CN206611829U

CN206611829U - 一种园林用多功能机器人

Info

Publication number: CN206611829U
Application number: CN201720222915.6U
Authority: CN
Inventors: 张晓敏; 相龙琴
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-03-08
Filing date: 2017-03-08
Publication date: 2017-11-07
Anticipated expiration: 2027-03-08

Abstract

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种园林用多功能机器人。本实用新型要解决的技术问题是提供一种功能多和工作效率高的园林用多功能机器人。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用多功能机器人，包括有机械箱等；机械箱顶部中间连接有机械头，机械头顶部中间设有天线，机械箱左壁上部设有修剪装置，机械箱内右侧设有洒水装置，洒水装置伸出机械箱右壁外侧，机械箱底部连接有机械脚。本实用新型达到了功能多和工作效率高的效果，本实用新型通过修剪装置和洒水装置对植物修剪和洒水工作，同时喷头在喷水的过程中，还不断上下运动。

Description

一种园林用多功能机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种园林用多功能机器人。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前园林方面多功能的机器人比较稀缺，多为人工对园林的植物进行裁剪和浇水，这样需要消耗大量的劳动力和时间，从而浪费资源。

现有的机器人在园林的植物整理方面存在功能单一和工作效率低的缺点，因此亟需研发一种功能多和工作效率高的园林用多功能机器人。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的机器人在园林的植物整理方面功能单一和工作效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种功能多和工作效率高的园林用多功能机器人。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用多功能机器人，包括有机械箱、机械头、天线、机械脚、修剪装置和洒水装置，机械箱顶部中间连接有机械头，机械头顶部中间设有天线，机械箱左壁上部设有修剪装置，机械箱内右侧设有洒水装置，洒水装置伸出机械箱右壁外侧，机械箱底部连接有机械脚。

优选地，修剪装置包括有固定箱、气缸、第三连杆、第二滑轨、第二滑块、第二摆动杆、弹性件和修剪剪刀，机械箱左壁上部连接有固定箱，固定箱内设有气缸，气缸上端与机械箱左侧铰接连接，气缸下端连接有第三连杆，固定箱内左侧设有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第三连杆左端与第二滑块右端相连接，第二滑块前方左右两侧均铰接连接有第二摆动杆，第二摆动杆与第二滑轨左侧之间设有弹性件，第二摆动杆末端铰接连接有修剪剪刀。

优选地，洒水装置包括有第一滑轨、第一滑块、齿条、支杆、第一电机、第一齿轮、第一连杆、第一摆动杆、第二连杆、活塞、水箱、软管和喷头，机械箱内顶部右侧连接有第一滑轨和支杆，第一滑轨位于支杆左方，第一滑轨右侧滑动式连接有第一滑块，第一滑块右侧连接有齿条，支杆下部前侧连接有第一电机，第一电机前侧连接有第一齿轮，第一齿轮位于齿条右方，第一齿轮与齿条啮合，第一齿轮偏心位置处连接有第一连杆，机械箱右壁开有第一开口和第二开口，第一开口位于第二开口上方，第一连杆穿过第一开口，第一连杆末端连接有第一摆动杆，机械箱内底部设有水箱，水箱位于齿条下方，水箱内设有活塞，活塞顶部中间连接有第二连杆，第二连杆顶端与齿条底端相连接，水箱右壁下部设有软管，软管穿过第二开口，软管右端连接有喷头，第一摆动杆末端与喷头上部相连接。

优选地，还包括有旋转装置，机械箱与机械脚之间设有旋转装置，旋转装置包括有固定架、轴承座、第一转轴、第一锥齿轮、第二电机、第二转轴和第二锥齿轮，机械脚顶部连接有固定架，固定架顶部开有第三开口，固定架内底部中间连接有轴承座，轴承座上安装有第一转轴，第一转轴穿过第三开口，第一转轴顶端与机械箱底部相连接，第一转轴上连接有第一锥齿轮，固定架内右壁上连接有第二电机，第二电机左侧连接有第二转轴，第二转轴左侧连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮位于第一转轴右方，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

