CN108323303A - 一种温室三七工作设施 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种温室三七工作设施，属于农业机械设备领域。本发明包括轨道、工作设备、换轨设备，所述轨道为工字钢，包括若干条并列的竖轨和位于竖轨两端的横轨，工作设备在竖向的轨道上运行，两台换轨设备分别在两端的横轨上运行，工作设备可运行至换轨设备上，换轨设备由PLC控制且能在轨道的横轨上转向及水平移动，工作设备用于三七的收获或播种或喷药。本发明能够实现温室内收获三七，工作设备采用模块化设计，可替换作业部件，在温室内实现其他用途如喷药播种，换轨设备能实现整机换垄。该设施解决了温室内种植三七的采挖问题，同时具有一定通用性，可以降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种温室三七工作设施，属于农业收获机械设备领域。
背景技术
三七，又名田七、人参三七、田三七、山漆等，为五加科人参属植物，具有很高的医药与营养价值。由于云南特殊的地理气候条件，使云南成为三七的原产地和主产地，而且近年来，云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展。
随着三七市场的不断完善，三七的经济效益和社会效益越发凸显，但由于三七特殊的农艺要求和生长习性，目前可供三七种植的土地面积不足，急需温室工厂化种植，但目前并没有适用于温室轨道的三七收获机，三七的采收基本靠人工，劳动量大，费时费力，工时成本高，长期以往，严重制约了三七产业的发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种温室三七工作设施，能够实现温室内收获三七，工作设备采用模块化设计，可替换作业部件，在温室内实现其他用途如喷药播种，换轨设备能实现整机换垄。该设施解决了温室内种植三七的采挖问题，同时具有一定通用性，可以降低成本。
本发明采用的技术方案是：一种温室三七工作设施，包括轨道1、工作设备2、换轨设备3，所述轨道1为工字钢，包括若干条并列的竖轨和位于竖轨两端的横轨，工作设备2在竖向的轨道1上运行，两台换轨设备3分别在两端的横轨上运行，工作设备2可运行至换轨设备3上，换轨设备3由PLC控制且能在轨道1的横轨上转向及水平移动，工作设备2用于三七的收获或播种或喷药；
所述换轨设备3由工作部件和运动部件组成，工作部件包括设备台面3-13、导轨3-14和行程开关3-15，运动部件包括步进电机Ⅰ3-1、步进电机Ⅱ3-2、PLC3-3、PLC电源3-4、蓄电池3-5、轨道轮Ⅱ3-6、长轴Ⅰ3-7、长轴Ⅱ3-8、斜齿轮Ⅲ3-9、斜齿轮Ⅳ3-10、涡轮3-11、蜗杆3-12；PLC电源3-4和蓄电池3-5与PLC3-3连接，PLC3-3控制步进电机Ⅰ3-1和步进电机Ⅱ3-2，斜齿轮Ⅲ3-9与步进电机Ⅰ3-1的输出轴通过联轴器相连且与斜齿轮Ⅳ3-10啮合，斜齿轮Ⅳ3-10与长轴Ⅰ3-7相连，步进电机Ⅰ3-1的动力由和斜齿轮Ⅳ3-10传递到长轴Ⅰ3-7，轨道轮Ⅱ3-6安装在长轴Ⅰ3-7和长轴Ⅱ3-8上，步进电机Ⅱ3-2通过蜗杆3-12带动涡轮3-11转动，涡轮3-11固定在设备台面3-13上，步进电机Ⅱ3-2转动带动设备台面3-13转动，设备台面3-13装有行程开关3-15，工作设备2运行至设备台面3-13上后触碰到行程开关3-15时，PLC3-3第一步控制步进电机Ⅱ3-2转动，使设备台面3-13转动180°，第二部控制步进电机Ⅰ3-1转动，使换轨设备3水平移动至轨道1的下一个竖轨，导轨3-14与轨道1的竖轨对接，工作设备2离开设备台面3-13的过程中使行程开关3-15弹回，PLC3-3控制换轨设备3运行设定次数后按步进电机Ⅰ3-1总步数返回。
