，再由土壤压实系统3对表层及深层土壤进行压实处理，以达到试验要求的土壤坚实度，确保触土部件作业始终是针对基本相同的土壤环境，从而使相关测试数据具有较强的可重复性与可对比性。该土壤恢复装置可通过调节刮土板升降装置，实现0-60mm范围内的刮土深度调节，并采用基于步进电机的同步升降机构32实现0-230mm范围内的压实深度调节。这种调节方式突破了传统土槽试验台采用液压系统实现深度调节的模式，有利于缩短响应时间，提高调节精度，并简化系统控制策略及流程，节约成本。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.基于土槽试验台的小型多功能台车，其特征在于，包括台车机架(1)、旋耕系统(2)、土壤压实系统(3)和土壤平整系统(4)，所述旋耕系统(2)安装在台车机架(1)的前端，土壤压实系统(3)安装在台车机架(1)的后端，土壤平整系统(4)安装在台车机架(1)上、且位于旋耕系统(2)与土壤压实系统(3)之间；

所述旋耕系统(2)包括旋耕机架(21)、耕深调节装置、旋耕驱动电机(24)、冲击缓冲装置(23)、链传动装置、一级换向传动装置(25)、行走箱(26)、刀辊(27)和导向滑块a(28)，旋耕驱动电机(24)、耕深调节装置、冲击缓冲装置(23)和一级换向传动装置(25)均安装在旋耕机架(21)上，旋耕机架(21)通过导向滑块—滑槽方式与台车机架(1)连接；

所述旋耕驱动电机(24)的动力经链传动装置传递给一级换向传动装置(25)，经一级换向传动装置(25)换向后传递给行走箱(26)，所述刀辊(27)安装在行走箱(26)输出轴上；

所述耕深调节装置包括伺服电动缸(22)和用于固定安装伺服电动缸(22)的安装架，伺服电动缸(22)的缸体(222)通过安装架固定安装在台车机架(1)上，其推杆(223)通过螺栓与旋耕机架(21)连接；

所述冲击缓冲装置(23)包括调节杆(231)、调节弹簧(232)和辅助支架(233)；辅助支架(233)固定安装在台车机架(1)上，在辅助支架(233)上开设有供调节杆(231)通过的通孔；调节杆(231)的上端悬置，下端穿过辅助支架(233)上的通孔并固定在旋耕机架(21)上；调节弹簧(232)套设在调节杆(231)上，调节弹簧(232)的下端固定连接在旋耕机架(21)上，上端限位于辅助支架(233)；

所述土壤压实系统包括镇压悬架(31)、同步升降机构(32)、土壤镇压器(33)和导向滑块b(34)；所述镇压悬架(31)通过导向滑块—滑槽方式与台车机架(1)连接，土壤镇压器(33)的主轴通过轴承安装在镇压悬架(31)的竖直支架上，同步升降机构(32)安装在镇压悬架(31)的水平支架上；

所述同步升降机构(32)包括升降驱动电机(321)、联轴器(322)、换向器(323)、连接轴(324)和螺旋升降机a(325)；升降驱动电机(321)的输出轴通过联轴器(322)与换向器(323)输入轴连接；换向器(323)为T型换向器，换向器(323)的两个水平输出轴分别通过联轴器(322)与对应连接轴(324)的一端连接，连接轴(324)的另一端通过联轴器(322)与对应螺旋升降机a(325)输入轴连接；螺旋升降机a(325)为自锁 型蜗轮蜗杆螺旋升降机，其上端悬置，下端蜗杆工作端与镇压悬架(31)的水平支架连接。

2.根据权利要求1所述的基于土槽试验台的小型多功能台车，其特征在于，所述土壤平整系统(4)包括刮土板悬架(41)、刮板升降驱动电机(42)、刮土板升降装置(47)和带钉耙(46)的刮土板(45)，刮土板悬架(41)固定安装在台车机架(1)上，刮板升降驱动电机(42)和刮土板升降装置(47)固定安装在刮土板悬架(41)上；

所述刮土板升降装置(47)包括螺旋升降机b(471)、连接杆(472)和固定座(473)，刮板升降驱动电机(42)的输出轴通过联轴器与螺旋升降机b(471)的输入轴连接，该螺旋升降机b(471)为蜗轮蜗杆螺旋升降机；所述连接杆(472)的一端为空心结构、且开设有内螺纹，另一端开设有通孔；固定座(473)与刮土板(45)连接，在固定座(473)上设有U型连接座，在U型连接座的两端开设有通孔；连接杆(472)的一端通过螺纹配合与螺旋升降机b(471)的蜗杆工作端固定连接，另一端通过销或其它连接件固定在固定座(473)的U型连接座上。

3.根据权利要求1所述的基于土槽试验台的小型多功能台车，其特征在于，所述行走箱(26)输出轴为双输出轴，刀辊(27)为两组，两组刀辊(27)对称安装在行走箱(26)两侧的输出轴上。

4.根据权利要求1或3所述的基于土槽试验台的小型多功能台车，其特征在于，所述伺服电动缸(22)为折返式伺服电动缸(22)，伺服电动缸(22)的伺服电机(221)与缸体(222)平行设置，伺服电机(221)的输出轴通过同步带和同步带轮与伺服电动缸(22)的传动丝杆连接。

5.根据权利要求2所述的基于土槽试验台的小型多功能台车，其特征在于，所述土壤平整系统(4)还包括连接块(43)和移动导柱(44)，所述移动导柱(44)的两端固定安装在刮土板悬架(41)上，连接块(43)的一侧通过螺栓固定安装在刮土板上，另一侧通过导向轴承安装在移动导柱(44)上、且可沿移动导柱(44)轴向移动。

6.根据权利要求5所述的基于土槽试验台的小型多功能台车，其特征在于，所述刮土板悬架(41)由上至下依次包括水平设置的第一水平支架(411)、第二水平支架(412)和第三水平支架(413)，第一水平支架(411)、第二水平支架(412)和第三水平支架(413)的两端均与对应端的侧面支架(414)固定连接；刮土板悬架(41)的第一水平支架(411)与台车机架(1)连接；所述刮板升降驱动电机(42)和刮土板升降装置(47)分别通过安装座固定安装在第二水平支架(412)上；所述移动导柱设置在第二水平支架 (412)和第三水平支架(413)之间、且其两端沿铅垂方向固定安装在第二水平支架(412)和第三水平支架(413)上。

7.根据权利要求4所述的基于土槽试验台的小型多功能台车，其特征在于，所述伺服电动缸(22)的最大工作行程为300mm，推杆工作速度为200mm/s，伺服电机(221)功率为0.4kw，单缸承载能力为80kg。

8.根据权利要求1所述的基于土槽试验台的小型多功能台车，其特征在于，所述同步升降机构(32)的最大工作行程为230mm，螺旋升降机a(325)的蜗杆工作速度为50mm/s，升降能力为1000kg。