优选地，机械箱的长为50厘米，宽为30厘米，高为60厘米。

工作原理：当园林内需要对树木花草进行修剪和洒水时，工作人员通过天线控制机器人走到植物周边，启动修剪装置对植物进行修剪工作，启动洒水装置对洒水装置进行洒水工作，当植物修剪工作和洒水工作完成时，工作人员使修剪装置和洒水装置复位，同时控制机器人返回，下次需要使用时重复上述原理即可。

因为修剪装置包括有固定箱、气缸、第三连杆、第二滑轨、第二滑块、第二摆动杆、弹性件和修剪剪刀，机械箱左壁上部连接有固定箱，固定箱内设有气缸，气缸上端与机械箱左侧铰接连接，气缸下端连接有第三连杆，固定箱内左侧设有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第三连杆左端与第二滑块右端相连接，第二滑块前方左右两侧均铰接连接有第二摆动杆，第二摆动杆与第二滑轨左侧之间设有弹性件，第二摆动杆末端铰接连接有修剪剪刀，所以工作人员控制气缸伸缩运动，气缸通过第三连杆带动第二滑块上下运动，第二滑块通过第二摆动杆带动修剪剪刀不断闭合和张开，这样机器人在植物周边就可以对植物进行枝叶修剪，当植物修剪工作完成时，工作人员控制气缸停止伸缩运动。

因为洒水装置包括有第一滑轨、第一滑块、齿条、支杆、第一电机、第一齿轮、第一连杆、第一摆动杆、第二连杆、活塞、水箱、软管和喷头，机械箱内顶部右侧连接有第一滑轨和支杆，第一滑轨位于支杆左方，第一滑轨右侧滑动式连接有第一滑块，第一滑块右侧连接有齿条，支杆下部前侧连接有第一电机，第一电机前侧连接有第一齿轮，第一齿轮位于齿条右方，第一齿轮与齿条啮合，第一齿轮偏心位置处连接有第一连杆，机械箱右壁开有第一开口和第二开口，第一开口位于第二开口上方，第一连杆穿过第一开口，第一连杆末端连接有第一摆动杆，机械箱内底部设有水箱，水箱位于齿条下方，水箱内设有活塞，活塞顶部中间连接有第二连杆，第二连杆顶端与齿条底端相连接，水箱右壁下部设有软管，软管穿过第二开口，软管右端连接有喷头，第一摆动杆末端与喷头上部相连接，这样工作人员先在水箱装好适量清水，启动第一电机间歇性正反转动，第一电机带动第一齿轮间歇性正反转动，第一齿轮使齿条上下运动，进而推拉活塞，活塞将水箱内的清水不断从软管中压出，这样喷头不断喷出清水，同时第一齿轮通过第一连杆带动第一摆动杆上下摆动，第一摆动杆带动喷头上下摆动，如此喷头在喷水的过程中，还不断上下运动，扩大了洒水的面积，提高了洒水效率。

因为还包括有旋转装置，机械箱与机械脚之间设有旋转装置，旋转装置包括有固定架、轴承座、第一转轴、第一锥齿轮、第二电机、第二转轴和第二锥齿轮，机械脚顶部连接有固定架，固定架顶部开有第三开口，固定架内底部中间连接有轴承座，轴承座上安装有第一转轴，第一转轴穿过第三开口，第一转轴顶端与机械箱底部相连接，第一转轴上连接有第一锥齿轮，固定架内右壁上连接有第二电机，第二电机左侧连接有第二转轴，第二转轴左侧连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮位于第一转轴右方，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所以工作人员可以启动第二电机转动，第二电机带动第二锥齿轮和第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动机械箱转动，这样使得修剪装置和洒水装置随之转动，当机械箱转动到合适位置时，工作人员关闭第二电机转动，同时工作人员启动修剪装置和洒水装置工作，从而使得该机器人可以对不同的方向的植物进行修剪和洒水，这样扩大了机器人的工作范围，减少了劳动力，节省了时间。

（3）有益效果

本实用新型达到了功能多和工作效率高的效果，本实用新型通过修剪装置和洒水装置对植物修剪和洒水工作，同时喷头在喷水的过程中，还不断上下运动，扩大了洒水的面积，提高了洒水效率，并且机器人可以对不同的方向的植物进行修剪和洒水，这样扩大了机器人的工作范围，减少了劳动力，节省了时间，综合效益高。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型修剪装置的主视结构示意图。