所述的工作设备2为收获装置，由收获机机体、动力装置、传动系统、行驶系统、悬挂装置、收获装置组成，收获机机体包括机架2-1、外壳2-2、座椅2-3，外壳2-2内设有安装在机架2-1上的动力装置、传动系统、行驶系统、悬挂装置，座椅2-3上乘坐操作人员；所述动力装置由电机2-4、充电线2-5、电池箱2-6、变频器2-7组成，电池箱2-6内装有6块蓄电池，提供电压，电池箱2-6与变频器2-7相连，变频器2-7连接电机2-4，调节变频器2-7可改变电机转速；所述传动系统由联轴器2-8、斜齿轮Ⅰ2-9、斜齿轮Ⅱ2-10、减速箱2-11、离合器2-12、带轮Ⅰ2-13、带轮Ⅱ2-14、带轮Ⅲ2-15、带轮Ⅳ2-16、皮带Ⅰ2-17、皮带Ⅱ2-18、齿轮箱Ⅰ2-19、传动轴Ⅰ2-20、输出轴2-21、车轮轴2-22组成，电机2-4通过联轴器2-8与减速箱 2-11连接，减速箱 2-11与离合器2-12连接，离合器2-12的轴上安装有带轮Ⅰ2-13，带轮Ⅰ2-13通过皮带Ⅰ2-17与带轮Ⅱ2-14连接，带轮Ⅱ2-14安装在车轮轴2-22上，带轮Ⅲ2-15与带轮Ⅱ2-14同轴，带轮Ⅲ2-15经由皮带Ⅱ2-18与带轮Ⅳ2-16连接，带轮Ⅳ2-16安装在传动轴Ⅰ2-20上，传动轴Ⅰ2-20经由齿轮箱Ⅰ2-19与输出轴2-21连接，齿轮箱Ⅰ2-19内为一对斜齿轮，输出轴2-21传递出来的动力为收获装置提供动力；行驶系统由行走轮2-23、轨道轮Ⅰ2-24组成，工作设备2前端两个行走轮2-23和两个轨道轮2-24安装在车轮轴2-22上，工作设备2后端两个行走轮2-23和两个轨道轮2-24安装在短轴上，短轴安装在车架2-1上，行走轮2-23在机架2-1外侧，实现设备运动，轨道轮2-24在机架2-1内侧，约束设备运行轨迹；悬挂装置采用三点悬挂方式，由上拉杆2-25、下拉杆2-26、提升臂2-27、主控制杆2-28、液压油缸2-29、油箱2-30、分配器2-31、油泵2-32组成，主控制杆2-28与分配器2-31连接，用于改变分配器2-31内阀体的位置，上拉杆2-25、下拉杆2-26与收获装置相连，提升臂2-27在液压油缸2-29的推动下控制收获装置，从油泵2-32来的高压油经分配器2-31内上进油道和和高压油管通向液压油缸2-29下腔，液压油缸2-29上腔中油液被排挤进入分配器2-31内腔，然后流回油箱2-30；所述收获装置由装置架2-33、输入轴2-34、齿轮箱Ⅱ2-35、传动轴Ⅱ2-36、带轮Ⅴ2-37、带轮Ⅵ2-38、皮带Ⅲ2-39、齿轮Ⅰ2-40、齿轮Ⅱ2-41、横轴Ⅰ2-42、横轴Ⅱ2-43、传动链2-44、栅条2-45、振动轮2-46、三点悬挂结构2-47、挖掘铲2-48组成，挖掘铲2-48安装在装置架2-33上，用于破土挖掘三七，三点悬挂结构2-47与装置架2-33一体，与上拉杆2-25、下拉杆2-26相连，实现牵引收获装置，输入轴2-34和输出轴2-21通过两端装有万向节的连杆连接，将动力传递到收获装置的齿轮箱Ⅱ2-35中，齿轮箱Ⅱ2-35由内置的一对斜齿轮组成，将动力传递到传动轴Ⅱ2-36上，传动轴Ⅱ2-36上安装有带轮Ⅴ2-37，带轮Ⅴ2-37将动力经由皮带Ⅲ2-39传递到带轮Ⅵ2-38，带轮Ⅵ2-38和齿轮Ⅰ2-40安装在横轴Ⅰ2-42上，带动传动链2-44运动，齿轮Ⅱ2-41装在横轴Ⅱ2-43作为从动结构，传动链2-44上有栅条2-45，一对振动轮2-46安装在栅条2-45下，传动链2-44获得动力后带动栅条2-45，栅条2-45带动振动轮2-46转动实现自身振动。