图3为本实用新型洒水装置的主视结构示意图。

图4为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图5为本实用新型旋转装置的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-机械箱，2-机械头，3-天线，4-机械脚，5-修剪装置，50-固定箱，51-气缸，52-第三连杆，53-第二滑轨，54-第二滑块，55-第二摆动杆，56-弹性件，57-修剪剪刀，6-洒水装置，60-第一滑轨，61-第一滑块，62-齿条，63-支杆，64-第一电机，65-第一齿轮，66-第一连杆，67-第一开口，68-第一摆动杆，69-第二连杆，610-活塞，611-水箱，612-第二开口，613-软管，614-喷头，7-旋转装置，70-固定架，71-第三开口，72-轴承座，73-第一转轴，74-第一锥齿轮，75-第二电机，76-第二转轴，77-第二锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种园林用多功能机器人，如图1-5所示，包括有机械箱1、机械头2、天线3、机械脚4、修剪装置5和洒水装置6，机械箱1顶部中间连接有机械头2，机械头2顶部中间设有天线3，机械箱1左壁上部设有修剪装置5，机械箱1内右侧设有洒水装置6，洒水装置6伸出机械箱1右壁外侧，机械箱1底部连接有机械脚4。

实施例2

修剪装置5包括有固定箱50、气缸51、第三连杆52、第二滑轨53、第二滑块54、第二摆动杆55、弹性件56和修剪剪刀57，机械箱1左壁上部连接有固定箱50，固定箱50内设有气缸51，气缸51上端与机械箱1左侧铰接连接，气缸51下端连接有第三连杆52，固定箱50内左侧设有第二滑轨53，第二滑轨53上滑动式连接有第二滑块54，第三连杆52左端与第二滑块54右端相连接，第二滑块54前方左右两侧均铰接连接有第二摆动杆55，第二摆动杆55与第二滑轨53左侧之间设有弹性件56，第二摆动杆55末端铰接连接有修剪剪刀57。

实施例3

洒水装置6包括有第一滑轨60、第一滑块61、齿条62、支杆63、第一电机64、第一齿轮65、第一连杆66、第一摆动杆68、第二连杆69、活塞610、水箱611、软管613和喷头614，机械箱1内顶部右侧连接有第一滑轨60和支杆63，第一滑轨60位于支杆63左方，第一滑轨60右侧滑动式连接有第一滑块61，第一滑块61右侧连接有齿条62，支杆63下部前侧连接有第一电机64，第一电机64前侧连接有第一齿轮65，第一齿轮65位于齿条62右方，第一齿轮65与齿条62啮合，第一齿轮65偏心位置处连接有第一连杆66，机械箱1右壁开有第一开口67和第二开口612，第一开口67位于第二开口612上方，第一连杆66穿过第一开口67，第一连杆66末端连接有第一摆动杆68，机械箱1内底部设有水箱611，水箱611位于齿条62下方，水箱611内设有活塞610，活塞610顶部中间连接有第二连杆69，第二连杆69顶端与齿条62底端相连接，水箱611右壁下部设有软管613，软管613穿过第二开口612，软管613右端连接有喷头614，第一摆动杆68末端与喷头614上部相连接。

实施例4

还包括有旋转装置7，机械箱1与机械脚4之间设有旋转装置7，旋转装置7包括有固定架70、轴承座72、第一转轴73、第一锥齿轮74、第二电机75、第二转轴76和第二锥齿轮77，机械脚4顶部连接有固定架70，固定架70顶部开有第三开口71，固定架70内底部中间连接有轴承座72，轴承座72上安装有第一转轴73，第一转轴73穿过第三开口71，第一转轴73顶端与机械箱1底部相连接，第一转轴73上连接有第一锥齿轮74，固定架70内右壁上连接有第二电机75，第二电机75左侧连接有第二转轴76，第二转轴76左侧连接有第二锥齿轮77，第二锥齿轮77位于第一转轴73右方，第二锥齿轮77与第一锥齿轮74啮合。