所述的轨道轮Ⅱ3-4表面为橡胶材质。
所述的PLC3-3第一步控制步进电机Ⅱ3-2转动20圈，使设备台面3-13转动180°，第二步控制步进电机Ⅰ3-1转动300转，使换轨设备3水平移动至轨道1的下一个竖轨。
本发明的有益效果是：
1、该设施满足温室三七收获的特殊的农艺要求。
2、采用蓄电池供电，无尾气排放，环保；
3、该设施通用性强，工作设备为收获装置提供牵引、升降、和动力输出，为实现三七的系列化作业，如播种，施肥，喷药等，可以将收获装置更换为播种装置、施肥装置。喷雾装置等；
4、该设施采用换轨设备，不采用工作设备直接转弯等换轨方式，简化轨道收获中线路切换的繁琐过程，，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的整体示意图；
图2是本发明工作设备2外部示意图；
图3是本发明工作设备2内部示意图；
图4是本发明工作设备2内部俯视图；
图5是本发明工作设备2收获装置示意图；
图6是本发明工作设备2收获装置传动结构示意图
图7是本发明换轨设备工作部分示意图；
图8是本发明换轨设备3运动部分示意图；
图9是本发明减速箱2-11内部示意图。
图中各标号为：1-轨道，2-工作设备，3-换轨设备，2-1机架，2-2外壳，2-3座椅，2-4电机，2-5充电线，2-6电池箱，2-7变频器，2-8联轴器，2-9斜齿轮Ⅰ，2-10斜齿轮Ⅱ，2-11减速箱，2-12离合器，2-13带轮Ⅰ，2-14带轮Ⅱ，2-15带轮Ⅲ，2-16带轮Ⅳ，2-17皮带Ⅰ，2-18皮带Ⅱ，2-19齿轮箱Ⅰ，2-20传动轴Ⅰ，2-21输出轴，2-22车轮轴，2-23行走轮，2-24轨道轮Ⅰ，2-25上拉杆，2-26下拉杆，2-27提升臂，2-28主控制杆，2-29液压油缸，2-30油箱，2-31分配器，2-32油泵，2-33装置架，2-34输入轴，2-35齿轮箱Ⅱ，2-36传动轴Ⅱ，2-37带轮Ⅴ，2-38带轮Ⅵ，2-39皮带Ⅲ，2-40齿轮Ⅰ，2-41齿轮Ⅱ，2-42横轴Ⅰ，2-43横轴Ⅱ，2-44传动链，2-45栅条，2-46振动轮，2-47三点悬挂结构，2-48挖掘铲，3-1步进电机Ⅰ，3-2步进电机Ⅱ，3-3PLC，3-4PLC电源，3-5蓄电池，3-6轨道轮Ⅱ，3-7长轴Ⅰ，3-8长轴Ⅱ，3-9斜齿轮Ⅲ，3-10斜齿轮Ⅳ，3-11涡轮，3-12蜗杆，3-13设备台面，3-14导轨，3-15行程开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-9所示，一种温室三七工作设施，包括轨道1、工作设备2、换轨设备3，所述轨道1为工字钢，包括若干条并列的竖轨和位于竖轨两端的横轨，工作设备2在竖向的轨道1上运行，两台换轨设备3分别在两端的横轨上运行，工作设备2可运行至换轨设备3上，换轨设备3由PLC控制且能在轨道1的横轨上转向及水平移动，工作设备2用于三七的收获或播种或喷药；