机械箱1的长为50厘米，宽为30厘米，高为60厘米。

工作原理：当园林内需要对树木花草进行修剪和洒水时，工作人员通过天线3控制机器人走到植物周边，启动修剪装置5对植物进行修剪工作，启动洒水装置6对洒水装置6进行洒水工作，当植物修剪工作和洒水工作完成时，工作人员使修剪装置5和洒水装置6复位，同时控制机器人返回，下次需要使用时重复上述原理即可。

因为修剪装置5包括有固定箱50、气缸51、第三连杆52、第二滑轨53、第二滑块54、第二摆动杆55、弹性件56和修剪剪刀57，机械箱1左壁上部连接有固定箱50，固定箱50内设有气缸51，气缸51上端与机械箱1左侧铰接连接，气缸51下端连接有第三连杆52，固定箱50内左侧设有第二滑轨53，第二滑轨53上滑动式连接有第二滑块54，第三连杆52左端与第二滑块54右端相连接，第二滑块54前方左右两侧均铰接连接有第二摆动杆55，第二摆动杆55与第二滑轨53左侧之间设有弹性件56，第二摆动杆55末端铰接连接有修剪剪刀57，所以工作人员控制气缸51伸缩运动，气缸51通过第三连杆52带动第二滑块54上下运动，第二滑块54通过第二摆动杆55带动修剪剪刀57不断闭合和张开，这样机器人在植物周边就可以对植物进行枝叶修剪，当植物修剪工作完成时，工作人员控制气缸51停止伸缩运动。

因为洒水装置6包括有第一滑轨60、第一滑块61、齿条62、支杆63、第一电机64、第一齿轮65、第一连杆66、第一摆动杆68、第二连杆69、活塞610、水箱611、软管613和喷头614，机械箱1内顶部右侧连接有第一滑轨60和支杆63，第一滑轨60位于支杆63左方，第一滑轨60右侧滑动式连接有第一滑块61，第一滑块61右侧连接有齿条62，支杆63下部前侧连接有第一电机64，第一电机64前侧连接有第一齿轮65，第一齿轮65位于齿条62右方，第一齿轮65与齿条62啮合，第一齿轮65偏心位置处连接有第一连杆66，机械箱1右壁开有第一开口67和第二开口612，第一开口67位于第二开口612上方，第一连杆66穿过第一开口67，第一连杆66末端连接有第一摆动杆68，机械箱1内底部设有水箱611，水箱611位于齿条62下方，水箱611内设有活塞610，活塞610顶部中间连接有第二连杆69，第二连杆69顶端与齿条62底端相连接，水箱611右壁下部设有软管613，软管613穿过第二开口612，软管613右端连接有喷头614，第一摆动杆68末端与喷头614上部相连接，这样工作人员先在水箱611装好适量清水，启动第一电机64间歇性正反转动，第一电机64带动第一齿轮65间歇性正反转动，第一齿轮65使齿条62上下运动，进而推拉活塞610，活塞610将水箱611内的清水不断从软管613中压出，这样喷头614不断喷出清水，同时第一齿轮65通过第一连杆66带动第一摆动杆68上下摆动，第一摆动杆68带动喷头614上下摆动，如此喷头614在喷水的过程中，还不断上下运动，扩大了洒水的面积，提高了洒水效率。

因为还包括有旋转装置7，机械箱1与机械脚4之间设有旋转装置7，旋转装置7包括有固定架70、轴承座72、第一转轴73、第一锥齿轮74、第二电机75、第二转轴76和第二锥齿轮77，机械脚4顶部连接有固定架70，固定架70顶部开有第三开口71，固定架70内底部中间连接有轴承座72，轴承座72上安装有第一转轴73，第一转轴73穿过第三开口71，第一转轴73顶端与机械箱1底部相连接，第一转轴73上连接有第一锥齿轮74，固定架70内右壁上连接有第二电机75，第二电机75左侧连接有第二转轴76，第二转轴76左侧连接有第二锥齿轮77，第二锥齿轮77位于第一转轴73右方，第二锥齿轮77与第一锥齿轮74啮合，所以工作人员可以启动第二电机75转动，第二电机75带动第二锥齿轮77和第一锥齿轮74转动，第一锥齿轮74带动机械箱1转动，这样使得修剪装置5和洒水装置6随之转动，当机械箱1转动到合适位置时，工作人员关闭第二电机75转动，同时工作人员启动修剪装置5和洒水装置6工作，从而使得该机器人可以对不同的方向的植物进行修剪和洒水，这样扩大了机器人的工作范围，减少了劳动力，节省了时间。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种园林用多功能机器人，其特征在于，包括有机械箱（1）、机械头（2）、天线（3）、机械脚（4）、修剪装置（5）和洒水装置（6），机械箱（1）顶部中间连接有机械头（2），机械头（2）顶部中间设有天线（3），机械箱（1）左壁上部设有修剪装置（5），机械箱（1）内右侧设有洒水装置（6），洒水装置（6）伸出机械箱（1）右壁外侧，机械箱（1）底部连接有机械脚（4）。