所述换轨设备3由工作部件和运动部件组成，工作部件包括设备台面3-13、导轨3-14和行程开关3-15，运动部件包括步进电机Ⅰ3-1、步进电机Ⅱ3-2、PLC3-3、PLC电源3-4、蓄电池3-5、轨道轮Ⅱ3-6、长轴Ⅰ3-7、长轴Ⅱ3-8、斜齿轮Ⅲ3-9、斜齿轮Ⅳ3-10、涡轮3-11、蜗杆3-12；PLC电源3-4和蓄电池3-5与PLC3-3连接，PLC3-3控制步进电机Ⅰ3-1和步进电机Ⅱ3-2，斜齿轮Ⅲ3-9与步进电机Ⅰ3-1的输出轴通过联轴器相连且与斜齿轮Ⅳ3-10啮合，斜齿轮Ⅳ3-10与长轴Ⅰ3-7相连，步进电机Ⅰ3-1的动力由和斜齿轮Ⅳ3-10传递到长轴Ⅰ3-7，轨道轮Ⅱ3-6安装在长轴Ⅰ3-7和长轴Ⅱ3-8上，步进电机Ⅱ3-2通过蜗杆3-12带动涡轮3-11转动，涡轮3-11固定在设备台面3-13上，步进电机Ⅱ3-2转动带动设备台面3-13转动，设备台面3-13装有行程开关3-15，工作设备2运行至设备台面3-13上后触碰到行程开关3-15时，PLC3-3第一步控制步进电机Ⅱ3-2转动，使设备台面3-13转动180°，第二部控制步进电机Ⅰ3-1转动，使换轨设备3水平移动至轨道1的下一个竖轨，导轨3-14与轨道1的竖轨对接，工作设备2离开设备台面3-13的过程中使行程开关3-15弹回，PLC3-3控制换轨设备3运行设定次数后按步进电机Ⅰ3-1总步数返回。
进一步地，所述的工作设备2为收获装置，由收获机机体、动力装置、传动系统、行驶系统、悬挂装置、收获装置组成，收获机机体包括机架2-1、外壳2-2、座椅2-3，外壳2-2内设有安装在机架2-1上的动力装置、传动系统、行驶系统、悬挂装置，座椅2-3上乘坐操作人员；所述动力装置由电机2-4、充电线2-5、电池箱2-6、变频器2-7组成，电池箱2-6内装有6块蓄电池，提供电压，电池箱2-6与变频器2-7相连，变频器2-7连接电机2-4，调节变频器2-7可改变电机转速；所述传动系统由联轴器2-8、斜齿轮Ⅰ2-9、斜齿轮Ⅱ2-10、减速箱2-11、离合器2-12、带轮Ⅰ2-13、带轮Ⅱ2-14、带轮Ⅲ2-15、带轮Ⅳ2-16、皮带Ⅰ2-17、皮带Ⅱ2-18、齿轮箱Ⅰ2-19、传动轴Ⅰ2-20、输出轴2-21、车轮轴2-22组成，电机2-4通过联轴器2-8与减速箱 2-11连接，减速箱 2-11与离合器2-12连接，离合器2-12的轴上安装有带轮Ⅰ2-13，带轮Ⅰ2-13通过皮带Ⅰ2-17与带轮Ⅱ2-14连接，带轮Ⅱ2-14安装在车轮轴2-22上，带轮Ⅲ2-15与带轮Ⅱ2-14同轴，带轮Ⅲ2-15经由皮带Ⅱ2-18与带轮Ⅳ2-16连接，带轮Ⅳ2-16安装在传动轴Ⅰ2-20上，传动轴Ⅰ2-20经由齿轮箱Ⅰ2-19与输出轴2-21连接，齿轮箱Ⅰ2-19内为一对斜齿轮，输出轴2-21传递出来的动力为收获装置提供动力；行驶系统由行走轮2-23、轨道轮Ⅰ2-24组成，工作设备2前端两个行走轮2-23和两个轨道轮2-24安装在车轮轴2-22上，工作设备2后端两个行走轮2-23和两个轨道轮2-24安装在短轴上，短轴安装在车架2-1上，行走轮2-23在机架2-1外侧，实现设备运动，轨道轮2-24在机架2-1内侧，约束设备运行轨迹；悬挂装置采用三点悬挂方式，由上拉杆2-25、下拉杆2-26、提升臂2-27、主控制杆2-28、液压油缸2-29、油箱2-30、分配器2-31、油泵2-32组成，主控制杆2-28与分配器2-31连接，用于改变分配器2-31内阀体的位置，上拉杆2-25、下拉杆2-26与收获装置相连，提升臂2-27在液压油缸2-29的推动下控制收获装置，从油泵2-32来的高压油经分配器2-31内上进油道和和高压油管通向液压油缸2-29下腔，液压油缸2-29上腔中油液被排挤进入分配器2-31内腔，然后流回油箱2-30；所述收获装置由装置架2-33、输入轴2-34、齿轮箱Ⅱ2-35、传动轴Ⅱ2-36、带轮Ⅴ2-37、带轮Ⅵ2-38、皮带Ⅲ2-39、齿轮Ⅰ2-40、齿轮Ⅱ2-41、横轴Ⅰ2-42、横轴Ⅱ2-43、传动链2-44、栅条2-45、振动轮2-46、三点悬挂结构2-47、挖掘铲2-48组成，挖掘铲2-48安装在装置架2-33上，用于破土挖掘三七，三点悬挂结构2-47与装置架2-33一体，与上拉杆2-25、下拉杆2-26相连，实现牵引收获装置，输入轴2-34和输出轴2-21通过两端装有万向节的连杆连接，将动力传递到收获装置的齿轮箱Ⅱ2-35中，齿轮箱Ⅱ2-35由内置的一对斜齿轮组成，将动力传递到传动轴Ⅱ2-36上，传动轴Ⅱ2-36上安装有带轮Ⅴ2-37，带轮Ⅴ2-37将动力经由皮带Ⅲ2-39传递到带轮Ⅵ2-38，带轮Ⅵ2-38和齿轮Ⅰ2-40安装在横轴Ⅰ2-42上，带动传动链2-44运动，齿轮Ⅱ2-41装在横轴Ⅱ2-43作为从动结构，传动链2-44上有栅条2-45，一对振动轮2-46安装在栅条2-45下，传动链2-44获得动力后带动栅条2-45，栅条2-45带动振动轮2-46转动实现自身振动。
进一步地，所述的轨道轮Ⅱ3-4表面为橡胶材质。
进一步地，所述的PLC3-3第一步控制步进电机Ⅱ3-2转动20圈，使设备台面3-13转动180°，第二部控制步进电机Ⅰ3-1转动300转，使换轨设备3水平移动至轨道1的下一个竖轨。
工作设备2是工作部件，实现三七收获的作业要求，也可以更换作业部件，使其能完成三七的播种喷药等。所述轨道1为工字钢，一是安装在垄间作为工作设备2的行走轨道，二是安装在温室内两侧作为换轨设备3的运行轨道。
本发明的工作原理是：换轨设备3由PLC控制步进电机运动，换轨设备3能实现工作设备2的掉头和换轨；作业时操作人员启动工作设备2，变频器2-7连接电机2-4，通过调节变频器2-7可改变电机功率，离合器2-12由一套连杆装置控制，为外购件，最末端为踏板，安装在座椅旁，由操作人员控制，实现动力的传动与终止，操纵主控制杆2-28可调节液压机构，使收获装置获得位置提升，控制入土深度，强制入土和保持位置不变的功能，收获装置获得动力后，挖掘铲将三七块根挖出，块根与土的混合物向后运动，根块受栅条的振动而与土壤分离，实现三七收获功能；当工作设备2运动到换轨设备3上时，触碰行程开关3-15，换轨设备3的工作台面先转180度实现掉头，再与下一工作轨道1相连，工作设备2离开换轨设备3时，触碰行程开关归位；换轨设备3运行一定次数后自动回程。
本发明能够实现温室内收获三七，工作设备采用模块化设计，可替换作业部件，在温室内实现其他用途如喷药播种，换轨设备能实现整机换垄。该设施解决了温室内种植三七的采挖问题，同时具有一定通用性，可以降低成本。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种温室三七工作设施，其特征在于：包括轨道（1）、工作设备（2）、换轨设备（3），所述轨道(1)为工字钢，包括若干条并列的竖轨和位于竖轨两端的横轨，工作设备（2）在竖向的轨道（1）上运行，两台换轨设备（3）分别在两端的横轨上运行，工作设备（2）可运行至换轨设备（3）上，换轨设备（3）由PLC控制且能在轨道(1)的横轨上转向及水平移动，工作设备（2）用于三七的收获或播种或喷药；