2.根据权利要求1所述的一种园林用多功能机器人，其特征在于，修剪装置（5）包括有固定箱（50）、气缸（51）、第三连杆（52）、第二滑轨（53）、第二滑块（54）、第二摆动杆（55）、弹性件（56）和修剪剪刀（57），机械箱（1）左壁上部连接有固定箱（50），固定箱（50）内设有气缸（51），气缸（51）上端与机械箱（1）左侧铰接连接，气缸（51）下端连接有第三连杆（52），固定箱（50）内左侧设有第二滑轨（53），第二滑轨（53）上滑动式连接有第二滑块（54），第三连杆（52）左端与第二滑块（54）右端相连接，第二滑块（54）前方左右两侧均铰接连接有第二摆动杆（55），第二摆动杆（55）与第二滑轨（53）左侧之间设有弹性件（56），第二摆动杆（55）末端铰接连接有修剪剪刀（57）。

3.根据权利要求2所述的一种园林用多功能机器人，其特征在于，洒水装置（6）包括有第一滑轨（60）、第一滑块（61）、齿条（62）、支杆（63）、第一电机（64）、第一齿轮（65）、第一连杆（66）、第一摆动杆（68）、第二连杆（69）、活塞（610）、水箱（611）、软管（613）和喷头（614），机械箱（1）内顶部右侧连接有第一滑轨（60）和支杆（63），第一滑轨（60）位于支杆（63）左方，第一滑轨（60）右侧滑动式连接有第一滑块（61），第一滑块（61）右侧连接有齿条（62），支杆（63）下部前侧连接有第一电机（64），第一电机（64）前侧连接有第一齿轮（65），第一齿轮（65）位于齿条（62）右方，第一齿轮（65）与齿条（62）啮合，第一齿轮（65）偏心位置处连接有第一连杆（66），机械箱（1）右壁开有第一开口（67）和第二开口（612），第一开口（67）位于第二开口（612）上方，第一连杆（66）穿过第一开口（67），第一连杆（66）末端连接有第一摆动杆（68），机械箱（1）内底部设有水箱（611），水箱（611）位于齿条（62）下方，水箱（611）内设有活塞（610），活塞（610）顶部中间连接有第二连杆（69），第二连杆（69）顶端与齿条（62）底端相连接，水箱（611）右壁下部设有软管（613），软管（613）穿过第二开口（612），软管（613）右端连接有喷头（614），第一摆动杆（68）末端与喷头（614）上部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种园林用多功能机器人，其特征在于，还包括有旋转装置（7），机械箱（1）与机械脚（4）之间设有旋转装置（7），旋转装置（7）包括有固定架（70）、轴承座（72）、第一转轴（73）、第一锥齿轮（74）、第二电机（75）、第二转轴（76）和第二锥齿轮（77），机械脚（4）顶部连接有固定架（70），固定架（70）顶部开有第三开口（71），固定架（70）内底部中间连接有轴承座（72），轴承座（72）上安装有第一转轴（73），第一转轴（73）穿过第三开口（71），第一转轴（73）顶端与机械箱（1）底部相连接，第一转轴（73）上连接有第一锥齿轮（74），固定架（70）内右壁上连接有第二电机（75），第二电机（75）左侧连接有第二转轴（76），第二转轴（76）左侧连接有第二锥齿轮（77），第二锥齿轮（77）位于第一转轴（73）右方，第二锥齿轮（77）与第一锥齿轮（74）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种园林用多功能机器人，其特征在于，机械箱（1）的长为50厘米，宽为30厘米，高为60厘米。