所述换轨设备（3）由工作部件和运动部件组成，工作部件包括设备台面(3-13)、导轨(3-14)和行程开关(3-15)，运动部件包括步进电机Ⅰ(3-1)、步进电机Ⅱ(3-2)、PLC(3-3)、PLC电源(3-4)、蓄电池(3-5)、轨道轮Ⅱ(3-6)、长轴Ⅰ(3-7)、长轴Ⅱ(3-8)、斜齿轮Ⅲ(3-9)、斜齿轮Ⅳ(3-10)、涡轮(3-11)、蜗杆(3-12)；PLC电源(3-4)和蓄电池(3-5)与PLC(3-3)连接，PLC(3-3)控制步进电机Ⅰ(3-1)和步进电机Ⅱ(3-2)，斜齿轮Ⅲ(3-9)与步进电机Ⅰ(3-1)的输出轴通过联轴器相连且与斜齿轮Ⅳ(3-10)啮合，斜齿轮Ⅳ(3-10)与长轴Ⅰ(3-7)相连，步进电机Ⅰ(3-1)的动力由和斜齿轮Ⅳ(3-10)传递到长轴Ⅰ(3-7)，轨道轮Ⅱ(3-6)安装在长轴Ⅰ(3-7)和长轴Ⅱ(3-8)上，步进电机Ⅱ(3-2)通过蜗杆(3-12)带动涡轮(3-11)转动，涡轮(3-11)固定在设备台面(3-13)上，步进电机Ⅱ(3-2)转动带动设备台面(3-13)转动，设备台面(3-13)装有行程开关(3-15)，工作设备(2)运行至设备台面(3-13)上后触碰到行程开关(3-15)时，PLC(3-3)第一步控制步进电机Ⅱ(3-2)转动，使设备台面(3-13)转动180°，第二部控制步进电机Ⅰ(3-1)转动，使换轨设备（3）水平移动至轨道（1）的下一个竖轨，导轨(3-14)与轨道(1)的竖轨对接，工作设备(2)离开设备台面(3-13)的过程中使行程开关(3-15)弹回，PLC(3-3)控制换轨设备（3）运行设定次数后按步进电机Ⅰ(3-1)总步数返回。
2.根据权利要求1所述的一种温室三七工作设施，其特征在于：所述的工作设备(2)为收获装置，由收获机机体、动力装置、传动系统、行驶系统、悬挂装置、收获装置组成，收获机机体包括机架(2-1)、外壳(2-2)、座椅(2-3)，外壳（2-2）内设有安装在机架(2-1)上的动力装置、传动系统、行驶系统、悬挂装置，座椅（2-3）上乘坐操作人员；所述动力装置由电机（2-4）、充电线（2-5）、电池箱（2-6）、变频器（2-7）组成，电池箱（2-6）内装有6块蓄电池，提供电压，电池箱(2-6)与变频器(2-7)相连，变频器(2-7)连接电机(2-4)，调节变频器(2-7)可改变电机转速；所述传动系统由联轴器(2-8)、斜齿轮Ⅰ(2-9)、斜齿轮Ⅱ(2-10)、减速箱(2-11)、离合器(2-12)、带轮Ⅰ(2-13)、带轮Ⅱ2-14、带轮Ⅲ(2-15)、带轮Ⅳ(2-16)、皮带Ⅰ(2-17)、皮带Ⅱ(2-18)、齿轮箱Ⅰ(2-19)、传动轴Ⅰ(2-20)、输出轴(2-21)、车轮轴(2-22)组成，电机(2-4)通过联轴器(2-8）与减速箱 (2-11)连接，减速箱 (2-11)与离合器(2-12)连接，离合器(2-12)的轴上安装有带轮Ⅰ(2-13)，带轮Ⅰ(2-13)通过皮带Ⅰ(2-17)与带轮Ⅱ(2-14)连接，带轮Ⅱ(2-14)安装在车轮轴(2-22)上，带轮Ⅲ(2-15)与带轮Ⅱ(2-14)同轴，带轮Ⅲ(2-15)经由皮带Ⅱ(2-18)与带轮Ⅳ(2-16)连接，带轮Ⅳ(2-16)安装在传动轴Ⅰ(2-20)上，传动轴Ⅰ(2-20)经由齿轮箱Ⅰ(2-19)与输出轴(2-21)连接，齿轮箱Ⅰ(2-19)内为一对斜齿轮，输出轴(2-21)传递出来的动力为收获装置提供动力；行驶系统由行走轮(2-23)、轨道轮Ⅰ(2-24)组成，工作设备（2）前端两个行走轮(2-23)和两个轨道轮(2-24)安装在车轮轴(2-22)上，工作设备（2）后端两个行走轮(2-23)和两个轨道轮(2-24)安装在短轴上，短轴安装在车架(2-1)上，行走轮(2-23)在机架(2-1)外侧，实现设备运动，轨道轮(2-24)在机架(2-1)内侧，约束设备运行轨迹；悬挂装置采用三点悬挂方式，由上拉杆(2-25)、下拉杆(2-26)、提升臂(2-27)、主控制杆(2-28)、液压油缸(2-29)、油箱(2-30)、分配器(2-31)、油泵(2-32)组成，主控制杆(2-28)与分配器(2-31)连接，用于改变分配器（2-31）内阀体的位置，上拉杆(2-25)、下拉杆(2-26)与收获装置相连，提升臂(2-27)在液压油缸(2-29)的推动下控制收获装置，从油泵(2-32)来的高压油经分配器(2-31)内上进油道和和高压油管通向液压油缸(2-29)下腔，液压油缸(2-29)上腔中油液被排挤进入分配器(2-31)内腔，然后流回油箱(2-30)；所述收获装置由装置架(2-33)、输入轴(2-34)、齿轮箱Ⅱ(2-35)、传动轴Ⅱ(2-36)、带轮Ⅴ(2-37)、带轮Ⅵ(2-38)、皮带Ⅲ(2-39)、齿轮Ⅰ(2-40)、齿轮Ⅱ(2-41)、横轴Ⅰ(2-42)、横轴Ⅱ(2-43)、传动链(2-44)、栅条(2-45)、振动轮(2-46）、三点悬挂结构(2-47)、挖掘铲(2-48)组成，挖掘铲(2-48)安装在装置架(2-33)上，用于破土挖掘三七，三点悬挂结构(2-47)与装置架(2-33)一体，与上拉杆(2-25)、下拉杆(2-26)相连，实现牵引收获装置，输入轴(2-34)和输出轴(2-21)通过两端装有万向节的连杆连接，将动力传递到收获装置的齿轮箱Ⅱ(2-35)中，齿轮箱Ⅱ(2-35)由内置的一对斜齿轮组成，将动力传递到传动轴Ⅱ(2-36)上，传动轴Ⅱ(2-36)上安装有带轮Ⅴ(2-37)，带轮Ⅴ(2-37)将动力经由皮带Ⅲ(2-39)传递到带轮Ⅵ(2-38)，带轮Ⅵ(2-38)和齿轮Ⅰ(2-40)安装在横轴Ⅰ(2-42)上，带动传动链(2-44)运动，齿轮Ⅱ(2-41)装在横轴Ⅱ(2-43)作为从动结构，传动链(2-44)上有栅条(2-45)，一对振动轮(2-46)安装在栅条(2-45)下，传动链(2-44)获得动力后带动栅条(2-45)，栅条(2-45)带动振动轮(2-46)转动实现自身振动。
3.根据权利要求1所述的一种温室三七工作设施，其特征在于：所述的轨道轮Ⅱ(3-4)表面为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种温室三七工作设施，其特征在于：所述的PLC(3-3)第一步控制步进电机Ⅱ(3-2)转动20圈，使设备台面(3-13)转动180°，第二步控制步进电机Ⅰ(3-1)转动300转，使换轨设备（3）水平移动至轨道（1）的下一个竖轨。
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